WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.09 of 91.80 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 40 - - - 2062 - -127.1 -30.02 - 1914 - - - - - - - - - - -
43 - -6.8 3 93 roll -0.87 13.18 0.203 2223 165.6 2.58 0.097 3448 537.2 -127.1 -31.77 - 2960 -32.9 - - - - - - - - - -
268 - -12.3 25 272 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2050 -570.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
573 - -9.9 76 577 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 647 -554.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
638 - -10.3 89 642 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2051 573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
948 - -9.2 132 956 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1258 - -8.1 163 1262 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 651 -553.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1288 - -8.5 166 1292 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2053 572.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1598 - -6.5 197 1602 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.091 3436 531.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1653 - -7.4 202 1657 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2050 -565.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1958 - -5.7 218 1961 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 647 -554.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1968 - -5.8 218 1972 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2047 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2278 - -7.9 234 2282 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 651 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2353 - -8.5 237 2357 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2050 571.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2658 - -7.6 253 2676 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2978 - -5.8 269 2996 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3298 - -6.0 285 3316 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3618 - -6.5 301 3622 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 647 -549.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3668 - -7.8 303 3672 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2039 568.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3998 - -6.9 316 4056 done -0.87 - - 2223 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4358 - -6.1 322 4362 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3448 527.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4418 - -7.1 323 4422 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4778 - -7.3 329 4836 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5138 - -7.3 335 5196 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5498 - -6.1 341 5556 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5858 - -5.6 347 5862 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 645 -545.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5903 - -6.0 347 5907 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 562.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6218 - -5.9 353 6276 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6578 - -6.5 359 6636 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6938 - -6.9 365 6996 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7298 - -6.1 371 7356 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7658 - -5.6 377 7716 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8018 - -5.4 383 8076 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8378 - -6.1 389 8382 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 646 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8413 - -6.9 389 8417 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2048 560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8738 - -5.9 395 8742 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.114 3452 516.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8768 - -6.8 395 8772 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2047 -562.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9098 - -5.6 401 9156 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9458 - -5.2 407 9462 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.104 3458 518.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9503 - -6.1 407 9507 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2058 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9818 - -4.9 413 9876 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10178 - -5.2 419 10236 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10538 - -5.0 425 10542 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.105 3453 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10573 - -5.7 425 10577 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10898 - -4.6 431 10956 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11258 - -4.5 437 11262 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.103 3459 518.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11293 - -5.8 437 11297 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2056 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11618 - -4.7 443 11676 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11978 - -5.4 449 12036 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12338 - -5.8 455 12342 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.102 3454 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12373 - -5.6 455 12377 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2049 -555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12698 - -5.3 461 12756 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13058 - -4.9 467 13116 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13418 - -4.6 473 13422 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3459 522.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13463 - -4.9 473 13467 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.066 2049 -557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13778 - -5.4 479 13836 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14138 - -5.7 485 14142 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3455 527.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14168 - -6.0 485 14172 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2047 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14498 - -5.2 491 14556 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14858 - -5.0 497 14862 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3454 527.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14908 - -5.5 497 14912 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2054 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15218 - -4.9 503 15276 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15578 - -5.4 509 15582 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3457 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15618 - -6.0 509 15622 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2052 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15938 - -5.2 515 15942 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.076 638 -548.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15973 - -6.7 515 15977 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.059 2053 566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16239 - 4.9 520 16357 done -0.32 0.60 0.130 2346 205.0 - - 2053 - - 110.38 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16358 - 3.9 522 16477 roll 0.87 1.33 0.118 2609 197.7 2.55 0.094 3352 509.4 127.1 110.55 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16493 - 5.7 524 16507 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1950 -549.8 135.1 6.53 1.434 1888 -4.9 - - - - - - - - - -
