Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 31.08 of 91.80 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.41 of 61.20 AH used of 10V (60.11% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -6.32 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 527
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.18 - - 416 - - - 2345 - -120.8 -67.00 - 3320 - - - - - - - - - - -
96 0.3 -19.5 13 113 roll -2.18 10.40 0.172 2251 176.4 1.83 0.032 1253 -596.7 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
346 59.2 -20.5 57 352 done -2.00 0.20 0.115 2289 190.0 1.75 0.025 2325 612.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
690 111.0 -14.2 118 697 roll -1.92 0.10 0.122 2308 190.0 1.80 0.041 3376 583.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
737 117.4 -13.4 126 743 done -1.87 - - 2308 - 1.75 0.023 2283 -624.6 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1080 155.1 -10.1 187 1086 roll -1.87 - - 2308 - 1.85 0.039 3376 590.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1272 173.5 -9.0 221 1278 done -1.87 - - 2308 - 1.62 0.024 2340 -639.5 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1615 205.4 -9.6 282 1621 roll -1.90 - - 2308 - 1.73 0.037 1304 -598.8 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1685 211.8 -9.4 294 1691 done -1.90 - - 2308 - 1.75 0.025 2376 612.6 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2029 242.9 -8.7 355 2035 roll -1.95 - - 2308 - 1.70 0.045 3375 587.6 -126.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2103 249.7 -9.4 368 2109 done -1.95 - - 2308 - 1.62 0.026 2354 -630.2 -126.5 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2429 279.1 -9.2 399 2433 roll -2.00 - - 2308 - 1.75 0.045 3370 580.6 -126.5 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2512 287.4 -9.9 406 2519 done -2.00 - - 2308 - 1.62 0.027 2373 -615.4 -126.5 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2839 317.8 -9.7 437 2840 done -2.04 0.10 0.071 2279 -290.0 - - 2366 - -126.5 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3157 349.9 -9.4 467 3158 done -2.04 - - 2279 - - - 2367 - -126.5 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3474 380.1 -9.8 497 3477 roll -2.04 - - 2279 - 1.75 0.049 3376 576.6 -126.5 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3530 385.6 -9.7 502 3534 done -2.04 - - 2279 - 1.67 0.030 2384 -594.0 -126.5 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3861 417.2 -9.6 533 3865 roll -2.04 - - 2278 - 1.88 0.051 1308 -572.3 -126.5 - - 3310 - - - - - - - - - - -
3917 423.1 -10.1 538 3921 done -2.04 - - 2278 - 1.80 0.033 2355 581.7 -126.5 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4249 454.0 -9.2 569 4252 roll -2.04 - - 2278 - 1.77 0.052 3378 578.0 -126.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4282 457.6 -10.5 572 4286 done -2.04 - - 2278 - 1.65 0.031 2386 -601.2 -126.5 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4614 488.9 -9.7 603 4615 done -2.04 - - 2278 - - - 2385 - -126.5 - - 3305 - - - - - - - - - - -
4925 518.5 -9.7 624 4926 done -2.04 - - 2278 - - - 2385 - -126.5 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5234 548.8 -9.8 639 5238 roll -2.04 - - 2278 - 1.80 0.068 3373 548.9 -126.5 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5279 553.4 -10.6 641 5283 done -2.04 - - 2278 - 1.65 0.041 2413 -581.8 -126.5 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5611 585.8 -9.3 657 5612 done -2.04 - - 2278 - - - 2412 - -126.5 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5920 615.3 -9.3 672 5922 done -2.04 - - 2278 - - - 2412 - -126.5 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6229 644.2 -9.8 687 6233 roll -2.04 - - 2278 - 2.15 0.107 1317 -509.3 -126.5 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6296 651.1 -10.5 690 6300 done -2.04 - - 2278 - 2.03 0.086 2373 520.2 -126.5 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6622 683.0 -9.6 706 6623 done -2.04 - - 2278 - - - 2373 - -126.5 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6932 710.9 -9.2 721 6933 done -2.04 - - 2278 - - - 2373 - -126.5 - - 3292 - - - - - - - - - - -
