Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.28 of 91.80 AH used of 24V (60.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.02 of 61.20 AH used of 10V (70.55% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.6 m at 600.4 m, depth 642 m (664 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.08 - - 44 - - - 2895 - -146.6 -61.95 - 3401 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -8.8 3 110 roll -1.08 12.02 0.159 2171 177.0 1.77 0.127 3771 494.9 -146.6 -1.80 - 3502 -56.1 - - - - - - - - - -
362 33.1 -8.1 15 366 done -1.08 - - 2172 - 1.55 0.045 2900 -561.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
689 57.2 -6.7 31 690 done -1.08 - - 2172 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
998 80.2 -7.0 46 1003 roll -1.08 - - 2172 - 2.62 0.073 1482 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1042 83.6 -8.2 48 1047 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.078 2893 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1363 109.1 -7.7 64 1368 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.070 1491 -539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1396 111.7 -7.8 65 1403 done -1.08 - - 2172 - 2.70 0.079 2899 521.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1713 134.6 -7.2 81 1718 roll -1.08 - - 2172 - 2.62 0.071 1487 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1757 138.0 -7.8 83 1761 done -1.08 - - 2172 - 2.65 0.076 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2084 162.8 -7.6 99 2088 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.069 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2123 165.6 -7.9 101 2127 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.077 2901 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2448 190.0 -7.5 117 2449 done -1.08 - - 2172 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2757 213.1 -7.2 132 2762 roll -1.08 - - 2172 - 2.62 0.067 1482 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2801 216.5 -7.5 134 2806 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.078 2899 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3122 238.4 -6.8 150 3126 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.068 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3160 241.1 -7.3 152 3165 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.078 2901 528.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3486 262.5 -6.7 168 3491 roll -1.08 - - 2172 - 2.62 0.068 1482 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3519 264.8 -6.8 169 3525 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.078 2902 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3834 283.6 -6.1 185 3835 done -1.08 - - 2172 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4144 302.0 -5.8 200 4149 roll -1.08 - - 2172 - 2.58 0.069 1490 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4222 307.0 -6.6 203 4228 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.077 2907 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4537 327.5 -6.5 219 4542 roll -1.08 - - 2172 - 2.62 0.068 1486 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4586 330.8 -6.7 221 4591 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.077 2903 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4910 350.9 -6.5 237 4914 roll -1.08 - - 2171 - 2.62 0.067 1482 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4948 353.6 -6.8 239 4953 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.077 2900 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5275 375.3 -6.8 255 5280 roll -1.08 - - 2171 - 2.58 0.067 1489 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5308 377.6 -6.8 256 5314 done -1.08 - - 2172 - 2.65 0.076 2899 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5623 397.7 -6.5 272 5627 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.067 1480 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5672 401.0 -6.5 274 5676 done -1.08 - - 2172 - 2.67 0.075 2908 534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5987 420.3 -6.0 289 5992 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.068 1488 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6042 423.7 -6.5 291 6049 done -1.08 - - 2172 - 2.65 0.075 2900 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6358 441.9 -5.6 307 6362 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.067 1481 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6390 443.8 -5.9 308 6397 done -1.08 - - 2172 - 2.65 0.073 2901 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6706 460.8 -5.4 324 6710 roll -1.08 - - 2172 - 2.60 0.065 1482 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6733 462.5 -5.4 325 6737 done -1.08 - - 2171 - 2.62 0.074 2899 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7054 482.8 -6.7 341 7058 roll -1.08 - - 2171 - 2.58 0.064 1485 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7125 487.8 -6.9 344 7129 done -1.08 - - 2172 - 2.62 0.071 2900 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7446 508.7 -6.4 360 7450 roll -1.08 - - 2172 - 2.58 0.063 1484 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7489 511.6 -6.7 362 7493 done -1.08 - - 2172 - 2.62 0.071 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7816 532.8 -6.8 378 7820 roll -1.08 - - 2172 - 2.55 0.061 1481 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7859 535.9 -7.2 380 7863 done -1.08 - - 2172 - 2.62 0.071 2900 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8186 557.4 -6.4 396 8191 roll -1.08 - - 2172 - 2.58 0.059 1479 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8350 567.0 -5.7 403 8354 done -1.08 - - 2172 - 2.65 0.068 2906 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8665 582.4 -4.9 418 8666 done -1.08 - - 2172 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8977 600.4 -6.4 433 8981 roll -1.08 - - 2172 - 2.55 0.058 1482 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9109 610.8 -8.0 439 9114 done -1.08 - - 2172 - 2.62 0.070 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9393 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9393 begin apogee
9400 632.5 7.0 453 9529 done -0.42 0.73 0.088 2318 200.0 - - 2087 - - 125.45 1.213 2901 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
9529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9529 begin climb
9532 637.8 - 459 9662 roll 1.08 1.50 0.051 2644 217.3 2.75 0.067 3511 517.8 146.6 121.97 1.177 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9774 633.7 6.0 470 9779 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.037 2088 -569.2 148.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10096 616.4 4.6 486 10151 roll 1.15 - - 2644 - 2.78 0.069 3513 512.6 202.6 47.62 1.168 2075 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
10203 610.1 6.8 491 10208 done 1.15 - - 2644 - 2.50 0.039 2102 -564.4 202.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10529 589.8 6.1 507 10533 roll 1.15 - - 2644 - 2.58 0.061 697 -544.6 202.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10577 586.6 6.7 509 10582 done 1.15 - - 2644 - 2.50 0.040 2115 567.2 202.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10899 567.0 5.8 525 10913 roll 1.16 - - 2644 - 2.67 0.069 3507 521.3 211.3 8.60 1.051 2038 -4.1 0.230 - - - - - - - - -
10965 563.0 6.0 528 10969 done 1.16 - - 2644 - 2.50 0.040 2096 -564.4 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11290 542.5 6.7 544 11295 roll 1.16 - - 2644 - 2.55 0.060 695 -549.4 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11385 535.3 8.0 548 11389 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.039 2100 573.5 211.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11706 513.2 6.3 564 11707 done 1.16 - - 2644 - - - 2100 - 211.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12015 493.2 6.8 579 12016 done 1.16 - - 2644 - - - 2100 - 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12324 472.5 6.4 594 12325 done 1.16 - - 2644 - - - 2100 - 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12633 454.0 6.2 609 12638 roll 1.16 - - 2645 - 2.60 0.068 3505 540.4 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12690 450.4 6.6 611 12696 done 1.16 - - 2644 - 2.47 0.038 2094 -571.3 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13005 430.7 6.4 627 13006 done 1.16 - - 2644 - - - 2095 - 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13313 409.9 7.2 642 13318 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.069 3507 538.9 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13402 403.1 7.4 646 13406 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.037 2097 -575.5 211.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13729 378.8 7.2 662 13733 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.069 3511 539.7 211.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13783 374.6 7.1 664 13790 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.037 2097 -577.1 211.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14099 351.1 7.4 680 14103 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.070 3505 537.4 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14142 347.9 7.0 682 14146 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.038 2110 -569.4 211.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14468 325.2 6.7 698 14469 done 1.16 - - 2644 - - - 2110 - 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14778 304.9 6.6 713 14782 roll 1.16 - - 2644 - 2.60 0.070 3507 537.3 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14854 299.7 6.9 716 14861 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.038 2098 -575.1 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15170 279.0 6.5 732 15174 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.071 3505 537.0 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15213 275.9 6.4 734 15217 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.038 2093 -576.3 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15540 252.2 7.4 750 15544 roll 1.16 - - 2644 - 2.65 0.071 3511 535.1 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15571 249.5 8.5 751 15578 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.037 2098 -576.7 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15887 225.3 7.5 767 15891 roll 1.16 - - 2644 - 2.65 0.072 3511 533.2 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15941 220.9 7.7 769 15948 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.037 2094 -578.4 211.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16257 196.9 7.8 785 16261 roll 1.16 - - 2644 - 2.62 0.071 3505 538.5 211.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16300 193.3 8.8 787 16304 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.038 2093 -576.3 211.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16627 169.3 7.1 803 16631 roll 1.16 - - 2644 - 2.65 0.071 3511 535.1 211.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16688 164.9 7.3 806 16692 done 1.16 - - 2644 - 2.45 0.038 2098 -576.7 211.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17014 142.8 6.9 822 17015 done 1.16 - - 2644 - - - 2099 - 211.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17325 124.1 5.3 837 17355 roll 1.19 0.12 0.044 2686 350.0 2.72 0.076 3504 516.5 237.1 22.23 0.836 1934 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
17399 119.4 7.8 840 17404 done 1.19 - - 2685 - 2.50 0.049 2103 -560.4 237.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17721 96.1 7.8 856 17722 done 1.19 - - 2685 - - - 2103 - 237.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18032 72.3 7.9 871 18033 done 1.19 - - 2685 - - - 2103 - 237.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18340 47.4 8.4 886 18341 done 1.19 - - 2685 - - - 2103 - 237.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18649 23.0 7.1 901 18650 done 1.19 - - 2685 - - - 2103 - 237.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18936 begin surface coast
18957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18957 begin surface
SM -0.28 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2888 - 300.00 52.42 0.735 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -