prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.97 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.38 of 100.00 AH used of 10V (50.62% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 989 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 95 | VBD | -1.03 | - | - | 1438 | - | - | - | 2294 | - | -97.3 | -66.32 | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -5.4 | 12 | 117 | roll | -1.03 | 11.57 | 0.254 | 2685 | 107.8 | 2.83 | 0.055 | 891 | -495.8 | -97.3 | -0.45 | - | 3468 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 17.2 | -14.6 | 26 | 188 | done | -0.96 | 0.15 | 0.140 | 2705 | 133.3 | 2.75 | 0.029 | 2314 | 517.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 34.8 | -11.6 | 51 | 330 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.88 | 0.047 | 886 | -495.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 47.7 | -12.4 | 70 | 440 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.029 | 2275 | 520.2 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 64.4 | -11.0 | 95 | 582 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.78 | 0.045 | 890 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 75.0 | -11.5 | 111 | 673 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.62 | 0.029 | 2252 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 112.6 | -10.7 | 172 | 1016 | roll | -0.96 | - | - | 2706 | - | 2.72 | 0.047 | 884 | -502.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 130.4 | -11.3 | 199 | 1169 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.029 | 2238 | 520.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 168.5 | -11.4 | 260 | 1513 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.047 | 890 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 180.5 | -12.4 | 277 | 1609 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.030 | 2230 | 519.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 221.2 | -12.1 | 338 | 1954 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.047 | 883 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 226.4 | -12.4 | 345 | 1996 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.030 | 2223 | 519.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 266.5 | -11.8 | 406 | 2339 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2224 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 304.2 | -10.4 | 467 | 2682 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.047 | 887 | -500.7 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 314.2 | -11.3 | 483 | 2773 | done | -0.96 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.030 | 2214 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 352.6 | -11.1 | 543 | 3120 | roll | -0.96 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.047 | 890 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 365.9 | -12.4 | 552 | 3233 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.031 | 2214 | 513.2 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 402.0 | -11.2 | 583 | 3554 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2214 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 436.1 | -10.8 | 613 | 3872 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2216 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 468.8 | -10.5 | 643 | 4194 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.048 | 883 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 473.7 | -11.0 | 646 | 4239 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.031 | 2199 | 510.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 505.7 | -9.4 | 677 | 4563 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.048 | 883 | -496.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 514.1 | -10.0 | 684 | 4647 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.031 | 2195 | 518.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 543.4 | -9.1 | 714 | 4973 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.049 | 883 | -495.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 548.5 | -10.5 | 718 | 5023 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.031 | 2188 | 515.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 580.7 | -10.4 | 748 | 5347 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2189 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 614.4 | -10.5 | 772 | 5663 | roll | -0.96 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.053 | 888 | -490.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 624.5 | -11.9 | 776 | 5747 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.033 | 2184 | 512.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 660.9 | -11.5 | 792 | 6070 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 694.0 | -10.3 | 807 | 6380 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2184 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 726.8 | -10.7 | 822 | 6688 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2185 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 758.3 | -9.6 | 837 | 7002 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.25 | 0.077 | 3694 | 464.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 760.1 | -9.7 | 838 | 7018 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.12 | 0.058 | 2198 | -479.5 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 791.7 | -9.5 | 854 | 7341 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2197 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 820.8 | -9.2 | 869 | 7650 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2197 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 847.4 | -8.1 | 884 | 7963 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.55 | 0.109 | 3694 | 421.7 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 848.3 | -8.1 | 884 | 7977 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.50 | 0.100 | 2188 | -430.3 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 873.4 | -8.0 | 900 | 8286 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2183 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 899.1 | -8.5 | 915 | 8600 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.12 | 0.054 | 3704 | 487.5 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 902.0 | -8.8 | 916 | 8634 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.05 | 0.040 | 2175 | -501.3 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 928.5 | -8.1 | 932 | 8948 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.15 | 0.055 | 3698 | 483.5 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 930.9 | -9.0 | 933 | 8974 | done | -0.96 | - | - | 2706 | - | 3.05 | 0.041 | 2176 | -499.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 957.7 | -8.4 | 948 | 9286 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2175 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 988.0 | -10.0 | 963 | 9599 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.17 | 0.057 | 3700 | 481.1 | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9621 | 990.1 | 10.1 | 964 | 9728 | done | -0.21 | 1.08 | 0.153 | 2865 | 148.1 | - | - | 2748 | - | - | 103.50 | 1.623 | 3071 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9731 | 993.0 | - | 969 | 9843 | done | 1.03 | 1.58 | 0.081 | 3136 | 171.5 | - | - | 2748 | - | 97.3 | 107.47 | 1.598 | 2674 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 947.8 | 13.1 | 989 | 10147 | roll | 0.90 | - | - | 3136 | - | 2.40 | 0.054 | 3890 | 475.8 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 920.4 | 15.2 | 997 | 10332 | done | 0.76 | 0.32 | 0.131 | 3089 | -146.9 | 2.28 | 0.035 | 2744 | -502.6 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 886.3 | 10.6 | 1012 | 10644 | done | 0.76 | - | - | 3090 | - | - | - | 2742 | - | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 855.4 | 10.4 | 1027 | 10956 | roll | 0.76 | - | - | 3089 | - | 2.35 | 0.054 | 3890 | 488.5 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 849.3 | 10.7 | 1029 | 11013 | done | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.034 | 2751 | -513.1 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 817.3 | 10.3 | 1045 | 11328 | roll | 0.71 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.054 | 3888 | 488.0 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | 805.7 | 10.5 | 1050 | 11435 | done | 0.66 | 0.15 | 0.137 | 3068 | -140.0 | 2.20 | 0.034 | 2759 | -513.2 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 775.9 | 9.0 | 1066 | 11778 | roll | 0.68 | - | - | 3069 | - | 2.88 | 0.051 | 1340 | -492.7 | 111.4 | 14.77 | 1.346 | 2617 | -3.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 769.4 | 9.2 | 1069 | 11846 | done | 0.69 | - | - | 3068 | - | 2.83 | 0.033 | 2763 | 502.8 | 122.3 | 13.07 | 1.360 | 2571 | -3.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12156 | 739.5 | 8.8 | 1085 | 12180 | roll | 0.71 | - | - | 3069 | - | 2.35 | 0.055 | 3890 | 479.6 | 139.1 | 18.50 | 1.382 | 2503 | -3.7 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 727.2 | 9.1 | 1090 | 12304 | done | 0.73 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.033 | 2759 | -509.5 | 151.5 | 14.38 | 1.339 | 2453 | -3.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 698.7 | 8.1 | 1107 | 12654 | done | 0.80 | 0.15 | 0.066 | 3096 | 186.7 | - | - | 2758 | - | 179.1 | 29.02 | 1.391 | 2340 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12949 | 661.8 | 11.9 | 1123 | 12953 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.051 | 3893 | 487.1 | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 652.5 | 12.5 | 1126 | 13024 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.039 | 2773 | -504.5 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13341 | 611.0 | 13.2 | 1142 | 13345 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.051 | 3893 | 491.2 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 592.9 | 14.3 | 1150 | 13475 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.15 | 0.033 | 2787 | -514.4 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13800 | 548.6 | 12.8 | 1181 | 13804 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.051 | 3902 | 495.6 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13879 | 538.2 | 12.6 | 1188 | 13883 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.033 | 2804 | -517.9 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 497.3 | 12.7 | 1218 | 14205 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | - | - | 2797 | - | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14522 | 456.5 | 12.6 | 1248 | 14526 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.051 | 3893 | 498.2 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14640 | 440.9 | 12.7 | 1258 | 14644 | done | 0.80 | - | - | 3097 | - | 2.08 | 0.031 | 2818 | -516.8 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14972 | 400.6 | 11.9 | 1289 | 14973 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | - | - | 2809 | - | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15289 | 362.8 | 11.7 | 1319 | 15293 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.17 | 0.050 | 3897 | 501.4 | 179.1 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15378 | 351.7 | 12.3 | 1326 | 15384 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.10 | 0.031 | 2821 | -512.4 | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 310.9 | 12.7 | 1386 | 15726 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | - | - | 2812 | - | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16064 | 265.5 | 12.3 | 1447 | 16070 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.17 | 0.048 | 3903 | 502.8 | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16154 | 253.8 | 12.8 | 1463 | 16160 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.05 | 0.031 | 2831 | -522.9 | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | 212.4 | 12.1 | 1524 | 16503 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | - | - | 2824 | - | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16841 | 172.3 | 12.3 | 1585 | 16847 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.15 | 0.048 | 3903 | 501.9 | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16927 | 162.0 | 12.5 | 1600 | 16933 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.03 | 0.031 | 2841 | -523.2 | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17270 | 123.2 | 10.7 | 1661 | 17275 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | - | - | 2832 | - | 179.1 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17613 | 85.9 | 11.5 | 1722 | 17619 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.15 | 0.048 | 3899 | 496.3 | 179.1 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17665 | 79.8 | 11.6 | 1731 | 17671 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.00 | 0.031 | 2853 | -523.0 | 179.1 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18008 | 39.9 | 11.0 | 1792 | 18014 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | - | - | 2846 | - | 179.1 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18149 | 23.3 | 10.9 | 1817 | 18156 | roll | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.048 | 3897 | 495.8 | 179.1 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18224 | 14.1 | 12.3 | 1830 | 18231 | done | 0.80 | - | - | 3096 | - | 2.03 | 0.032 | 2837 | -522.2 | 179.1 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1434 | - | - | - | 2292 | - | 200.16 | 18.80 | 0.887 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||