Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  206 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  41 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20369.801 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054909,6231.777,-1202.781,31,1.5,31 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  061008,6231.897,-1202.681,12,1.2,17,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.6,19711,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027184 ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,104.4
SM_CCo  20452,179.68,0.661,2,0,605,566.15 _24V_AH  23.1,40.327
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,21.874
HUMID  2013 DATA_FILE_SIZE  51943,988
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,238243840
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  121007,115625,6233.032,-1155.419,41,1.5,57,-11.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615896.08 SBE_CT148024820.70
Roll_motor20367317.48 SBE_O2148319651.27
VBD_pump_during_apogee388131011745.37 WL_BB2F9561052318.87
VBD_pump_during_surface1796612744.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init162103386.93
Iridium_during_connect256160948.32
Iridium_during_xfer4272232203.20
Transponder_ping642063.06
GPS535027.18
TT873619147.36
LPSleep163972362.69
TT8_Active132219264.47
TT8_Sampling231639931.09
TT8_CF8121345561.24
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits233912283.59
GPS_charging000.00
Compass16958137.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.95 0.000 2 0.000 0.000 40 2044 2954
125 -1.08 -195.5 3.3 -2.6 5 163 12.35 2.47 -18.80 0.000 4 0.158 0.062 2222 3413 3714
248 -1.08 -195.5 18.3 -12.5 11 255 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2022 3715
578 -1.08 -195.5 47.5 -9.9 27 585 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3422 3716
650 -1.08 -195.5 54.9 -10.3 30 661 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2024 3715
971 -1.08 -195.5 85.5 -9.3 46 979 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3415 3715
1034 -1.08 -195.5 91.4 -9.5 49 1042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2019 3715
1364 -1.08 -195.5 125.6 -10.5 65 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2019 3715
1693 -1.08 -195.5 156.1 -9.3 81 1701 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3421 3716
1829 -1.08 -195.5 168.1 -8.3 87 1839 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2023 3715
2150 -1.08 -195.5 194.1 -8.0 103 2158 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3414 3715
2201 -1.08 -195.5 198.4 -8.6 105 2212 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3715
2522 -1.08 -195.5 223.7 -7.8 121 2530 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3421 3715
2573 -1.08 -195.5 227.8 -8.2 123 2583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2023 3715
2893 -1.08 -195.5 253.2 -7.8 139 2902 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3415 3715
2956 -1.08 -195.5 258.4 -8.4 142 2965 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2024 3715
3286 -1.08 -195.5 285.7 -8.4 158 3295 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3417 3715
3328 -1.08 -195.5 289.3 -8.8 160 3337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2018 3715
3659 -1.08 -195.5 317.4 -8.6 176 3667 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3414 3715
3731 -1.08 -195.5 323.7 -8.8 179 3741 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2018 3715
4052 -1.08 -195.5 351.4 -8.7 195 4060 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3416 3715
4114 -1.08 -195.5 357.0 -8.7 198 4123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2019 3715
4445 -1.08 -195.5 384.3 -8.1 214 4453 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3423 3715
4507 -1.08 -195.5 389.7 -8.4 217 4516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2024 3715
4837 -1.08 -195.5 416.8 -7.9 233 4846 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3418 3714
4902 -1.08 -195.5 421.6 -7.7 236 4910 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2019 3715
5231 -1.08 -195.5 446.7 -7.7 252 5239 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3416 3714
5293 -1.08 -195.5 451.7 -8.2 255 5303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2017 3714
5625 -1.08 -195.5 478.5 -8.3 271 5632 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3416 3714
5687 -1.08 -195.5 483.9 -8.6 274 5696 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
6017 -1.08 -195.5 511.8 -8.6 290 6026 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3423 3714
6090 -1.08 -195.5 518.3 -9.0 293 6100 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2021 3714
6410 -1.08 -195.5 547.2 -9.1 309 6419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3421 3714
6494 -1.08 -195.5 555.4 -9.6 313 6503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2019 3714
6824 -1.08 -195.5 585.9 -8.9 329 6833 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2222 3418 3714
6888 -1.08 -195.5 591.6 -9.0 332 6897 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3713
7219 -1.08 -195.5 621.8 -9.3 348 7226 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3416 3713
7291 -1.08 -195.5 628.7 -9.5 351 7301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2016 3713
7611 -1.08 -195.5 654.1 -8.0 367 7619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3416 3713
7705 -1.08 -195.5 662.1 -8.8 371 7715 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2024 3713
8025 -1.08 -195.5 688.7 -8.1 387 8034 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3421 3713
