Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.94 of 100.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.98 of 61.20 AH used of 10V (70.62% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 74 - - - 2403 - -146.6 -101.95 - 2798 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -1.9 5 170 roll -0.85 12.38 0.180 2221 173.4 2.65 0.092 3756 510.6 -146.6 -21.05 - 3416 -29.4 - - - - - - - - - -
366 23.8 -9.6 15 373 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.061 2401 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
682 50.0 -7.8 31 686 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 979 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
721 53.0 -7.5 33 725 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.061 2407 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1047 78.3 -8.0 49 1051 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 982 -523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1085 81.5 -9.0 51 1090 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2398 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1411 108.5 -8.2 67 1416 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 978 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1428 110.0 -8.2 68 1433 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.062 2404 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1754 137.3 -7.8 84 1758 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 983 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1848 145.2 -8.4 88 1852 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2400 534.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2163 169.5 -7.2 103 2167 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 979 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2189 171.6 -7.8 104 2193 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2407 534.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2510 194.2 -7.1 120 2511 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2819 217.0 -7.5 135 2824 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 983 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2868 220.9 -7.9 137 2872 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2398 534.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3189 242.7 -6.3 153 3190 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3498 261.5 -5.9 168 3503 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.077 982 -520.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3564 265.6 -6.5 171 3569 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2402 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3891 285.5 -6.4 187 3892 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4201 304.1 -5.6 202 4205 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 983 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4255 307.4 -5.6 204 4262 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2407 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4573 325.9 -6.1 220 4577 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.079 980 -518.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4616 328.8 -6.4 222 4620 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2404 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4943 347.8 -5.8 238 4947 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.079 977 -518.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4992 351.0 -6.4 240 4996 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2399 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5307 369.4 -6.0 255 5308 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5616 388.9 -6.6 270 5621 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 984 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5682 393.5 -6.9 273 5686 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2405 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6003 414.3 -6.4 289 6007 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 985 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6034 416.5 -6.7 290 6041 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2394 531.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6351 436.1 -6.1 306 6355 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 982 -519.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6389 438.6 -6.5 308 6394 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6716 457.9 -5.6 324 6720 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 983 -521.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6737 459.1 -5.4 325 6741 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2405 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7058 476.5 -5.4 341 7063 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 984 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7080 477.9 -5.9 342 7084 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2407 537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7401 494.8 -5.4 358 7402 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7709 511.7 -5.6 373 7714 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.077 979 -519.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7771 515.3 -6.5 376 7776 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2408 535.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8097 533.4 -5.5 392 8101 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 984 -523.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8113 534.1 -5.2 393 8117 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2407 537.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8439 552.4 -5.9 409 8443 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 985 -522.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8482 555.1 -6.4 411 8486 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2404 535.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8809 573.1 -5.3 427 8813 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 982 -522.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8835 574.8 -6.2 428 8840 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2401 541.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9156 592.1 -5.3 444 9161 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 981 -522.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9183 593.6 -5.7 445 9188 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2404 537.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9499 610.8 -5.7 460 9504 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 985 -525.