OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.05 of 150.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.83 of 100.00 AH used of 10V (81.17% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 124 VBD -0.83 - - 130 - - - 2058 - -175.2 -95.12 - 2860 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -2.8 17 164 roll -0.83 10.52 0.233 2765 250.5 2.15 0.044 3473 658.1 -175.2 -11.95 - 3479 -51.8 - - - - - - - 25.70 26.20 26.50
232 37.0 -32.3 31 238 done -0.73 0.17 0.177 2808 252.9 1.98 0.018 2077 -705.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - 25.95 26.30 -
548 102.4 -18.7 49 553 roll -0.68 - - 2808 - 2.00 0.028 683 -697.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.40 -
593 110.5 -18.0 51 599 done -0.63 0.17 0.159 2848 235.3 2.00 0.020 2085 701.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
920 157.1 -13.9 67 921 done -0.61 - - 2848 - - - 2084 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1222 197.4 -13.9 82 1228 roll -0.59 - - 2847 - 2.03 0.033 3473 684.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
1272 203.5 -13.0 84 1278 done -0.58 - - 2848 - 1.95 0.015 2061 -724.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.59 -
1593 238.0 -10.6 100 1598 roll -0.56 - - 2847 - 1.95 0.029 697 -699.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
1698 249.4 -10.9 105 1703 done -0.56 - - 2839 - 1.95 0.021 2075 706.7 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.58 -
2022 285.0 -10.3 121 2024 done -0.56 - - 2838 - - - 2074 - -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - - -
2326 314.6 -9.1 136 2332 roll -0.56 - - 2834 - 2.05 0.035 3469 680.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
2372 318.9 -8.9 138 2378 done -0.56 0.12 0.146 2869 291.7 1.95 0.017 2072 -716.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.38 26.63 -
2698 344.7 -8.2 154 2704 roll -0.56 - - 2869 - 1.98 0.029 694 -696.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.56 -
2724 347.0 -8.4 155 2730 done -0.56 - - 2862 - 1.98 0.021 2077 698.5 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
3051 382.1 -11.0 171 3056 roll -0.56 - - 2861 - 2.05 0.036 3475 682.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.53 -
3120 388.8 -10.4 174 3127 done -0.58 - - 2862 - 1.95 0.018 2078 -716.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
3442 419.1 -8.3 190 3447 roll -0.59 - - 2861 - 1.98 0.030 701 -695.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.56 -
3467 421.2 -8.1 191 3473 done -0.60 - - 2861 - 1.98 0.022 2078 695.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
3794 447.9 -8.6 207 3799 roll -0.61 - - 2861 - 2.05 0.036 3474 681.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
3843 451.9 -8.6 209 3848 done -0.62 - - 2861 - 1.95 0.018 2073 -718.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
4163 480.0 -8.2 225 4170 roll -0.63 - - 2861 - 1.98 0.044 706 -690.4 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.56 26.04
4194 482.2 -8.0 226 4199 done -0.65 - - 2861 - 1.98 0.023 2084 696.0 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.59 -
4515 507.5 -7.9 242 4520 roll -0.66 - - 2861 - 2.05 0.036 3474 678.0 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
4554 509.5 -8.0 243 4561 done -0.68 - - 2861 - 1.98 0.018 2066 -711.1 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
4862 536.8 -8.3 259 4868 roll -0.69 0.10 0.096 2807 -540.0 1.98 0.029 698 -690.9 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - 26.65 26.55 -
4923 541.5 -9.0 261 4930 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.024 2082 692.0 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.58 -
5228 574.2 -10.0 277 5233 roll -0.69 - - 2806 - 2.00 0.029 705 -688.5 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
5256 576.7 -9.9 278 5262 done -0.69 - - 2807 - 1.98 0.023 2078 693.4 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
5586 609.2 -9.9 293 5592 roll -0.69 - - 2807 - 2.05 0.037 3466 677.1 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.52 -
5665 615.4 -9.7 295 5671 done -0.69 - - 2807 - 1.95 0.018 2077 -712.3 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.63 -
5989 646.5 -9.3 306 5994 roll -0.69 - - 2807 - 2.00 0.031 696 -690.5 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.55 -
6028 650.3 -9.4 307 6033 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.024 2081 692.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
6361 681.2 -9.5 318 6362 done -0.69 - - 2807 - - - 2081 - -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6658 707.9 -8.5 328 6663 roll -0.69 - - 2807 - 2.08 0.037 3478 671.6 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.51 -
6747 713.7 -8.6 330 6755 done -0.69 - - 2807 - 1.98 0.019 2081 -705.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.61 -
7052 745.7 -9.9 341 7058 roll -0.69 - - 2807 - 2.03 0.033 702 -679.3 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
7132 752.7 -10.5 343 7137 done -0.69 - - 2806 - 2.00 0.024 2077 687.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.56 -
7454 788.0 -10.7 354 7455 done -0.69 - - 2807 - - - 2077 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7753 818.4 -10.0 364 7758 roll -0.69 - - 2807 - 2.08 0.038 3470 669.7 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
7811 821.7 -10.0 365 7819 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.021 2070 -700.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.60 -
8120 849.4 -8.0 376 8126 roll -0.69 - - 2807 - 2.03 0.034 694 -677.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
8258 860.2 -8.4 380 8263 done -0.69 - - 2807 - 2.03 0.026 2081 683.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.54 -
8586 887.1 -7.2 391 8592 roll -0.69 - - 2807 - 2.10 0.039 3479 665.7 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.46 -
8661 892.0 -7.1 393 8667 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.021 2078 -700.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
8990 913.3 -6.2 404 8995 roll -0.69 - - 2807 - 2.05 0.034 687 -678.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.48 -
9028 915.6 -6.1 405 9034 done -0.69 - - 2807 - 2.05 0.026 2084 681.5 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.53 -
9362 936.8 -6.5 416 9367 roll -0.69 - - 2807 - 2.08 0.040 3468 665.4 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
9401 939.3 -6.5 417 9407 done -0.69 - - 2807 - 2.00 0.023 2077 -695.5 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.57 -
9734 964.0 -7.8 428 9740 roll -0.69 - - 2807 - 2.05 0.034 690 -676.6 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.47 -
9814 969.9 -8.3 430 9820 done -0.69 - - 2807 - 2.05 0.027 2084 680.0 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.51 -
10041 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10041 begin apogee
10049 990.3 -8.4 438 10282 done -0.18 0.55 0.119 2988 329.1 - - 2225 - - 222.62 1.005 2754 -3.2 0.324 - - - - - - 26.14 - 24.20
10285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10285 begin climb
10288 996.6 - 446 10463 done 0.83 0.93 0.053 3321 358.1 - - 2224 - 175.2 167.62 1.130 2039 -4.3 0.388 - - - - - - 25.08 - 23.82
10765 933.3 14.5 462 10770 roll 0.78 - - 3322 - 2.12 0.041 3589 643.9 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 25.90 -
10794 933.3 14.5 462 10802 done 0.74 0.15 0.166 3293 -193.3 2.05 0.024 2207 -674.1 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
11104 888.2 13.2 473 11109 roll 0.71 - - 3293 - 2.15 0.041 3587 641.9 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.17 -
11169 878.2 14.0 475 11175 done 0.68 0.12 0.168 3267 -216.7 2.05 0.024 2200 -676.6 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
11506 838.8 11.6 486 11511 roll 0.65 - - 3268 - 2.12 0.041 3580 650.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.29 -
11614 826.2 12.9 489 11619 done 0.63 - - 3274 - 2.05 0.024 2187 -679.5 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.39 -
11942 783.7 11.8 500 11947 roll 0.61 - - 3284 - 2.05 0.036 814 -669.8 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.38 -
11986 779.2 11.8 501 11992 done 0.58 0.17 0.138 3235 -288.2 2.03 0.029 2183 674.4 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.17 26.40 -
12315 745.1 9.9 512 12320 roll 0.58 - - 3235 - 2.17 0.043 3601 653.5 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.37 -
12410 734.4 10.6 515 12416 done 0.58 - - 3237 - 2.08 0.025 2194 -676.4 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.47 -
12748 701.6 9.3 526 12750 done 0.59 - - 3237 - - - 2193 - 178.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13047 676.8 8.0 536 13106 roll 0.65 - - 3237 - 2.25 0.039 3600 625.3 217.7 46.03 0.921 1865 -3.0 0.227 - - - - 1 - - 25.70 24.47
13180 665.4 9.0 540 13200 done 0.66 - - 3237 - 2.10 0.025 2202 -665.7 229.9 11.75 1.008 1819 -3.9 0.266 - - - - - - - 25.93 24.92
13502 639.1 7.7 551 13570 roll 0.74 0.15 0.071 3323 573.3 2.20 0.037 800 -637.3 277.5 60.22 0.895 1621 -3.3 0.242 - - - - - - 26.18 25.29 24.60
13628 624.1 12.0 555 13634 done 0.72 0.15 0.139 3285 -253.3 2.15 0.028 2204 653.0 277.5 - - 1607 - - - - - - - - 25.50 25.63 -
13953 591.8 9.5 567 13959 roll 0.72 - - 3285 - 2.17 0.042 3601 643.8 277.5 - - 1602 - - - - - - - - - 26.06 -
14033 584.8 10.4 570 14040 done 0.72 - - 3291 - 2.10 0.026 2184 -674.8 277.5 - - 1601 - - - - - - - - - 26.18 -
14339 549.5 10.9 586 14344 roll 0.72 - - 3300 - 2.05 0.036 810 -670.2 277.5 - - 1601 - - - - - - - - - 26.26 -
14413 542.0 11.3 589 14418 done 0.72 - - 3299 - 2.05 0.028 2205 680.5 277.5 - - 1601 - - - - - - - - - 26.29 -
14728 502.8 12.4 605 14729 done 0.71 - - 3300 - - - 2206 - 277.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15032 467.8 10.9 620 15037 roll 0.71 - - 3300 - 2.12 0.041 3600 657.5 277.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.36 -
15071 464.3 11.2 621 15078 done 0.71 - - 3307 - 2.05 0.025 2199 -683.4 277.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.44 -
15377 429.0 10.7 637 15383 roll 0.70 0.12 0.157 3276 -258.3 2.05 0.033 809 -678.0 277.5 - - 1599 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
15407 426.5 10.3 638 15412 done 0.70 - - 3276 - 2.05 0.027 2203 680.0 277.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.44 -
15727 401.9 7.7 654 15786 roll 0.77 - - 3280 - 2.15 0.033 812 -647.0 325.5 50.72 0.781 1425 -3.4 0.182 - - - - - - - 25.72 25.08
15811 394.8 8.4 658 15849 done 0.81 - - 3280 - 2.10 0.026 2200 661.0 354.7 29.70 0.786 1304 -4.1 0.211 - - - - - - - 25.82 24.79
16152 365.4 8.2 675 16192 roll 0.89 0.12 0.076 3366 716.7 2.25 0.040 3597 620.9 389.3 32.08 0.774 1163 -4.4 0.214 - - - - - - 26.12 25.60 24.91
16240 355.3 11.7 679 16247 done 0.89 0.12 0.155 3342 -200.0 2.12 0.024 2186 -665.6 389.3 - - 1148 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
16566 319.2 10.8 695 16572 roll 0.89 - - 3350 - 2.05 0.033 809 -671.7 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.13 -
16723 301.0 12.4 702 16728 done 0.89 - - 3350 - 2.08 0.024 2212 674.5 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.25 -
17038 259.4 13.2 718 17043 roll 0.89 - - 3356 - 2.10 0.032 808 -668.6 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.32 -
17067 256.1 13.1 719 17073 done 0.89 - - 3356 - 2.05 0.024 2209 683.4 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.35 -
17388 213.0 12.6 735 17393 roll 0.89 - - 3364 - 2.10 0.032 799 -671.4 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.38 -
17413 210.0 12.6 736 17418 done 0.89 - - 3364 - 2.05 0.024 2204 685.4 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.42 -
17738 170.2 12.0 752 17743 roll 0.89 - - 3372 - 2.08 0.031 805 -672.6 389.3 - - 1147 - - - - - - - - - 26.42 -
17784 164.6 12.0 754 17789 done 0.89 0.12 0.138 3338 -283.3 2.03 0.024 2202 688.2 389.3 - - 1147 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
18110 133.1 8.9 770 18121 roll 0.93 - - 3343 - 2.08 0.031 802 -673.1 402.7 4.43 0.561 1121 -5.9 0.144 - - - - - - - 26.44 25.61
18193 127.2 8.7 773 18224 done 0.97 - - 3343 - 2.03 0.023 2202 689.7 423.0 25.48 0.622 1036 -3.3 0.070 - - - - - - - 26.46 25.51
18544 98.4 8.1 791 18565 roll 1.06 0.12 0.076 3447 866.7 2.10 0.028 796 -669.5 459.7 13.90 0.302 890 -10.5 0.353 - - - - - - 26.37 26.23 25.65
18574 96.2 8.7 792 18592 done 1.12 0.15 0.144 3407 -266.7 2.05 0.024 2209 689.3 480.7 10.70 0.309 804 -8.0 0.258 - - - - - - 26.05 26.25 25.62
18890 58.8 10.1 808 18900 roll 1.12 - - 3407 - 2.15 0.037 3597 645.6 480.7 1.77 0.174 806 - - - - - - - - - 26.29 26.01
18969 52.0 10.4 811 18977 done 1.12 - - 3414 - 2.03 0.020 2181 -697.5 480.7 1.70 0.171 801 -2.9 0.092 - - - - - - - 26.39 26.06
19280 17.0 9.9 849 19287 roll 1.12 - - 3423 - 2.05 0.031 820 -663.9 480.7 1.55 0.174 804 1.9 -0.019 - - - - - - - 26.39 26.14
19389 4.9 11.1 869 19397 done 1.12 - - 3423 - 1.98 0.022 2199 696.5 480.7 1.62 0.171 799 -3.1 0.009 - - - - - - - 26.45 26.13
19403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19403 begin surface coast
19429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19431 begin surface
SM 1.83 - - - - -9.02 8.30 0.028 140 16.8 0.12 0.058 2061 -59675.0 564.93 35.47 0.119 458 12.9 -0.020 - - - - - -