16838 - 7.7 530 16842 roll 0.88 - - 2609 - 2.60 0.077 549 -538.8 135.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16868 - 10.0 530 16872 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.058 1955 555.7 135.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17198 - 7.5 536 17202 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.090 3349 526.0 135.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17243 - 8.7 536 17247 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -553.4 135.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17558 - 7.5 542 17562 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.086 3348 527.9 135.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17598 - 7.7 542 17602 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.062 1950 -552.6 135.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17918 - 7.2 548 17976 done 0.88 - - 2609 - - - 1950 - 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18278 - 7.5 554 18282 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.087 3350 528.3 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18318 - 8.0 554 18322 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.062 1958 -556.8 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18638 - 7.3 560 18696 done 0.88 - - 2609 - - - 1958 - 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18998 - 6.9 566 19002 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.085 3347 528.1 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19033 - 7.9 566 19037 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.063 1944 -554.5 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19358 - 6.1 572 19416 done 0.88 - - 2609 - - - 1944 - 135.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19718 - 5.9 578 19727 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.085 3354 532.1 139.3 3.08 1.422 1872 -4.2 - - - - - - - - - -
19773 - 7.0 578 19777 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.062 1956 -552.6 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20078 - 6.7 584 20136 done 0.89 - - 2609 - - - 1956 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20438 - 6.9 590 20442 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.085 3346 528.5 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20473 - 7.5 590 20477 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.063 1945 -553.8 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20798 - 6.5 596 20802 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.085 3351 530.6 139.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20843 - 7.2 596 20847 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.063 1947 -554.9 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21158 - 6.7 602 21216 done 0.89 - - 2609 - - - 1945 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21518 - 7.6 608 21576 done 0.89 - - 2609 - - - 1946 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21878 - 7.6 614 21936 done 0.89 - - 2609 - - - 1945 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22238 - 7.0 620 22242 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.084 3347 533.1 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22283 - 8.4 620 22287 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1949 -559.2 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22598 - 6.7 626 22656 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22958 - 6.2 632 23016 done 0.89 - - 2609 - - - 1949 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23318 - 6.2 638 23322 roll 0.89 - - 2609 - 2.63 0.084 3348 531.9 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23358 - 6.6 638 23362 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.063 1953 -558.0 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23678 - 6.8 644 23736 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24038 - 6.6 650 24096 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24398 - 6.1 656 24456 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 139.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24758 - 5.8 662 24767 done 0.89 - - 2609 - - - 1953 - 144.5 4.50 1.160 1849 -4.9 - - - - - - - - - -
25118 - 5.8 668 25127 roll 0.89 - - 2610 - 2.63 0.084 3354 532.7 149.2 3.90 1.139 1829 -5.1 - - - - - - - - - -
25148 - 6.5 668 25152 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.063 1955 -553.0 149.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25478 - 7.0 674 25536 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 149.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25838 - 6.5 680 25842 roll 0.90 - - 2609 - 2.63 0.085 3352 530.8 149.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25883 - 6.9 680 25887 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.062 1946 -555.7 149.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26198 - 5.4 686 26257 done 0.90 - - 2609 - - - 1946 - 166.4 13.82 1.019 1761 -5.0 - - - - - - - - - -
26558 - 5.9 692 26617 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 2.95 1.088 1744 -5.8 - - - - - - - - - -
26918 - 6.3 702 26936 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27238 - 6.6 718 27256 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27558 - 6.7 734 27576 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27878 - 7.1 750 27896 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28198 - 6.3 766 28216 done 0.92 - - 2609 - - - 1945 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28518 - 6.1 782 28536 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
28838 - 6.5 798 28856 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
29158 - 6.2 820 29166 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
29468 - 4.9 851 29502 roll 0.92 - - 2609 - 2.70 0.084 3346 518.5 203.8 26.23 0.819 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
29533 - 5.4 857 29552 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.062 1952 -557.6 221.3 13.80 0.825 1537 -5.1 - - - - - - - - - -
29858 - 5.8 890 29867 roll 0.98 0.10 0.094 2636 270.0 2.58 0.077 544 -545.7 226.8 3.95 0.878 1515 -5.6 - - - - - - - - - -
29903 - 6.9 894 29907 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.057 1951 562.8 226.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
30208 - 5.5 927 30222 roll 0.98 - - 2636 - 2.60 0.071 544 -541.2 240.6 10.57 0.817 1458 -5.4 - - - - - - - - - -
30263 - 5.1 938 30287 done 1.00 - - 2635 - 2.47 0.057 1947 568.0 265.9 19.80 0.772 1353 -5.3 - - - - - - - - - -
30588 - 6.1 1003 30592 roll 1.03 - - 2635 - 2.58 0.071 547 -542.6 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
30618 - 6.2 1009 30622 done 1.03 - - 2635 - 2.47 0.057 1946 566.4 265.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
30928 - 4.9 1067 30957 done 1.03 - - 2636 - - - 1946 - 298.3 24.10 0.736 1222 -5.4 - - - - - - - - - -
31258 - 4.5 1100 31297 done 1.06 - - 2635 - - - 1946 - 342.7 33.35 0.700 1042 -5.4 - - - - - - - - - -