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9549 613.9 -5.6 462 9553 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2408 537.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9864 630.8 -5.3 477 9869 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 985 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9892 632.3 -5.7 478 9896 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2406 536.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10207 649.4 -5.8 493 10211 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 983 -523.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10239 651.4 -5.6 494 10245 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2404 536.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10555 669.0 -5.7 510 10559 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 984 -525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10598 671.7 -6.5 512 10602 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2403 535.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10925 689.6 -5.4 528 10929 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 984 -525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10946 690.8 -5.2 529 10951 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2405 536.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11267 707.6 -5.1 545 11271 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 982 -523.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11310 710.1 -5.5 547 11315 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2403 536.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11632 725.9 -5.0 563 11637 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 982 -526.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11659 727.4 -5.8 564 11664 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.061 2399 540.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11975 743.3 -5.2 579 11976 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12284 759.9 -5.6 594 12289 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 985 -524.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12333 762.9 -5.3 596 12337 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2398 539.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12654 781.4 -6.0 612 12655 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12964 800.5 -6.2 627 12968 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 985 -523.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13002 803.0 -6.2 629 13007 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2403 535.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13328 823.6 -6.5 645 13329 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13637 844.6 -6.7 660 13641 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 979 -523.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13663 846.5 -7.0 661 13667 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 536.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13984 869.3 -7.1 677 13989 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 987 -523.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14010 871.4 -7.5 678 14015 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2398 532.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14331 894.5 -7.3 694 14332 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14641 916.3 -7.0 709 14645 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 979 -525.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14667 918.3 -7.7 710 14671 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2400 542.4 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14989 939.6 -6.6 726 14990 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15298 959.6 -6.3 741 15303 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 986 -529.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15330 961.8 -7.5 742 15338 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2400 543.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15646 981.1 -6.0 758 15647 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15810 begin apogee
15815 991.0 6.0 766 15943 done -0.31 0.62 0.121 2341 193.5 - - 2192 - - 124.43 1.405 2817 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
15944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15944 begin climb
15946 995.0 - 772 16078 roll 0.85 1.25 0.107 2586 196.0 2.75 0.068 795 -508.0 146.6 124.07 1.368 2219 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
16112 989.1 6.1 780 16116 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.049 2205 542.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16433 967.8 6.7 796 16437 roll 0.85 - - 2586 - 2.67 0.074 3603 523.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16494 963.4 7.6 799 16498 done 0.85 - - 2585 - 2.58 0.053 2201 -543.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16819 941.8 6.7 815 16821 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17128 921.1 6.4 830 17129 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17437 901.4 6.3 845 17439 done 0.85 - - 2586 - - - 2200 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17747 882.1 6.3 860 17752 roll 0.85 - - 2586 - 2.70 0.074 3606 520.7 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17786 879.5 6.9 862 17790 done 0.85 - - 2586 - 2.60 0.055 2201 -540.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18112 860.1 6.0 878 18113 done 0.85 - - 2585 - - - 2202 - 148.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18421 842.7 5.3 893 18448 done 0.88 - - 2586 - - - 2202 - 174.9 24.58 1.247 2104 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
18750 823.9 5.5 909 18770 done 0.90 - - 2586 - - - 2202 - 192.7 16.52 1.197 2031 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
19079 804.7 5.8 925 19090 done 0.91 - - 2585 - - - 2202 - 201.2 8.65 1.113 1996 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
19389 786.7 5.9 940 19397 done 0.91 0.10 0.086 2608 230.0 - - 2201 - 205.4 5.18 0.910 1979 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
