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| • Previous call tries 1 | • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.37 of 61.20 AH used of 10V (61.81% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 0.0 m at 575.2 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1712 | - | -121.5 | -35.45 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -6.6 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2262 | 166.6 | 2.60 | 0.069 | 335 | -529.6 | -121.6 | -11.75 | - | 2999 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 11.6 | -13.7 | 18 | 116 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 46.6 | -9.4 | 79 | 425 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 332 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 48.7 | -9.6 | 83 | 445 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 78.8 | -9.3 | 144 | 754 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 107.8 | -9.3 | 193 | 1067 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 110.8 | -10.5 | 194 | 1093 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 138.1 | -8.8 | 210 | 1419 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 167.5 | -9.2 | 226 | 1740 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 196.9 | -9.4 | 242 | 2061 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 227.0 | -9.4 | 258 | 2382 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 257.3 | -9.2 | 274 | 2704 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 288.3 | -9.6 | 290 | 3015 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 291.4 | -10.8 | 291 | 3040 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.036 | 1740 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 319.1 | -8.9 | 307 | 3366 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 348.6 | -9.4 | 323 | 3688 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 379.2 | -9.6 | 339 | 3999 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 382.8 | -10.2 | 340 | 4030 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 411.4 | -9.3 | 356 | 4350 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 440.9 | -9.1 | 372 | 4661 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.055 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 443.3 | -10.3 | 373 | 4689 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1734 | -564.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 471.7 | -8.6 | 401 | 5006 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 497.2 | -8.1 | 432 | 5318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 522.9 | -8.5 | 463 | 5631 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.056 | 3149 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 526.5 | -8.9 | 467 | 5671 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.046 | 1735 | -558.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 553.0 | -8.6 | 498 | 5983 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 580.4 | -8.7 | 529 | 6295 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 600.7 | 8.9 | 553 | 6649 | done | -0.31 | 1.00 | 0.114 | 2456 | 194.0 | - | - | 1735 | - | - | 106.10 | 1.220 | 2501 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 603.3 | 1.8 | 565 | 6763 | done | 1.17 | 1.52 | 0.077 | 2780 | 213.2 | - | - | 1735 | - | 121.6 | 101.05 | 1.188 | 2005 | -4.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 568.8 | 9.7 | 606 | 7075 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.069 | 301 | -537.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 566.7 | 11.0 | 608 | 7096 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.038 | 1708 | 556.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 535.8 | 10.0 | 639 | 7407 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 504.2 | 10.1 | 670 | 7723 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 473.4 | 9.5 | 701 | 8029 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.058 | 3111 | 529.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 471.3 | 10.3 | 703 | 8054 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.047 | 1710 | -553.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 441.6 | 9.5 | 730 | 8375 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 412.2 | 8.6 | 746 | 8696 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 383.2 | 9.5 | 762 | 9017 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 353.4 | 9.0 | 778 | 9328 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.054 | 3113 | 529.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 349.4 | 9.2 | 780 | 9369 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 322.0 | 8.6 | 796 | 9700 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 293.5 | 9.3 | 812 | 10011 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 289.4 | 10.2 | 814 | 10053 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10366 | 258.8 | 9.4 | 830 | 10374 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 254.4 | 9.8 | 832 | 10416 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -561.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 224.6 | 9.5 | 848 | 10747 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 194.9 | 9.4 | 864 | 11058 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.052 | 3109 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 192.0 | 10.1 | 865 | 11084 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -561.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 162.7 | 9.2 | 881 | 11410 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11713 | 132.6 | 9.5 | 897 | 11731 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 104.9 | 8.5 | 913 | 12042 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.052 | 3109 | 535.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 102.2 | 9.2 | 914 | 12068 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1703 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 77.6 | 8.4 | 971 | 12377 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12683 | 51.6 | 8.1 | 1032 | 12687 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.052 | 3112 | 541.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 36.3 | 6.4 | 1073 | 12926 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1702 | -564.0 | 156.9 | 26.73 | 0.885 | 1860 | -5.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 8.5 | 7.6 | 1140 | 13245 | roll | 1.20 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.064 | 297 | -530.2 | 164.9 | 5.72 | 0.905 | 1827 | -5.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |