OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.80 of 110.00 AH used of 10V (75.63% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.51 - - 189 - - - 2676 - -146.0 -41.15 - 2383 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.4 7 105 roll -0.51 8.70 0.234 2354 248.9 2.22 0.041 1147 -688.7 -146.0 -24.80 - 3527 -46.1 - - - - - - - 25.41 26.19 26.54
178 40.0 -31.1 25 186 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.045 2629 658.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
506 157.7 -26.7 86 514 roll -0.51 0.03 0.324 2354 366.7 2.12 0.024 1144 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.47 26.40 -
586 173.8 -14.5 101 594 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.043 2636 663.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
896 238.6 -19.0 143 905 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1144 -703.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
981 249.8 -12.4 151 987 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.043 2629 668.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
1288 301.0 -17.5 182 1297 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1153 -702.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
1410 317.0 -11.6 194 1419 done -0.51 0.05 0.139 2355 220.0 2.20 0.042 2632 672.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
1719 359.5 -14.1 225 1723 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.025 1138 -704.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
1792 368.3 -11.1 232 1801 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2630 672.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
2100 410.3 -13.2 263 2104 roll -0.51 - - 2342 - 1.70 0.054 3768 669.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.30 -
2133 414.2 -12.7 266 2141 done -0.51 - - 2342 - 1.73 0.021 2489 -739.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.65 -
2441 449.5 -11.6 297 2446 roll -0.51 0.05 0.236 2357 300.0 1.90 0.023 1137 -711.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.64 26.54 -
2470 452.4 -11.0 299 2478 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.044 2623 651.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.36 -
2779 482.0 -10.0 330 2783 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.024 1145 -703.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.53 -
2823 485.8 -9.3 334 2830 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.044 2630 651.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.35 -
3131 512.6 -8.1 365 3140 roll -0.51 - - 2357 - 2.10 0.025 1141 -709.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
3168 515.1 -7.8 368 3175 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.045 2629 661.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.33 -
3473 540.4 -8.8 399 3476 roll -0.51 - - 2356 - 1.73 0.057 3766 657.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
3524 544.8 -8.7 404 3528 done -0.51 - - 2356 - 1.70 0.023 2509 -739.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.64 -
3836 572.4 -8.9 435 3838 done -0.51 - - 2356 - - - 2489 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4137 598.3 -8.6 465 4146 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.055 3776 650.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.19 -
4161 600.3 -8.5 467 4165 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.022 2478 -741.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.65 -
4480 625.3 -7.7 483 4486 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.054 3773 647.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.17 -
4532 628.5 -7.7 485 4540 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2463 -757.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.65 -
4839 652.8 -7.5 501 4844 roll -0.51 - - 2356 - 2.03 0.055 3766 641.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.15 -
4867 654.3 -7.6 502 4870 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2488 -738.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
5180 678.5 -7.6 518 5181 done -0.51 - - 2356 - - - 2482 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5479 702.3 -8.0 533 5480 done -0.51 - - 2356 - - - 2482 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5779 725.8 -7.6 548 5785 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3766 642.0 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.10 -
5812 727.4 -7.6 549 5821 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2488 -730.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.61 -
6119 750.8 -7.4 565 6120 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6419 773.6 -7.6 580 6420 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6720 796.1 -7.4 595 6725 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3776 644.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.05 -
6741 797.5 -7.3 596 6745 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2491 -734.3 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.60 -
7060 820.3 -7.0 612 7065 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.056 3778 643.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.03 -
7087 821.6 -6.9 613 7090 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2510 -732.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.59 -
7400 842.7 -6.3 629 7401 done -0.51 - - 2356 - - - 2473 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7700 860.6 -5.8 644 7705 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.055 3759 643.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.00 -
7740 862.9 -5.8 646 7743 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.024 2504 -725.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
8061 882.5 -6.4 662 8063 done -0.51 - - 2356 - - - 2481 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8363 903.2 -7.2 677 8364 done -0.51 - - 2356 - - - 2481 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8661 925.1 -7.4 692 8666 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3762 640.5 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 25.94 -
8689 926.6 -7.4 693 8692 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.025 2512 -722.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
9002 947.9 -6.3 709 9003 done -0.51 - - 2356 - - - 2488 - -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9301 965.2 -5.5 724 9307 roll -0.51 - - 2356 - 2.00 0.057 3762 637.0 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 25.91 -
9324 966.5 -5.5 725 9328 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.024 2479 -733.1 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 26.54 -
9642 983.4 -5.1 741 9643 done -0.51 - - 2356 - - - 2475 - -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9779 begin apogee
9785 990.3 -5.0 748 9911 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.05 0.048 2439 -720.0 - 119.57 1.746 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 26.02 24.43 23.27
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9914 993.3 - 754 10063 done 0.51 0.60 0.047 2709 406.7 - - 2439 - 146.0 141.27 1.704 2332 -4.2 0.268 - - - - - - 24.79 - 22.53
10362 941.3 14.8 777 10364 done 0.51 0.15 0.183 2672 -246.7 - - 2439 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 25.56 - -
10661 906.3 11.2 792 10667 roll 0.51 - - 2672 - 2.08 0.056 3766 638.0 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 25.94 -
10729 898.4 12.6 795 10733 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.025 2456 -682.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.17 -
11042 862.0 11.1 811 11048 roll 0.51 - - 2690 - 2.08 0.030 1046 -677.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.21 -
11089 857.6 11.1 813 11094 done 0.51 0.10 0.184 2667 -230.0 2.28 0.046 2517 645.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
11397 823.6 11.2 828 11403 roll 0.51 0.05 0.174 2700 660.0 1.90 0.053 3764 656.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.46 26.04 -
11424 820.9 11.7 829 11429 done 0.51 0.15 0.194 2672 -186.7 1.92 0.024 2439 -690.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.79 26.32 -
11731 783.8 11.1 844 11732 done 0.51 - - 2672 - - - 2435 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12032 753.2 9.7 859 12033 done 0.51 - - 2673 - - - 2435 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12332 724.2 9.8 874 12333 done 0.51 - - 2672 - - - 2435 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12631 694.6 10.2 889 12632 done 0.51 - - 2672 - - - 2435 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12932 661.5 11.0 904 12934 done 0.51 - - 2672 - - - 2435 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13231 630.0 10.2 919 13232 done 0.51 - - 2672 - - - 2435 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13532 601.9 9.4 934 13537 roll 0.51 - - 2672 - 2.08 0.054 3773 643.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 25.99 -
13595 595.0 12.0 939 13601 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.023 2441 -701.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.44 -
13904 562.8 10.2 970 13912 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.052 3762 650.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
13928 560.3 10.7 972 13936 done 0.51 0.10 0.206 2668 -140.0 1.90 0.022 2428 -702.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
14235 529.7 9.7 1003 14243 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.031 1053 -687.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
14290 524.8 9.3 1008 14297 done 0.51 - - 2678 - 2.25 0.044 2523 653.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.12 -
14597 494.0 10.3 1039 14601 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.052 3765 653.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.01 -
14707 481.1 12.4 1049 14715 done 0.51 0.08 0.224 2674 -62.5 1.90 0.022 2427 -704.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
15013 454.6 7.9 1080 15022 roll 0.51 - - 2683 - 2.03 0.034 1054 -676.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.24 -
15078 449.9 7.5 1086 15085 done 0.51 - - 2683 - 2.25 0.044 2523 652.9 146.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.09 -
15386 424.0 8.9 1117 15387 done 0.51 - - 2683 - - - 2524 - 146.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15687 396.4 9.2 1147 15695 roll 0.51 - - 2693 - 2.15 0.032 1058 -681.9 146.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.22 -
15768 389.6 8.0 1155 15778 done 0.51 0.10 0.175 2668 -250.0 2.22 0.041 2523 659.9 146.2 - - 2312 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
16079 367.8 7.3 1186 16081 done 0.52 0.05 0.171 2715 940.0 - - 2523 - 152.9 - - 2312 - - - - - - - - 26.64 - -
16378 343.2 7.7 1216 16387 roll 0.52 0.12 0.165 2676 -325.0 1.90 0.049 3766 654.2 152.9 - - 2312 - - - - - - - - 26.22 25.99 -
16531 329.8 8.6 1231 16535 done 0.52 0.03 0.208 2676 - 1.90 0.024 2443 -696.3 152.9 - - 2313 - - - - - - - - 26.26 26.46 -
16844 310.9 5.0 1262 16916 roll 0.60 0.12 0.090 2748 600.0 2.17 0.050 3765 609.2 223.9 65.80 1.265 2015 -4.5 0.121 - - - - - - 26.58 25.28 24.14
16935 301.3 13.6 1271 16944 done 0.60 0.17 0.146 2702 -270.6 1.98 0.024 2428 -675.3 223.9 - - 2014 - - - - - - - - 25.24 25.56 -
17244 269.4 9.8 1302 17246 done 0.60 - - 2701 - - - 2426 - 223.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17546 239.4 10.2 1332 17555 roll 0.60 - - 2711 - 2.03 0.033 1051 -677.3 223.9 - - 2008 - - - - - - - - - 26.12 -
17568 237.2 9.8 1334 17577 done 0.60 - - 2711 - 2.22 0.041 2522 662.6 223.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.06 -
17878 206.3 8.8 1365 17879 done 0.60 - - 2712 - - - 2522 - 223.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18178 181.8 8.2 1417 18185 done 0.60 - - 2712 - - - 2522 - 223.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18489 156.5 7.8 1478 18496 roll 0.60 - - 2721 - 2.17 0.033 1055 -676.0 223.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.25 -
18617 149.2 4.7 1502 18691 done 0.70 0.10 0.107 2782 610.0 2.20 0.039 2524 667.7 303.5 66.53 1.112 1690 -4.8 0.070 - - - - - - 26.18 26.22 24.37
18998 101.6 13.2 1574 19006 roll 0.70 0.15 0.151 2733 -326.7 1.90 0.047 3767 654.2 303.5 - - 1685 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
19033 97.4 10.2 1580 19040 done 0.70 - - 2735 - 1.90 0.024 2434 -701.6 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - 26.20 -
19345 76.8 6.1 1641 19365 done 0.75 0.10 0.109 2802 670.0 - - 2431 - 343.2 16.27 0.295 1526 -9.8 0.277 - - - - - - 26.40 - 25.47
19670 37.2 12.4 1704 19678 roll 0.75 0.15 0.145 2760 -280.0 2.03 0.031 1050 -680.3 343.2 - - 1524 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
19716 33.2 6.5 1712 19737 done 0.78 - - 2760 - 2.20 0.040 2526 670.9 371.5 11.52 0.207 1411 -9.8 0.172 - - - - - - - 26.23 25.58
20044 12.7 5.9 1775 20073 roll 0.84 0.10 0.101 2830 700.0 2.20 0.034 1060 -666.4 416.4 17.60 0.152 1225 -10.6 0.096 - - - - - - 26.53 26.28 25.73
20131 4.2 10.4 1788 20138 done 0.84 0.17 0.119 2775 -323.5 2.20 0.041 2526 666.4 416.4 - - 1222 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
20144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20144 begin surface coast
20185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20186 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.15 6.38 0.030 182 -406.4 0.15 0.075 2699 1153.3 418.97 - - 1221 - - - - - - - -