WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.28 of 91.80 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.25 of 61.20 AH used of 10V (47.31% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.07 - - 435 - - - 2070 - -117.3 -98.88 - 3036 - - - - - - - - - - -
125 9.2 -9.5 5 148 roll -1.07 13.02 0.194 2636 169.0 2.67 0.081 3502 536.3 -117.3 -1.15 - 3107 -61.7 - - - - - - - - - -
309 54.4 -15.3 14 319 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.054 2116 -561.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
650 105.6 -13.0 28 659 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.072 694 -557.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
747 117.8 -12.3 31 752 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.048 2108 565.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1116 159.0 -11.0 42 1120 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.073 3499 535.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1188 166.9 -11.3 43 1193 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2102 -547.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1550 206.8 -11.1 49 1609 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1913 245.3 -10.4 55 1918 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3499 527.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1946 248.8 -10.9 55 1951 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2105 -546.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2282 284.1 -10.5 61 2340 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2705 325.5 -9.8 66 2709 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.077 3503 533.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2756 330.7 -10.4 66 2761 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3077 362.3 -9.9 69 3195 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3559 409.5 -9.8 73 3563 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.079 3500 534.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3598 413.7 -10.8 73 3602 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2100 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3931 446.4 -9.7 76 4050 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4413 492.6 -9.6 80 4418 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3504 529.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4472 498.6 -10.1 80 4477 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2095 -541.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4787 527.6 -9.2 83 4796 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.081 3499 540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4831 531.8 -9.6 83 4836 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2100 -542.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5158 562.4 -9.4 86 5276 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5640 607.6 -9.4 90 5644 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.082 3501 528.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5712 614.6 -9.8 90 5717 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6134 654.4 -9.4 94 6144 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.084 3499 537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6205 661.3 -10.0 94 6209 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6626 699.2 -9.0 98 6630 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3503 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6678 704.0 -9.2 98 6683 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.060 2098 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6999 731.6 -8.6 101 7009 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.085 3501 535.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7057 736.7 -9.2 101 7062 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7370 761.4 -7.8 104 7489 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7852 798.7 -7.8 108 7857 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3504 527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7898 802.5 -8.6 108 7903 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2106 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8226 829.2 -8.2 111 8343 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8707 869.4 -8.4 115 8711 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.086 3492 519.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8839 880.9 -9.4 116 8843 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.061 2099 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9212 912.3 -8.5 119 9330 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9694 952.1 -8.3 123 9698 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.087 3505 526.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9819 962.7 -8.4 123 9824 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2093 -547.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10191 991.0 7.7 127 10306 done -0.33 0.85 0.105 2806 200.0 - - 2304 - - 106.47 1.518 2624 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10310 994.3 6.7 128 10426 done 1.07 1.45 0.071 3111 210.3 - - 2305 - 117.3 104.60 1.476 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
10789 967.5 5.8 132 10908 done 1.07 - - 3111 - - - 2304 - 130.8 11.93 1.491 2091 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11271 931.1 7.6 136 11389 done 1.09 - - 3111 - - - 2305 - 130.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11753 894.6 7.6 140 11757 roll 1.09 - - 3111 - 2.65 0.093 3696 524.9 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11818 889.2 8.4 140 11823 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2295 -538.8 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12246 857.5 7.4 144 12364 done 1.09 - - 3112 - - - 2295 - 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12728 823.1 7.1 148 12732 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.091 3698 519.6 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12820 815.9 7.4 148 12824 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.064 2298 -538.5 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13221 788.4 6.8 152 13339 done 1.09 - - 3112 - - - 2288 - 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13703 756.3 6.6 156 13707 roll 1.09 - - 3111 - 2.67 0.089 3696 527.3 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13769 751.7 7.1 156 13773 done 1.09 - - 3112 - 2.55 0.064 2296 -549.0 130.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14196 726.5 5.9 160 14214 roll 1.09 - - 3112 - 2.72 0.077 892 -516.2 141.8 8.88 1.410 2046 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
14261 722.7 6.3 160 14265 done 1.11 - - 3112 - 2.60 0.059 2289 537.3 141.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14688 699.1 5.5 164 14807 done 1.11 - - 3112 - - - 2289 - 162.9 18.20 1.360 1961 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
15170 669.1 6.2 168 15289 done 1.14 - - 3112 - - - 2289 - 163.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15652 638.0 6.4 172 15770 done 1.14 - - 3111 - - - 2288 - 163.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16134 602.7 7.3 176 16252 done 1.14 - - 3112 - - - 2288 - 163.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16616 568.1 7.2 180 16734 done 1.14 - - 3112 - - - 2288 - 163.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17098 535.8 6.7 184 17216 done 1.14 - - 3111 - - - 2288 - 163.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17580 506.2 6.1 188 17591 roll 1.14 - - 3112 - 2.70 0.075 893 -516.7 166.7 2.85 1.306 1944 -6.0 0.238 - - - - - - - - -
17665 500.4 6.3 188 17670 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.058 2299 540.8 166.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18072 474.6 6.3 192 18077 roll 1.15 - - 3112 - 2.67 0.089 3699 524.3 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18133 470.5 7.7 192 18143 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.062 2285 -554.5 166.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18566 441.2 6.7 196 18684 done 1.15 - - 3111 - - - 2284 - 166.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19048 411.7 6.1 200 19167 done 1.15 - - 3112 - - - 2282 - 171.3 4.07 1.220 1926 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
19529 383.6 5.8 204 19649 done 1.15 - - 3112 - - - 2281 - 183.2 9.45 1.159 1877 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
20012 355.2 5.9 208 20131 done 1.17 0.10 0.063 3139 270.0 - - 2279 - 193.1 8.70 1.141 1836 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
20493 318.5 7.7 212 20612 done 1.19 - - 3138 - - - 2279 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20916 286.7 7.5 216 20920 roll 1.19 - - 3138 - 2.67 0.084 3706 534.5 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21007 279.0 7.9 217 21013 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.061 2311 -540.7 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21350 252.7 7.6 223 21408 done 1.19 - - 3138 - - - 2312 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21713 227.9 6.7 229 21771 done 1.19 - - 3139 - - - 2311 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22076 203.7 6.8 235 22135 done 1.19 - - 3139 - - - 2311 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22439 178.8 6.9 241 22498 done 1.19 - - 3139 - - - 2312 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22802 154.1 6.7 247 22807 roll 1.19 - - 3139 - 2.62 0.075 896 -540.5 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22875 148.9 7.2 248 22880 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.054 2299 550.2 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23207 127.3 6.3 259 23235 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 193.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23543 110.2 4.5 270 23602 done 1.19 - - 3139 - - - 2299 - 242.2 39.58 0.906 1637 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
23910 88.7 5.0 282 23945 roll 1.27 - - 3139 - 2.75 0.068 894 -510.9 277.9 27.98 0.889 1491 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24197 73.7 4.8 292 24240 done 1.32 0.08 0.048 3169 375.0 2.55 0.051 2295 549.4 317.5 31.23 0.864 1330 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
24550 47.7 8.6 310 24554 roll 1.39 - - 3169 - 2.60 0.069 892 -539.6 317.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
24694 34.0 9.3 317 24700 done 1.39 - - 3169 - 2.55 0.050 2298 551.4 317.5 - - 1329 - - - - - - - - - - -
25017 12.3 6.1 333 25035 done 1.39 - - 3169 - - - 2298 - 323.1 4.50 0.875 1307 -4.9 0.007 - - - - - - - - -