WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.15% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 46 - - - 1982 - -127.1 -50.10 - 2257 - - - - - - - - - - -
65 - -5.8 5 109 roll -0.87 12.30 0.174 2177 173.3 2.55 0.060 3399 555.7 -127.1 -27.05 - 2996 -27.3 - - - - - - - - - -
350 - -11.3 33 354 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2000 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
655 - -9.3 89 659 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3395 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
815 - -10.5 119 819 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2003 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1125 - -9.3 150 1129 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3398 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1190 - -9.0 156 1194 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2002 -576.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1495 - -8.3 187 1503 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1805 - -8.6 205 1809 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3390 555.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1930 - -8.5 211 1934 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2245 - -8.5 227 2249 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3406 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2315 - -9.4 230 2319 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2002 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2625 - -8.3 246 2643 done -0.87 - - 2177 - - - 2002 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2945 - -8.0 262 2949 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3398 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3075 - -8.1 268 3079 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3306 - 7.1 280 3464 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2007 - - 102.28 0.813 2474 -5.1 - - - - - - - - - -
3465 - 2.4 286 3574 roll 0.87 1.17 0.058 2567 224.8 2.65 0.057 601 -530.6 127.1 100.30 0.798 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
3605 - 6.0 289 3609 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.034 1997 558.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3925 - 5.5 305 3944 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.054 3407 546.5 143.3 13.02 0.810 1891 -5.1 - - - - - - - - - -
4060 - 6.2 311 4063 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.037 2001 -562.4 143.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
4365 - 5.1 327 4404 done 0.89 - - 2567 - - - 2001 - 169.9 20.37 0.797 1783 -5.3 - - - - - - - - - -
4705 - 5.1 344 4729 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.052 3397 536.9 195.7 19.90 0.784 1677 -5.3 - - - - - - - - - -
4735 - 5.4 345 4754 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.036 2009 -561.9 214.8 15.02 0.779 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
5065 - 5.9 362 5074 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.052 3399 549.4 218.6 2.55 0.838 1583 -6.3 - - - - - - - - - -
5170 - 6.8 367 5174 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2005 -564.4 218.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
5485 - 6.4 383 5489 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.051 3390 547.4 218.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
5525 - 7.0 385 5528 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.037 2008 -564.1 218.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
5845 - 6.6 401 5849 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.051 3393 547.4 218.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
5890 - 7.2 403 5894 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.036 2008 -565.3 218.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
6195 - 6.3 423 6199 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.055 602 -545.0 218.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
6245 - 7.1 428 6249 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.033 1995 568.6 218.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
6555 - 5.3 459 6579 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 3397 549.8 240.5 16.35 0.719 1494 -5.3 - - - - - - - - - -
6625 - 4.5 466 6664 done 1.00 0.08 0.044 2601 425.0 2.45 0.036 2004 -568.6 283.9 33.70 0.699 1318 -5.2 - - - - - - - - - -
6965 - 6.6 500 6969 roll 1.05 - - 2601 - 2.53 0.050 3392 548.6 283.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
6975 - 7.2 501 6979 done 1.05 - - 2601 - 2.47 0.036 1998 -564.4 283.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7280 - 7.2 536 7284 roll 1.05 - - 2601 - 2.53 0.049 3392 551.0 283.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
7370 - 6.6 554 7374 done 1.05 - - 2601 - 2.45 0.036 2007 -565.3 283.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
7675 - 5.8 615 7684 roll 1.05 - - 2601 - 2.55 0.055 596 -553.3 289.2 3.75 0.690 1295 -5.3 - - - - - - - - - -
7715 - 5.8 623 7724 done 1.05 - - 2601 - 2.45 0.031 2001 573.5 295.5 4.70 0.685 1270 -5.3 - - - - - - - - - -
8030 - 5.4 670 8049 roll 1.06 - - 2601 - 2.50 0.049 3397 558.4 312.6 12.98 0.647 1200 -5.4 - - - - - - - - - -
8080 - 6.5 675 8084 done 1.08 - - 2601 - 2.47 0.035 2002 -564.8 312.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
8390 - 6.5 706 8398 done 1.08 - - 2601 - - - 2002 - 312.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -