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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.53 of 150.00 AH used of 24V (76.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.24 of 110.00 AH used of 10V (68.87% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.56 | - | - | 110 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | -93.95 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 6.6 | -12.7 | 13 | 143 | roll | -0.56 | 9.85 | 0.228 | 2616 | 254.4 | 2.00 | 0.040 | 483 | -686.0 | -146.0 | -4.03 | - | 3439 | -64.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 35.7 | -47.9 | 21 | 182 | done | -0.56 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.020 | 1866 | 691.5 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 56.1 | -29.3 | 34 | 261 | roll | -0.56 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.024 | 502 | -682.0 | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 62.2 | -30.2 | 36 | 279 | done | -0.56 | - | - | 2599 | - | 1.85 | 0.018 | 1796 | 699.5 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 81.0 | -23.1 | 49 | 357 | roll | -0.56 | - | - | 2588 | - | 2.17 | 0.030 | 3264 | 676.5 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 96.9 | -25.5 | 59 | 421 | done | -0.56 | - | - | 2588 | - | 1.92 | 0.016 | 1890 | -715.6 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 114.9 | -19.9 | 72 | 497 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.200 | 2610 | 220.0 | 2.03 | 0.024 | 497 | -686.2 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 118.7 | -21.2 | 74 | 514 | done | -0.56 | - | - | 2603 | - | 1.88 | 0.018 | 1817 | 702.1 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 132.5 | -18.8 | 87 | 593 | roll | -0.56 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 3259 | 680.2 | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 163.8 | -13.8 | 123 | 797 | done | -0.56 | - | - | 2593 | - | 1.70 | 0.017 | 2038 | -718.2 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 174.1 | -14.9 | 136 | 874 | done | -0.56 | - | - | 2593 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 183.7 | -11.0 | 149 | 951 | roll | -0.56 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.028 | 507 | -689.6 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 190.1 | -9.6 | 160 | 1016 | done | -0.56 | - | - | 2588 | - | 2.17 | 0.019 | 2016 | 695.4 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 197.1 | -9.8 | 173 | 1094 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.182 | 2606 | 180.0 | 1.83 | 0.032 | 3260 | 679.8 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 205.6 | -9.0 | 184 | 1183 | done | -0.56 | - | - | 2606 | - | 1.67 | 0.016 | 2003 | -752.7 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 232.9 | -8.9 | 215 | 1515 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.85 | 0.031 | 3262 | 680.5 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 242.5 | -8.9 | 224 | 1626 | done | -0.56 | - | - | 2601 | - | 1.65 | 0.017 | 2061 | -727.9 | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 273.6 | -9.4 | 255 | 1949 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.22 | 0.026 | 511 | -698.2 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 279.0 | -10.5 | 259 | 2001 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.021 | 2042 | 695.9 | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 303.3 | -6.0 | 289 | 2328 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.027 | 515 | -678.7 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 307.6 | -7.2 | 294 | 2390 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.021 | 2045 | 695.5 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 332.8 | -8.4 | 325 | 2715 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.77 | 0.035 | 3262 | 687.6 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 339.9 | -7.6 | 333 | 2805 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.65 | 0.018 | 2058 | -729.7 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 368.6 | -9.3 | 364 | 3140 | roll | -0.56 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.028 | 508 | -679.8 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 386.5 | -9.2 | 379 | 3315 | done | -0.56 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.021 | 2028 | 690.9 | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 411.7 | -7.8 | 410 | 3637 | roll | -0.56 | - | - | 2600 | - | 1.83 | 0.037 | 3265 | 676.0 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3684 | 415.2 | 7.4 | 414 | 3804 | roll | -0.20 | 0.38 | 0.122 | 2727 | 334.2 | - | - | 2048 | - | - | 107.35 | 0.921 | 2838 | -5.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3807 | 418.1 | - | 424 | 3925 | done | 0.56 | 0.70 | 0.087 | 2977 | 357.1 | - | - | 2048 | - | 146.0 | 112.07 | 0.889 | 2243 | -5.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 382.0 | 9.8 | 465 | 4256 | roll | 0.56 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.035 | 3467 | 660.0 | 146.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 375.3 | 10.8 | 470 | 4318 | done | 0.56 | - | - | 2984 | - | 2.03 | 0.019 | 2075 | -685.7 | 146.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 345.7 | 9.9 | 501 | 4648 | roll | 0.56 | - | - | 2994 | - | 2.00 | 0.030 | 692 | -691.5 | 146.