19698 765.3 7.2 955 19699 done 0.91 - - 2609 - - - 2201 - 205.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20007 743.3 7.1 970 20009 done 0.91 - - 2608 - - - 2202 - 205.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20316 722.6 6.5 985 20317 done 0.91 - - 2608 - - - 2202 - 205.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20625 702.3 6.9 1000 20627 done 0.91 - - 2608 - - - 2202 - 205.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20935 682.6 6.2 1015 20939 roll 0.91 - - 2609 - 2.72 0.077 787 -520.2 205.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20974 680.0 6.7 1017 20978 done 0.91 - - 2608 - 2.60 0.054 2200 543.5 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21299 659.4 6.2 1033 21303 roll 0.91 - - 2610 - 2.72 0.082 3612 519.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21342 656.3 6.9 1035 21346 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2200 -532.8 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21669 634.5 7.0 1051 21670 done 0.91 - - 2609 - - - 2200 - 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21978 613.6 6.4 1066 21979 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22287 592.3 6.6 1081 22288 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22597 571.7 6.6 1096 22601 roll 0.91 - - 2609 - 2.72 0.081 3612 519.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22629 569.3 7.2 1097 22635 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.063 2199 -533.2 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22944 549.4 6.3 1113 22949 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.077 782 -524.8 205.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22976 547.1 7.6 1114 22983 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.053 2206 543.5 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23291 527.3 6.3 1130 23296 roll 0.91 - - 2609 - 2.70 0.084 3608 519.3 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23325 525.1 6.4 1131 23331 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.065 2202 -530.6 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23640 505.3 6.5 1147 23645 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.077 780 -522.8 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23678 502.4 7.4 1149 23683 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.053 2203 543.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24004 480.1 6.7 1165 24009 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.086 3609 516.9 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24044 477.2 7.1 1167 24048 done 0.91 - - 2608 - 2.67 0.067 2200 -527.7 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24369 453.5 7.5 1183 24370 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24678 429.9 7.5 1198 24683 roll 0.91 - - 2609 - 2.70 0.077 784 -524.4 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24705 427.7 9.1 1199 24710 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.054 2203 541.6 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25020 402.7 7.9 1214 25025 roll 0.91 - - 2608 - 2.75 0.091 3614 513.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25064 399.1 7.9 1216 25068 done 0.91 - - 2609 - 2.70 0.071 2200 -523.7 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25391 373.4 7.8 1232 25395 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.077 785 -524.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25423 370.7 8.2 1233 25429 done 0.91 - - 2608 - 2.62 0.055 2199 539.7 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25738 345.9 7.9 1249 25743 roll 0.91 - - 2609 - 2.78 0.093 3616 509.7 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25777 342.6 8.6 1251 25782 done 0.91 - - 2608 - 2.72 0.074 2196 -522.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26104 317.0 7.8 1267 26108 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.077 781 -524.1 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26158 312.7 7.1 1269 26164 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.056 2194 533.2 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26474 290.9 6.7 1285 26478 roll 0.91 - - 2608 - 2.78 0.092 3610 509.4 205.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26506 288.4 5.8 1286 26520 done 0.92 - - 2608 - 2.70 0.071 2195 -524.1 211.8 7.00 0.835 1952 -3.7 0.136 - - - - - - - - -
26841 267.4 6.0 1303 26846 roll 0.92 - - 2608 - 2.70 0.077 784 -522.6 211.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26874 265.4 6.2 1304 26880 done 0.92 - - 2608 - 2.60 0.051 2200 544.6 211.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27189 246.2 6.3 1320 27190 done 0.92 - - 2608 - - - 2199 - 211.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27498 226.5 6.4 1335 27499 done 0.92 - - 2608 - - - 2201 - 211.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27808 208.5 5.7 1350 27820 done 0.93 - - 2609 - - - 2200 - 221.9 9.93 0.840 1912 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
28116 189.9 6.1 1365 28121 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.071 779 -526.3 221.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28149 187.7 4.8 1366 28189 done 0.97 - - 2608 - 2.62 0.052 2202 543.1 264.6 34.80 0.894 1738 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
28505 162.4 7.3 1384 28510 roll 0.97 - - 2609 - 2.72 0.071 777 -523.9 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28537 159.8 7.8 1385 28544 done 0.97 - - 2608 - 2.62 0.052 2204 544.7 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28854 136.1 7.6 1401 28855 done 0.97 - - 2609 - - - 2204 - 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29163 114.1 7.2 1416 29167 roll 0.97 - - 2609 - 2.72 0.082 3616 519.1 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29217 109.5 8.6 1418 29224 done 0.97 - - 2608 - 2.70 0.066 2203 -523.3 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29534 85.0 8.3 1434 29539 roll 0.97 - - 2608 - 2.70 0.074 784 -525.6 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29578 81.1 6.5 1436 29582 done 0.97 - - 2608 - 2.60 0.051 2199 544.2 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29899 55.3 7.6 1452 29904 roll 0.97 - - 2608 - 2.72 0.081 3616 521.0 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
29931 52.7 7.2 1453 29938 done 0.97 - - 2608 - 2.70 0.067 2208 -521.5 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
30249 28.9 6.9 1469 30253 roll 0.97 - - 2608 - 2.72 0.084 3610 515.4 264.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
30275 26.5 8.5 1470 30279 done 0.97 - - 2608 - 2.67 0.067 2200 -528.1 264.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
30594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30595 begin surface coast
30617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30617 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2405 - 566.15 191.23 0.726 508 -6.4 0.001 - - - - - -