Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 40.33 of 91.80 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.87 of 61.20 AH used of 10V (64.26% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.4 m at 750.1 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2044 - -195.5 -99.95 - 2954 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.6 5 163 roll -1.08 12.35 0.158 2222 176.7 2.47 0.062 3413 554.3 -195.5 -18.80 - 3714 -40.4 - - - - - - - - - -
248 18.3 -12.5 11 255 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2022 -567.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
578 47.5 -9.9 27 585 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3422 553.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
650 54.9 -10.3 30 661 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2024 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
971 85.5 -9.3 46 979 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1034 91.4 -9.5 49 1042 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1364 125.6 -10.5 65 1383 done -1.08 - - 2222 - - - 2019 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1693 156.1 -9.3 81 1701 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3421 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1829 168.1 -8.3 87 1839 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2150 194.1 -8.0 103 2158 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3414 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2201 198.4 -8.6 105 2212 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2522 223.7 -7.8 121 2530 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.049 3421 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2573 227.8 -8.2 123 2583 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2893 253.2 -7.8 139 2902 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3415 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2956 258.4 -8.4 142 2965 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3286 285.7 -8.4 158 3295 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3328 289.3 -8.8 160 3337 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3659 317.4 -8.6 176 3667 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3414 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3731 323.7 -8.8 179 3741 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2018 -569.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4052 351.4 -8.7 195 4060 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4114 357.0 -8.7 198 4123 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4445 384.3 -8.1 214 4453 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.050 3423 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4507 389.7 -8.4 217 4516 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4837 416.8 -7.9 233 4846 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4902 421.6 -7.7 236 4910 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5231 446.7 -7.7 252 5239 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 558.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5293 451.7 -8.2 255 5303 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2017 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5625 478.5 -8.3 271 5632 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5687 483.9 -8.6 274 5696 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6017 511.8 -8.6 290 6026 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6090 518.3 -9.0 293 6100 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6410 547.2 -9.1 309 6419 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3421 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6494 555.4 -9.6 313 6503 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2019 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6824 585.9 -8.9 329 6833 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.046 3418 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6888 591.6 -9.0 332 6897 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7219 621.8 -9.3 348 7226 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3416 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7291 628.7 -9.5 351 7301 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2016 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7611 654.1 -8.0 367 7619 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.047 3416 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7705 662.1 -8.8 371 7715 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8025 688.7 -8.1 387 8034 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8078 693.2 -9.0 389 8087 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2021 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8397 716.5 -7.7 405 8417 done -1.08 - - 2222 - - - 2021 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8728 740.7 -6.8 421 8735 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.049 3415 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8867 750.1 -6.9 427 8873 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.038 2026 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9183 772.5 -7.7 443 9202 done -1.08 - - 2222 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9512 798.8 -8.0 459 9521 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3421 551.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9597 805.5 -8.1 463 9606 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.041 2020 -567.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9927 829.6 -7.5 479 9936 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.053 3414 551.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10001 835.4 -7.8 482 10010 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2017 -565.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10140 845.3 7.1 489 10335 done -0.33 0.82 0.084 2392 207.3 - - 1880 - - 173.40 1.265 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10338 850.0 -0.1 499 10527 roll 1.08 1.42 0.059 2699 216.2 2.55 0.052 3275 547.1 195.5 171.93 1.216 2118 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
10761 827.4 8.5 519 10770 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.043 1888 -554.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11080 799.3 8.7 535 11089 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.049 3277 549.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11122 795.4 9.2 537 11131 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.043 1885 -556.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11452 766.3 8.6 553 11471 done 1.08 - - 2699 - - - 1885 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11781 739.1 7.6 569 11802 roll 1.08 - - 2699 - 2.58 0.048 3275 538.8 210.7 12.15 1.310 2056 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
11824 735.3 8.8 571 11832 done 1.10 - - 2699 - 2.50 0.041 1884 -556.4 210.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12153 705.2 9.1 587 12171 done 1.10 - - 2699 - - - 1884 - 210.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12482 676.6 8.1 603 12501 done 1.10 - - 2699 - - - 1884 - 210.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12812 650.0 8.3 619 12820 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.044 3278 557.6 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12855 646.3 8.8 621 12863 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.038 1881 -565.6 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13183 616.6 8.8 637 13192 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.043 3283 560.8 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13236 611.8 8.9 639 13245 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.037 1881 -567.6 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13556 583.3 8.9 655 13575 done 1.10 - - 2699 - - - 1881 - 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13887 554.9 8.2 671 13894 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.041 3277 565.2 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13969 547.7 8.3 675 13978 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.036 1882 -569.4 210.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14301 520.8 8.2 691 14308 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.041 3278 565.2 210.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14330 518.2 8.1 692 14340 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.035 1879 -571.0 210.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14650 492.4 7.9 708 14659 roll 1.10 - - 2699 - 2.50 0.041 3279 560.0 213.3 1.83 1.254 2045 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
14715 487.2 8.2 711 14722 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.035 1884 -569.4 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15044 460.3 8.3 727 15061 done 1.10 - - 2699 - - - 1884 - 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15372 432.7 8.7 743 15381 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.042 3281 565.6 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15414 429.0 8.7 745 15423 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.035 1882 -571.0 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15746 400.7 8.7 761 15753 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.042 3278 565.2 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15808 394.9 9.2 764 15816 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.036 1882 -569.8 213.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16138 365.1 9.1 780 16147 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.043 3278 565.2 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16168 362.3 9.1 781 16178 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.036 1882 -569.8 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16488 333.8 8.7 797 16497 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.043 3277 564.8 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16551 328.3 9.0 800 16560 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.038 1883 -569.0 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16883 299.4 8.8 816 16900 done 1.10 - - 2699 - - - 1883 - 213.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17210 269.4 9.4 832 17219 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.043 3277 564.4 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17253 265.5 9.2 834 17261 done 1.10 - - 2699 - 2.45 0.038 1882 -569.4 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17583 236.1 8.8 850 17592 roll 1.10 - - 2699 - 2.47 0.043 3275 564.0 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17646 230.5 8.9 853 17655 done 1.10 - - 2698 - 2.45 0.038 1882 -568.6 213.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17975 203.7 7.8 869 17995 roll 1.10 - - 2699 - 2.45 0.044 3282 571.4 220.0 5.97 0.940 2017 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
18028 199.5 8.2 871 18037 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.038 1882 -566.8 220.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18347 173.3 8.3 887 18356 roll 1.11 - - 2699 - 2.47 0.044 3276 564.4 220.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18399 168.6 8.9 889 18409 done 1.11 - - 2699 - 2.45 0.038 1886 -567.3 220.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18722 143.1 7.6 905 18740 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.044 3274 555.2 233.3 10.35 0.864 1964 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
18762 139.9 7.8 907 18782 done 1.12 - - 2699 - 2.47 0.038 1881 -564.0 242.1 6.88 0.866 1928 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
19091 114.2 7.8 923 19110 done 1.14 - - 2699 - - - 1881 - 249.4 5.62 0.870 1898 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
19421 86.9 8.5 939 19428 roll 1.14 - - 2699 - 2.50 0.044 3281 560.0 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19514 78.3 9.4 943 19525 done 1.14 - - 2699 - 2.47 0.038 1882 -566.4 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19835 50.1 8.8 959 19854 done 1.14 - - 2699 - - - 1882 - 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20164 21.7 8.2 975 20183 done 1.14 - - 2699 - - - 1881 - 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -