RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.43 of 150.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.93 of 100.00 AH used of 10V (74.07% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 269 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 123 VBD -0.76 - - 425 - - - 2641 - -146.0 -105.18 - 3250 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.2 16 154 roll -0.76 8.88 0.201 2805 268.0 2.30 0.067 1245 -607.0 -146.0 -9.38 - 3560 -33.0 - - - - - - - - - -
402 47.3 -16.1 65 409 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.061 2654 604.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
538 70.4 -16.5 90 547 roll -0.76 - - 2797 - 2.30 0.054 1239 -615.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
582 77.3 -16.1 97 589 done -0.76 0.12 0.161 2820 191.7 2.35 0.060 2668 608.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
721 98.5 -14.8 122 730 roll -0.76 - - 2813 - 1.80 0.063 3764 608.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
772 107.1 -15.8 127 781 done -0.76 - - 2813 - 1.75 0.044 2663 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
910 127.6 -15.4 140 911 done -0.76 - - 2813 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1036 147.6 -15.7 152 1037 done -0.76 - - 2813 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1162 167.1 -15.7 164 1166 roll -0.76 - - 2805 - 1.77 0.063 3763 622.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1199 173.6 -16.5 167 1207 done -0.76 - - 2804 - 1.73 0.043 2675 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1334 194.2 -15.5 180 1336 done -0.76 - - 2805 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1462 214.2 -15.8 192 1463 done -0.76 - - 2805 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1589 233.8 -15.1 204 1592 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.063 3769 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1623 239.2 -15.7 207 1627 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.044 2686 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1762 261.3 -15.3 220 1763 done -0.76 - - 2797 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1953 290.8 -15.3 238 1957 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.063 3763 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1991 297.4 -17.2 241 1999 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.044 2694 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2189 328.7 -16.1 260 2190 done -0.76 - - 2789 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2380 359.6 -16.3 278 2384 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.063 3774 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2426 367.5 -17.3 282 2430 done -0.76 0.12 0.168 2814 275.0 1.67 0.045 2696 -645.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2629 397.0 -14.3 301 2630 done -0.76 - - 2814 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2819 423.8 -13.8 319 2823 roll -0.76 - - 2806 - 1.73 0.063 3763 617.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2853 428.8 -15.2 322 2857 done -0.76 - - 2806 - 1.65 0.044 2696 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3056 458.2 -14.5 341 3057 done -0.76 - - 2806 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3247 485.3 -14.0 359 3251 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3773 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3293 492.2 -14.9 363 3296 done -0.76 - - 2798 - 1.65 0.044 2707 -646.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3502 521.8 -14.1 373 3503 done -0.76 - - 2798 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3683 547.0 -13.6 379 3684 done -0.76 - - 2798 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3866 begin apogee
3870 572.2 13.6 385 4009 roll -0.17 0.65 0.132 3007 321.5 - - 2494 - - 134.23 1.157 2961 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
4010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4010 begin climb
4012 575.9 - 389 4168 roll 0.76 0.95 0.072 3309 317.9 2.55 0.052 1101 -546.3 146.0 146.10 1.064 2365 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
4286 549.0 12.4 398 4291 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.055 2502 571.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4499 521.0 13.2 405 4503 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.054 1092 -613.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4604 506.9 12.8 408 4609 done 0.76 - - 3318 - 2.40 0.057 2518 594.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4807 479.4 13.6 424 4810 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3765 623.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4909 463.5 16.4 433 4912 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.043 2536 -640.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5111 434.4 14.2 452 5115 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3768 616.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5160 426.2 16.9 456 5168 done 0.76 - - 3337 - 1.98 0.044 2537 -621.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5360 397.2 14.7 475 5364 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3774 618.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5398 390.4 16.8 478 5406 done 0.76 0.10 0.150 3314 -230.0 1.95 0.044 2552 -626.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5596 363.6 13.4 497 5600 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3768 614.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5642 356.8 15.2 501 5645 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.044 2560 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5844 329.0 13.3 520 5848 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.061 3767 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5882 323.0 15.7 523 5889 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.043 2570 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6082 295.7 13.9 542 6085 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.062 3776 618.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6119 289.3 16.7 545 6127 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.043 2566 -630.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6318 260.3 15.1 564 6321 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.060 3770 617.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6363 253.0 17.0 568 6367 done 0.76 0.10 0.151 3305 -350.0 1.88 0.044 2591 -627.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6568 228.4 11.8 587 6572 roll 0.76 - - 3305 - 1.92 0.063 3775 616.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6615 221.7 14.2 591 6624 done 0.76 - - 3313 - 1.88 0.044 2598 -626.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6751 205.4 12.0 604 6755 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.063 3771 617.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6777 201.6 13.9 606 6786 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.043 2604 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6913 184.8 12.4 619 6916 roll 0.76 - - 3322 - 1.88 0.061 3767 618.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6938 181.0 13.7 621 6947 done 0.76 - - 3331 - 1.83 0.043 2617 -628.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7075 163.4 13.3 634 7076 done 0.76 - - 3331 - - - 2616 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7201 147.2 12.6 646 7205 roll 0.76 - - 3331 - 1.85 0.062 3767 622.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7237 142.2 15.0 649 7240 done 0.76 - - 3339 - 1.77 0.042 2618 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7377 122.9 13.0 662 7381 roll 0.76 - - 3340 - 1.88 0.062 3777 616.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7411 118.0 14.9 665 7416 done 0.76 0.12 0.171 3315 -208.3 1.77 0.043 2629 -648.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7552 101.2 11.3 678 7553 done 0.76 - - 3315 - - - 2628 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7682 86.3 11.7 701 7689 roll 0.76 - - 3315 - 1.85 0.062 3767 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7711 82.5 12.6 706 7719 done 0.76 - - 3322 - 1.80 0.042 2631 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7853 65.6 12.2 731 7860 roll 0.76 - - 3322 - 1.85 0.061 3768 614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7901 58.8 14.3 739 7908 done 0.76 - - 3331 - 1.77 0.044 2629 -643.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8038 39.7 13.7 764 8046 done 0.76 - - 3331 - - - 2628 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8179 20.8 13.9 789 8187 roll 0.76 - - 3342 - 2.45 0.055 1084 -630.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8260 10.3 12.7 803 8267 done 0.76 0.12 0.156 3309 -275.0 2.58 0.057 2665 612.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8320 begin surface coast
8346 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8347 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.24 - - 429 - - - 2666 - 400.08 136.00 0.740 1329 -7.4 0.002 - - - - - -