WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  206 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83611.531 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182036,4750.870,-12632.595,36,1.7,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,-0.189
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -114102.6,398.6,287.8,51362.5,-1145.1
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  96186.6,-764.9,-611.3,-126135.1,3806.2
GPS2  182532,4750.870,-12632.603,13,1.7,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.3,145126,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31602,0.00,0.000,0,0,1036,344.40 _10V_AH  10.0,17.000
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34544,1127
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.086

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 40 2062 1914
43 -0.87 -127.1 -6.8 3 93 13.18 2.58 -31.77 0.000 4 0.203 0.097 2223 3448 2960
268 -0.87 -127.1 -12.3 25 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2050 2960
573 -0.87 -127.1 -9.9 76 577 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 647 2962
638 -0.87 -127.1 -10.3 89 642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2051 2963
948 -0.87 -127.1 -9.2 132 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2964
1258 -0.87 -127.1 -8.1 163 1262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 651 2965
1288 -0.87 -127.1 -8.5 166 1292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2053 2966
1598 -0.87 -127.1 -6.5 197 1602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3436 2966
1653 -0.87 -127.1 -7.4 202 1657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2966
1958 -0.87 -127.1 -5.7 218 1961 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 647 2966
1968 -0.87 -127.1 -5.8 218 1972 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2047 2966
2278 -0.87 -127.1 -7.9 234 2282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2223 651 2965
2353 -0.87 -127.1 -8.5 237 2357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2050 2965
2658 -0.87 -127.1 -7.6 253 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2965
2978 -0.87 -127.1 -5.8 269 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2963
3298 -0.87 -127.1 -6.0 285 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2963
3618 -0.87 -127.1 -6.5 301 3622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 647 2963
3668 -0.87 -127.1 -7.8 303 3672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2039 2962
3998 -0.87 -127.1 -6.9 316 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2039 2962
4358 -0.87 -127.1 -6.1 322 4362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3448 2962
4418 -0.87 -127.1 -7.1 323 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2961
4778 -0.87 -127.1 -7.3 329 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2961
5138 -0.87 -127.1 -7.3 335 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2960
5498 -0.87 -127.1 -6.1 341 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
5858 -0.87 -127.1 -5.6 347 5862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 645 2959
5903 -0.87 -127.1 -6.0 347 5907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2959
6218 -0.87 -127.1 -5.9 353 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2959
6578 -0.87 -127.1 -6.5 359 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
6938 -0.87 -127.1 -6.9 365 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2958
7298 -0.87 -127.1 -6.1 371 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2957
7658 -0.87 -127.1 -5.6 377 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2957
8018 -0.87 -127.1 -5.4 383 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2956
8378 -0.87 -127.1 -6.1 389 8382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 646 2955
8413 -0.87 -127.1 -6.9 389 8417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2048 2955
8738 -0.87 -127.1 -5.9 395 8742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2223 3452 2955
8768 -0.87 -127.1 -6.8 395 8772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2047 2955
9098 -0.87 -127.1 -5.6 401 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2955
9458 -0.87 -127.1 -5.2 407 9462 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3458 2954
9503 -0.87 -127.1 -6.1 407 9507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2058 2955
9818 -0.87 -127.1 -4.9 413 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2954
10178 -0.87 -127.1 -5.2 419 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2954
10538 -0.87 -127.1 -5.0 425 10542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2223 3453 2954
10573 -0.87 -127.1 -5.7 425 10577 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2050 2953
10898 -0.87 -127.1 -4.6 431 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2953
11258 -0.87 -127.1 -4.5 437 11262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3459 2953
11293 -0.87 -127.1 -5.8 437 11297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2223 2056 2953
11618 -0.87 -127.1 -4.7 443 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2952
11978 -0.87 -127.1 -5.4 449 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2952
12338 -0.87 -127.1 -5.8 455 12342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3454 2952
12373 -0.87 -127.1 -5.6 455 12377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2049 2952
12698 -0.87 -127.1 -5.3 461 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
13058 -0.87 -127.1 -4.9 467 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
13418 -0.87 -127.1 -4.6 473 13422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3459 2952
13463 -0.87 -127.1 -4.9 473 13467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2049 2951
13778 -0.87 -127.1 -5.4 479 13836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2951
14138 -0.87 -127.1 -5.7 485 14142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3455 2950
14168 -0.87 -127.1 -6.0 485 14172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2951
14498 -0.87 -127.1 -5.2 491 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
14858 -0.87 -127.1 -5.0 497 14862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3454 2951
14908 -0.87 -127.1 -5.5 497 14912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2951
15218 -0.87 -127.1 -4.9 503 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
15578 -0.87 -127.1 -5.4 509 15582 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3457 2951
15618 -0.87 -127.1 -6.0 509 15622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2950
15938 -0.87 -127.1 -5.2 515 15942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 638 2950
15973 -0.87 -127.1 -6.7 515 15977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2053 2950
16239 -0.32 0.0 4.9 520 16357 0.60 0.00 110.38 1.423 6 0.130 0.000 2346 2053 2440
16358 0.87 127.1 3.9 522 16477 1.33 2.55 110.55 1.391 4 0.118 0.094 2609 3352 1920
16493 0.87 135.1 5.7 524 16507 0.00 2.55 6.53 1.434 6 0.000 0.064 2609 1950 1888
16838 0.88 135.1 7.7 530 16842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 549 1888
16868 0.88 135.1 10.0 530 16872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1955 1887
17198 0.88 135.1 7.5 536 17202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3349 1886
17243 0.88 135.1 8.7 536 17247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1886
17558 0.88 135.1 7.5 542 17562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3348 1886
17598 0.88 135.1 7.7 542 17602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1886
17918 0.88 135.1 7.2 548 17976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1885
18278 0.88 135.1 7.5 554 18282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3350 1885
18318 0.88 135.1 8.0 554 18322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1958 1885
18638 0.88 135.1 7.3 560 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1958 1885
18998 0.88 135.1 6.9 566 19002 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3347 1885
19033 0.88 135.1 7.9 566 19037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1944 1885
19358 0.88 135.1 6.1 572 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1885
19718 0.88 139.3 5.9 578 19727 0.00 2.65 3.08 1.422 4 0.000 0.085 2609 3354 1872
19773 0.89 139.3 7.0 578 19777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1956 1871
20078 0.89 139.3 6.7 584 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1871
20438 0.89 139.3 6.9 590 20442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3346 1871
20473 0.89 139.3 7.5 590 20477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1945 1871
20798 0.89 139.3 6.5 596 20802 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3351 1872
20843 0.89 139.3 7.2 596 20847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1947 1871
21158 0.89 139.3 6.7 602 21216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1871
21518 0.89 139.3 7.6 608 21576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1871
21878 0.89 139.3 7.6 614 21936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1871
22238 0.89 139.3 7.0 620 22242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3347 1871
22283 0.89 139.3 8.4 620 22287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1949 1871
22598 0.89 139.3 6.7 626 22656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1871
22958 0.89 139.3 6.2 632 23016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1871
23318 0.89 139.3 6.2 638 23322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 3348 1871
23358 0.89 139.3 6.6 638 23362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1953 1871
23678 0.89 139.3 6.8 644 23736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1872
24038 0.89 139.3 6.6 650 24096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1872
24398 0.89 139.3 6.1 656 24456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1953 1871
24758 0.89 144.5 5.8 662 24767 0.00 0.00 4.50 1.160 6 0.000 0.000 2609 1953 1849
25118 0.89 149.2 5.8 668 25127 0.00 2.63 3.90 1.139 4 0.000 0.084 2610 3354 1829
25148 0.90 149.2 6.5 668 25152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1955 1830
25478 0.90 149.2 7.0 674 25536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1956 1830
25838 0.90 149.2 6.5 680 25842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2609 3352 1830
25883 0.90 149.2 6.9 680 25887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1946 1830
26198 0.90 166.4 5.4 686 26257 0.00 0.00 13.82 1.019 6 0.000 0.000 2609 1946 1761
26558 0.92 170.6 5.9 692 26617 0.00 0.00 2.95 1.088 6 0.000 0.000 2609 1946 1744
26918 0.92 170.6 6.3 702 26936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
27238 0.92 170.6 6.6 718 27256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
27558 0.92 170.6 6.7 734 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
27878 0.92 170.6 7.1 750 27896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
28198 0.92 170.6 6.3 766 28216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1743
28518 0.92 170.6 6.1 782 28536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
28838 0.92 170.6 6.5 798 28856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
29158 0.92 170.6 6.2 820 29166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1743
29468 0.92 203.8 4.9 851 29502 0.00 2.70 26.23 0.819 4 0.000 0.084 2609 3346 1608
29533 0.96 221.3 5.4 857 29552 0.00 2.50 13.80 0.825 6 0.000 0.062 2609 1952 1537
29858 0.98 226.8 5.8 890 29867 0.10 2.58 3.95 0.878 4 0.094 0.077 2636 544 1515
29903 0.98 226.8 6.9 894 29907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 1951 1515
30208 0.98 240.6 5.5 927 30222 0.00 2.60 10.57 0.817 4 0.000 0.071 2636 544 1458
30263 1.00 265.9 5.1 938 30287 0.00 2.47 19.80 0.772 6 0.000 0.057 2635 1947 1353
30588 1.03 265.9 6.1 1003 30592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 547 1352
30618 1.03 265.9 6.2 1009 30622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 1946 1352
30928 1.03 298.3 4.9 1067 30957 0.00 0.00 24.10 0.736 6 0.000 0.000 2636 1946 1222
31258 1.06 342.7 4.5 1100 31297 0.00 0.00 33.35 0.700 6 0.000 0.000 2635 1946 1042