8078 -1.08 -195.5 693.2 -9.0 389 8087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2021 3713
8397 -1.08 -195.5 716.5 -7.7 405 8417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2021 3713
8728 -1.08 -195.5 740.7 -6.8 421 8735 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3415 3713
8867 -1.08 -195.5 750.1 -6.9 427 8873 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2026 3712
9183 -1.08 -195.5 772.5 -7.7 443 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2026 3712
9512 -1.08 -195.5 798.8 -8.0 459 9521 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 3421 3712
9597 -1.08 -195.5 805.5 -8.1 463 9606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2221 2020 3712
9927 -1.08 -195.5 829.6 -7.5 479 9936 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 3414 3711
10001 -1.08 -195.5 835.4 -7.8 482 10010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2222 2017 3711
10140 -0.33 0.0 845.3 7.1 489 10335 0.82 0.00 173.40 1.265 6 0.084 0.000 2392 1880 2915
10338 1.08 195.5 850.0 -0.1 499 10527 1.42 2.55 171.93 1.216 4 0.059 0.052 2699 3275 2118
10761 1.08 195.5 827.4 8.5 519 10770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2699 1888 2117
11080 1.08 195.5 799.3 8.7 535 11089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2699 3277 2116
11122 1.08 195.5 795.4 9.2 537 11131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2699 1885 2116
11452 1.08 195.5 766.3 8.6 553 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1885 2115
11781 1.08 210.7 739.1 7.6 569 11802 0.00 2.58 12.15 1.310 4 0.000 0.048 2699 3275 2056
11824 1.10 210.7 735.3 8.8 571 11832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 1884 2056
12153 1.10 210.7 705.2 9.1 587 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1884 2055
12482 1.10 210.7 676.6 8.1 603 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1884 2054
12812 1.10 210.7 650.0 8.3 619 12820 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2699 3278 2053
12855 1.10 210.7 646.3 8.8 621 12863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1881 2053
13183 1.10 210.7 616.6 8.8 637 13192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3283 2053
13236 1.10 210.7 611.8 8.9 639 13245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2699 1881 2053
13556 1.10 210.7 583.3 8.9 655 13575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1881 2053
13887 1.10 210.7 554.9 8.2 671 13894 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2699 3277 2053
13969 1.10 210.7 547.7 8.3 675 13978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2699 1882 2053
14301 1.10 210.7 520.8 8.2 691 14308 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2699 3278 2054
14330 1.10 210.7 518.2 8.1 692 14340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2699 1879 2054
14650 1.10 213.3 492.4 7.9 708 14659 0.00 2.50 1.83 1.254 4 0.000 0.041 2699 3279 2045
14715 1.10 213.3 487.2 8.2 711 14722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2699 1884 2045
15044 1.10 213.3 460.3 8.3 727 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1884 2045
15372 1.10 213.3 432.7 8.7 743 15381 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2699 3281 2046
15414 1.10 213.3 429.0 8.7 745 15423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2699 1882 2046
15746 1.10 213.3 400.7 8.7 761 15753 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2699 3278 2046
15808 1.10 213.3 394.9 9.2 764 15816 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2699 1882 2046
16138 1.10 213.3 365.1 9.1 780 16147 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3278 2047
16168 1.10 213.3 362.3 9.1 781 16178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2699 1882 2047
16488 1.10 213.3 333.8 8.7 797 16497 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3277 2047
16551 1.10 213.3 328.3 9.0 800 16560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1883 2047
16883 1.10 213.3 299.4 8.8 816 16900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1883 2047
17210 1.10 213.3 269.4 9.4 832 17219 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3277 2048
17253 1.10 213.3 265.5 9.2 834 17261 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1882 2048
17583 1.10 213.3 236.1 8.8 850 17592 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2699 3275 2048
17646 1.10 213.3 230.5 8.9 853 17655 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2698 1882 2048
17975 1.10 220.0 203.7 7.8 869 17995 0.00 2.45 5.97 0.940 4 0.000 0.044 2699 3282 2017
18028 1.11 220.0 199.5 8.2 871 18037 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1882 2017
18347 1.11 220.0 173.3 8.3 887 18356 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2699 3276 2018
18399 1.11 220.0 168.6 8.9 889 18409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1886 2017
18722 1.11 233.3 143.1 7.6 905 18740 0.00 2.50 10.35 0.864 4 0.000 0.044 2699 3274 1964
18762 1.12 242.1 139.9 7.8 907 18782 0.00 2.47 6.88 0.866 6 0.000 0.038 2699 1881 1928
19091 1.14 249.4 114.2 7.8 923 19110 0.00 0.00 5.62 0.870 6 0.000 0.000 2699 1881 1898
19421 1.14 249.4 86.9 8.5 939 19428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2699 3281 1898
19514 1.14 249.4 78.3 9.4 943 19525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1882 1898
19835 1.14 249.4 50.1 8.8 959 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1882 1898
20164 1.14 249.4 21.7 8.2 975 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2699 1881 1898