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 330.7 | 9.7 | 514 | 4795 | done | 0.56 | - | - | 2995 | - | 1.90 | 0.021 | 2008 | 692.6 | 146.0 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 300.5 | 9.2 | 545 | 5126 | roll | 0.56 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.035 | 3466 | 678.1 | 146.0 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 277.5 | 9.7 | 565 | 5358 | done | 0.56 | - | - | 3003 | - | 1.98 | 0.018 | 2091 | -694.4 | 146.0 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 247.4 | 10.0 | 596 | 5688 | roll | 0.56 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.028 | 699 | -696.0 | 146.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 243.9 | 9.1 | 599 | 5726 | done | 0.56 | 0.08 | 0.128 | 2987 | -325.0 | 2.05 | 0.021 | 2105 | 685.9 | 146.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 219.1 | 7.2 | 630 | 6078 | roll | 0.60 | - | - | 2986 | - | 2.08 | 0.036 | 3453 | 648.1 | 173.7 | 19.65 | 0.798 | 2131 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 203.7 | 9.4 | 645 | 6229 | done | 0.60 | - | - | 2993 | - | 1.92 | 0.018 | 2107 | -701.0 | 173.7 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 174.5 | 8.6 | 702 | 6562 | roll | 0.60 | - | - | 2994 | - | 2.05 | 0.034 | 3452 | 656.1 | 173.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 155.5 | 8.6 | 739 | 6765 | done | 0.60 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.018 | 2186 | -703.3 | 173.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 149.8 | 7.2 | 752 | 6867 | roll | 0.63 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.029 | 697 | -670.7 | 200.3 | 21.38 | 0.743 | 2021 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 143.9 | 6.9 | 765 | 6958 | done | 0.68 | - | - | 3010 | - | 1.98 | 0.020 | 2041 | 678.8 | 236.7 | 29.15 | 0.731 | 1873 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 136.7 | 6.9 | 782 | 7066 | roll | 0.72 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.035 | 3452 | 641.4 | 272.1 | 28.62 | 0.712 | 1727 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 128.2 | 10.6 | 795 | 7121 | done | 0.72 | - | - | 3017 | - | 2.12 | 0.018 | 2009 | -680.7 | 272.1 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 121.6 | 8.8 | 808 | 7194 | roll | 0.72 | - | - | 3020 | - | 1.98 | 0.031 | 695 | -663.6 | 272.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 117.1 | 8.3 | 817 | 7251 | done | 0.72 | - | - | 3020 | - | 1.77 | 0.018 | 1919 | 691.5 | 272.1 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 111.6 | 7.0 | 830 | 7355 | done | 0.76 | - | - | 3020 | - | - | - | 1918 | - | 305.8 | 26.27 | 0.687 | 1589 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 104.3 | 7.0 | 846 | 7460 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.100 | 3075 | 550.0 | 2.40 | 0.033 | 3458 | 641.7 | 338.9 | 26.85 | 0.675 | 1455 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 99.2 | 10.5 | 853 | 7486 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.018 | 1901 | -668.2 | 338.9 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 90.9 | 10.9 | 866 | 7561 | done | 0.80 | - | - | 3085 | - | - | - | 1902 | - | 338.9 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 82.6 | 11.2 | 879 | 7638 | roll | 0.80 | - | - | 3092 | - | 1.80 | 0.030 | 693 | -671.7 | 338.9 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 80.2 | 10.2 | 882 | 7661 | done | 0.80 | 0.08 | 0.106 | 3063 | -362.5 | 1.75 | 0.018 | 1913 | 697.1 | 338.9 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 73.0 | 8.6 | 895 | 7740 | roll | 0.80 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.033 | 3453 | 660.9 | 338.9 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 69.8 | 9.7 | 900 | 7773 | done | 0.80 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.018 | 1917 | -682.7 | 338.9 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 63.4 | 8.5 | 913 | 7847 | roll | 0.80 | - | - | 3077 | - | 1.80 | 0.031 | 703 | -674.4 | 338.9 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 61.1 | 8.3 | 917 | 7875 | done | 0.80 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.018 | 1865 | 704.2 | 338.9 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 55.1 | 8.2 | 930 | 7952 | roll | 0.80 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.031 | 3463 | 665.8 | 340.3 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 53.0 | 8.5 | 933 | 7975 | done | 0.80 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.020 | 1756 | -682.8 | 340.3 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 47.2 | 7.7 | 946 | 8059 | done | 0.82 | - | - | 3084 | - | - | - | 1756 | - | 355.6 | 13.43 | 0.592 | 1388 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 41.0 | 7.1 | 960 | 8156 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 1756 | - | 386.0 | 24.62 | 0.604 | 1264 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8225 | 35.1 | 5.5 | 976 | 8284 | done | 0.95 | - | - | 3084 | - | - | - | 1756 | - | 458.5 | 57.40 | 0.603 | 968 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 28.3 | 5.9 | 996 | 8404 | done | 1.03 | 0.12 | 0.090 | 3149 | 541.7 | - | - | 1755 | - | 521.0 | 48.70 | 0.583 | 713 | -5.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 16.2 | 11.4 | 1015 | 8483 | done | 1.03 | - | - | 3149 | - | - | - | 1755 | - | 521.0 | - | - | 711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 7.2 | 11.5 | 1028 | 8557 | done | 1.03 | - | - | 3149 | - | - | - | 1755 | - | 521.0 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -8.29 | 7.75 | 0.034 | 120 | -390.8 | - | - | 1974 | - | 522.98 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||