DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.20 of 150.00 AH used of 24V (82.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.19 of 100.00 AH used of 10V (79.81% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 131.2 m at 700.6 m, depth 832 m (804 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.73 - - 118 - - - 2510 - -146.0 -34.92 - 1736 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -1.2 5 151 roll -0.73 8.75 0.264 2156 232.9 1.17 0.096 3219 - -146.0 -77.07 - 3082 - - - - - - - - - - -
402 54.0 -17.5 57 409 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.034 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
742 107.1 -14.8 108 749 roll -0.73 - - 2151 - 1.20 0.064 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
999 144.7 -13.2 147 1008 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1340 186.1 -11.5 198 1347 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1557 213.3 -12.6 231 1566 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.034 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1901 257.0 -12.7 279 1904 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1945 262.2 -12.9 282 1953 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.033 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2271 303.3 -12.0 308 2272 done -0.73 - - 2142 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2584 339.6 -11.6 333 2587 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2641 345.8 -11.7 337 2649 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.031 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2966 384.6 -11.6 363 2970 roll -0.73 - - 2138 - 1.08 0.044 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3035 392.7 -11.8 368 3039 done -0.73 0.10 0.150 2164 260.0 1.17 0.054 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3363 426.5 -10.0 394 3367 roll -0.73 - - 2161 - 1.12 0.068 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3468 437.4 -10.3 402 3472 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.030 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3798 470.9 -9.8 428 3802 roll -0.73 - - 2161 - 1.05 0.043 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3877 479.1 -9.9 434 3881 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.054 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4215 513.6 -10.2 455 4219 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.067 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4326 524.0 -10.3 458 4331 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.029 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4653 558.7 -10.1 469 4656 roll -0.73 - - 2152 - 1.08 0.043 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4697 562.0 -10.1 470 4703 done -0.73 - - 2147 - 1.20 0.053 2518 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5025 596.3 -9.9 481 5028 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.067 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5082 599.7 -9.9 482 5091 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.028 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5396 634.1 -10.3 493 5400 roll -0.73 - - 2142 - 1.02 0.044 1828 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5447 637.6 -10.4 494 5452 done -0.73 - - 2137 - 1.17 0.052 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5768 674.2 -10.9 505 5771 roll -0.73 - - 2132 - 1.10 0.067 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5868 685.5 -11.4 508 5873 done -0.73 0.10 0.147 2163 310.0 1.05 0.031 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6209 717.6 -9.1 519 6210 done -0.73 - - 2163 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6514 745.7 -9.3 529 6518 roll -0.73 - - 2163 - 1.05 0.044 1829 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6552 748.8 -9.3 530 6556 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.054 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6886 780.6 -9.1 541 6890 roll -0.73 - - 2155 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6964 787.0 -9.5 543 6968 done -0.73 - - 2155 - 1.08 0.029 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7135 begin apogee
7141 804.2 -9.5 549 7271 done -0.16 0.57 0.129 2341 326.3 - - 2196 - - 121.82 1.414 2485 - - - - - - - - - - -
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin climb
7274 809.1 - 553 7415 roll 0.73 0.85 0.067 2636 347.1 1.20 0.050 1514 - 146.0 132.02 1.356 1889 - - - - - - - - - - -
7499 795.1 10.4 560 7504 done 0.73 - - 2636 - 1.25 0.043 2213 - 146.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7827 753.4 12.3 571 7830 roll 0.73 - - 2636 - 1.15 0.055 2902 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7904 745.1 12.4 573 7909 done 0.73 - - 2641 - 1.17 0.036 2207 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8233 704.1 11.9 584 8234 done 0.73 - - 2641 - - - 2207 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8538 667.9 11.8 594 8539 done 0.73 - - 2641 - - - 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8845 631.0 12.2 604 8849 roll 0.73 - - 2641 - 1.20 0.054 2909 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8870 631.0 12.2 604 8878 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.037 2196 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9184 589.9 12.2 615 9185 done 0.73 - - 2646 - - - 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9490 552.4 12.3 625 9494 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.053 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9528 548.2 12.4 626 9532 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.037 2186 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9865 507.0 12.0 637 9868 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.052 2900 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9882 507.0 12.0 637 9887 done 0.73 - - 2655 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10206 466.5 11.6 661 10210 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10220 464.7 11.7 662 10223 done 0.73 - - 2660 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10550 425.4 12.2 688 10553 roll 0.73 - - 2660 - 1.20 0.052 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10589 420.3 12.4 691 10594 done 0.73 0.10 0.155 2634 -260.0 1.15 0.037 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10918 382.4 11.9 717 10922 roll 0.73 - - 2633 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10975 375.9 12.4 721 10983 done 0.73 - - 2637 - 1.15 0.037 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11298 336.6 11.9 747 11302 roll 0.73 - - 2637 - 1.20 0.053 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11324 333.4 11.8 749 11328 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.037 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11656 296.6 10.7 775 11659 roll 0.73 - - 2642 - 1.20 0.053 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11723 289.1 11.0 780 11727 done 0.73 - - 2646 - 1.12 0.036 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12051 254.8 9.9 806 12053 done 0.73 - - 2646 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12381 221.5 10.2 852 12387 roll 0.73 - - 2646 - 1.17 0.053 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12515 206.4 10.7 872 12521 done 0.73 - - 2651 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12852 170.8 10.2 923 12860 done 0.73 - - 2651 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13191 137.5 10.0 974 13197 done 0.73 - - 2651 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13528 106.6 8.4 1025 13550 roll 0.75 - - 2656 - 1.10 0.049 1492 - 164.0 13.90 0.943 1816 - - - - - - - - - - -
13651 95.9 8.9 1043 13662 done 0.75 - - 2656 - 1.15 0.046 2203 - 170.1 6.88 0.857 1791 - - - - - - - - - - -
13994 66.5 7.2 1094 14042 roll 0.81 - - 2661 - 1.12 0.044 1496 - 217.3 40.78 0.946 1597 - - - - - - - - - - -
14234 46.1 7.9 1130 14267 done 0.85 - - 2661 - 1.17 0.046 2207 - 246.2 24.92 0.912 1480 - - - - - - - - - - -
14599 8.1 9.9 1185 14606 roll 0.85 - - 2661 - 1.12 0.054 2909 - 246.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14626 5.2 10.7 1189 14633 done 0.85 - - 2665 - 1.15 0.036 2206 - 246.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
14664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14664 begin surface coast
14685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14685 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.07 6.82 0.040 119 -373.3 0.57 0.047 2518 547.4 300.00 24.90 0.083 1262 -8.6 0.025 - - - - - -