7241 738.2 -8.9 736 7245 roll -2.04 - - 2278 - 2.15 0.150 3387 471.6 -128.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7286 742.6 -10.2 738 7290 done -2.04 - - 2278 - 1.98 0.127 2448 -474.2 -128.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7620 772.0 -8.8 754 7625 roll -2.08 - - 2278 - 2.55 0.171 1321 -442.0 -131.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7727 781.7 -9.1 759 7731 done -2.08 - - 2278 - 2.33 0.149 2376 452.8 -131.3 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8053 809.4 -8.2 775 8054 done -2.10 - - 2278 - - - 2377 - -144.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8363 835.6 -8.8 790 8364 done -2.10 - - 2279 - - - 2386 - -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8672 864.2 -9.5 805 8675 roll -2.14 - - 2279 - 1.77 0.058 3393 568.9 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8734 870.2 -10.0 807 8739 done -2.14 - - 2279 - 1.67 0.033 2396 -597.0 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9049 899.7 -9.5 823 9054 roll -2.17 - - 2278 - 1.98 0.072 1317 -544.9 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9121 906.4 -9.1 826 9124 done -2.17 - - 2278 - 1.88 0.039 2402 577.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9448 937.1 -9.7 842 9450 done -2.20 0.12 0.072 2246 -266.7 - - 2403 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9756 968.9 -10.4 857 9757 done -2.20 - - 2246 - - - 2403 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9982 begin apogee
9988 990.8 9.3 868 10091 done -0.52 1.73 0.091 2613 212.1 - - 2001 - - 98.85 1.447 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10094 993.6 - 873 10229 done 2.22 2.72 0.056 3220 223.2 - - 2001 - 146.0 129.70 1.405 2229 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10535 956.8 11.0 895 10537 done 2.10 0.17 0.108 3186 -200.0 - - 2001 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10843 928.3 8.7 910 10852 roll 2.02 - - 3186 - 2.12 0.090 915 -512.3 151.2 4.90 0.983 2208 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
10984 915.4 9.7 916 10988 done 1.92 0.20 0.106 3147 -195.0 1.85 0.033 1990 581.1 151.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11310 888.2 8.6 932 11319 done 1.90 - - 3147 - - - 1990 - 158.3 7.53 1.172 2179 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
11619 859.2 9.5 947 11622 roll 1.87 - - 3147 - 2.00 0.067 918 -536.0 158.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11703 851.5 8.7 950 11713 done 1.83 - - 3147 - 1.77 0.032 1956 586.4 163.8 6.40 1.109 2158 -3.1 0.255 - - - - - - - - -
12036 823.1 8.0 967 12058 roll 1.83 - - 3147 - 1.95 0.051 3015 543.1 180.5 16.60 1.294 2089 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12109 816.6 8.8 970 12119 done 1.80 0.12 0.114 3124 -191.7 1.88 0.045 1944 -569.7 183.9 4.75 0.948 2075 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
12436 789.6 8.2 986 12457 roll 1.82 - - 3124 - 2.00 0.048 3016 536.0 196.9 12.90 1.244 2022 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
12513 782.6 8.8 989 12525 done 1.83 - - 3124 - 1.85 0.039 1972 -564.3 200.2 4.68 0.933 2008 -3.0 0.266 - - - - - - - - -
12833 754.5 8.9 1005 12837 roll 1.83 - - 3124 - 1.95 0.069 913 -543.1 202.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12873 750.7 8.8 1006 12884 done 1.84 - - 3124 - 1.83 0.032 1981 583.6 205.4 6.20 1.057 1987 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
13205 719.9 9.5 1023 13206 done 1.84 - - 3124 - - - 1981 - 205.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13514 690.9 9.3 1038 13515 done 1.84 - - 3124 - - - 1981 - 205.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13825 662.1 8.8 1053 13831 done 1.84 - - 3124 - - - 1982 - 208.4 4.10 0.828 1975 -2.7 0.228 - - - - - - - - -
14133 634.9 8.6 1068 14146 roll 1.85 - - 3124 - 1.88 0.051 3010 546.8 214.7 7.60 1.072 1949 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
14198 628.6 9.7 1071 14202 done 1.85 - - 3124 - 1.85 0.039 1951 -572.4 214.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14530 597.6 9.3 1087 14534 roll 1.85 - - 3124 - 1.88 0.048 3016 566.5 214.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14575 593.2 10.0 1089 14579 done 1.85 - - 3124 - 1.80 0.037 1974 -578.9 214.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14908 564.2 8.2 1105 14928 roll 1.90 - - 3124 - 1.92 0.054 3014 541.7 227.1 12.23 1.114 1898 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
14984 557.2 8.5 1108 14999 done 1.92 0.08 0.062 3151 337.5 1.77 0.037 2003 -571.2 235.6 9.23 1.053 1863 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
15327 526.0 9.3 1125 15328 done 1.92 - - 3151 - - - 2003 - 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15636 497.6 9.4 1141 15637 done 1.92 - - 3151 - - - 2003 - 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15954 467.5 9.4 1171 15955 done 1.92 - - 3151 - - - 2003 - 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16273 437.5 9.3 1201 16276 roll 1.92 - - 3151 - 1.77 0.047 3017 572.9 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16351 429.9 9.3 1208 16355 done 1.92 - - 3151 - 1.73 0.036 2013 -580.3 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16683 398.3 9.3 1239 16686 roll 1.92 - - 3152 - 1.98 0.063 913 -555.6 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16766 389.7 9.8 1246 16772 done 1.92 - - 3151 - 1.88 0.031 2006 581.4 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17092 359.2 9.5 1277 17095 roll 1.92 - - 3151 - 1.73 0.049 3009 579.8 235.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17142 354.7 8.8 1281 17151 done 1.92 - - 3151 - 1.73 0.035 1999 -583.8 238.8 4.32 0.721 1851 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
17477 326.8 8.3 1313 17492 roll 1.94 - - 3152 - 1.80 0.044 3010 561.7 250.0 11.32 0.946 1806 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
17549 320.6 7.7 1319 17574 done 1.98 - - 3151 - 1.73 0.034 2005 -580.9 270.6 19.33 0.959 1720 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
17899 288.9 8.9 1352 17903 roll 2.02 - - 3151 - 1.75 0.045 3008 573.1 272.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17956 283.7 9.9 1357 17960 done 2.05 0.08 0.059 3181 375.0 1.70 0.033 2027 -577.1 272.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18285 251.7 8.9 1388 18295 done 2.05 - - 3180 - - - 2026 - 273.6 3.72 0.594 1709 -2.4 0.109 - - - - - - - - -
18631 218.7 10.2 1448 18636 roll 2.05 - - 3181 - 1.70 0.044 3009 578.2 273.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18710 210.6 9.8 1462 18716 done 2.05 - - 3181 - 1.67 0.031 2017 -594.0 273.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19053 178.9 9.2 1523 19059 roll 2.05 - - 3181 - 1.73 0.042 3016 577.5 273.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19178 168.5 7.7 1545 19204 done 2.09 - - 3181 - 1.65 0.031 2038 -592.7 294.5 19.10 0.846 1623 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
19546 138.8 7.6 1610 19574 roll 2.17 - - 3181 - 1.75 0.041 3010 555.4 316.7 20.02 0.814 1533 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
19811 118.4 8.2 1657 19830 done 2.28 0.15 0.034 3240 393.3 1.55 0.028 2098 -588.4 330.4 12.27 0.764 1477 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
20169 89.2 7.0 1720 20201 done 2.37 - - 3239 - - - 2096 - 363.4 28.40 0.753 1343 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
20541 59.4 7.3 1786 20570 roll 2.48 0.12 0.060 3281 350.0 2.17 0.047 904 -549.3 390.8 23.75 0.709 1231 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
20616 52.7 9.5 1799 20622 done 2.48 - - 3281 - 2.08 0.025 2156 601.9 390.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20960 23.6 9.2 1860 20967 roll 2.53 - - 3281 - 2.17 0.043 899 -579.3 390.8 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21041 16.8 7.8 1874 21063 done 2.59 - - 3281 - 1.98 0.025 2093 603.0 409.7 16.75 0.651 1154 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
21207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21207 begin surface coast
21231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21231 begin surface
SM -6.27 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2346 - 475.15 44.78 0.647 887 -6.0 -0.006 - - - - - -