prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 67.84 of 350.00 AH used of 24V (80.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -5.8 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.70 | - | - | 2670 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | -72.18 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -2.2 | 7 | 134 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.070 | 2345 | -369.3 | 2.00 | 0.139 | 3790 | 553.5 | -145.9 | -37.38 | - | 3782 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.64 |
| 359 | 79.0 | -22.2 | 61 | 364 | done | -0.63 | 0.12 | 0.293 | 2374 | 241.7 | 1.90 | 0.071 | 2683 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.45 | - |
| 669 | 130.1 | -15.4 | 93 | 674 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.122 | 3792 | 541.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 699 | 134.8 | -16.2 | 99 | 704 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.071 | 2682 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1009 | 179.2 | -14.3 | 131 | 1010 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 218.9 | -12.5 | 161 | 1310 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 253.4 | -10.7 | 190 | 1620 | done | -0.66 | - | - | 2375 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 284.8 | -10.3 | 200 | 1924 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3790 | 554.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1989 | 292.3 | -10.4 | 214 | 1994 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2676 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2310 | 323.3 | -9.5 | 228 | 2315 | roll | -0.75 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3789 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2374 | 330.0 | -10.1 | 241 | 2380 | done | -0.78 | 0.08 | 0.104 | 2330 | -550.0 | 1.90 | 0.072 | 2676 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | - |
| 2701 | 367.6 | -11.6 | 256 | 2702 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 401.2 | -11.1 | 266 | 3000 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 434.3 | -10.9 | 276 | 3300 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 467.2 | -10.8 | 286 | 3600 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 499.7 | -10.9 | 296 | 3905 | roll | -0.78 | - | - | 2318 | - | 2.03 | 0.120 | 3787 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3949 | 505.6 | -11.8 | 306 | 3955 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | 1.88 | 0.070 | 2680 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4260 | 540.5 | -11.1 | 318 | 4261 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 573.3 | -10.8 | 328 | 4560 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 605.3 | -10.7 | 338 | 4860 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 637.6 | -10.9 | 348 | 5160 | done | -0.78 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 670.1 | -10.8 | 358 | 5460 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 702.3 | -10.8 | 368 | 5760 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 734.4 | -10.7 | 378 | 6060 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6242 | 753.2 | -10.5 | 384 | 6373 | done | -0.14 | 0.82 | 0.267 | 2536 | 267.1 | - | - | 3062 | - | - | 128.55 | 1.716 | 3188 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.31 |
| 6374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6376 | 756.1 | - | 388 | 6505 | done | 0.70 | 0.95 | 0.179 | 2806 | 284.2 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 125.45 | 1.701 | 2588 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.90 |
| 6779 | 711.0 | 13.1 | 402 | 6780 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 671.9 | 13.0 | 412 | 7080 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 633.4 | 12.8 | 422 | 7380 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 594.7 | 12.9 | 432 | 7680 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 555.8 | 13.0 | 442 | 7980 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3065 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 517.1 | 12.8 | 452 | 8280 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 478.6 | 12.8 | 462 | 8580 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8879 | 441.0 | 12.5 | 472 | 8880 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 403.8 | 12.3 | 482 | 9180 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 366.9 | 12.1 | 492 | 9480 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 330.9 | 11.9 | 502 | 9780 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 295.8 | 11.5 | 512 | 10080 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 148.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 262.6 | 10.9 | 522 | 10395 | done | 0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 3062 | - | 161.4 | 12.62 | 1.181 | 2525 | -3.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10679 | 231.5 | 10.1 | 544 | 10711 | roll | 0.73 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.119 | 3787 | 537.0 | 190.7 | 25.38 | 1.118 | 2396 | -5.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.93 |
| 10765 | 222.0 | 11.7 | 561 | 10772 | done | 0.73 | - | - | 2810 | - | 1.25 | 0.072 | 3061 | -580.8 | 190.7 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11072 | 193.8 | 8.8 | 592 | 11123 | roll | 0.77 | - | - | 2818 | - | 2.45 | 0.073 | 1641 | -579.6 | 244.5 | 45.35 | 1.057 | 2182 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.78 |
| 11192 | 182.9 | 8.8 | 616 | 11244 | done | 0.84 | 0.12 | 0.146 | 2876 | 483.3 | 2.53 | 0.104 | 3048 | 556.1 | 298.1 | 46.72 | 1.030 | 1968 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.68 |
| 11542 | 135.7 | 13.3 | 656 | 11543 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 3045 | - | 298.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 98.3 | 11.7 | 686 | 11843 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 3048 | - | 298.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12142 | 66.2 | 9.4 | 716 | 12168 | roll | 0.87 | - | - | 2886 | - | 2.45 | 0.076 | 1656 | -568.2 | 340.6 | 19.00 | 0.366 | 1802 | -7.5 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.14 |
| 12214 | 59.9 | 8.9 | 730 | 12249 | done | 0.95 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.106 | 3053 | 558.8 | 392.3 | 29.95 | 0.351 | 1587 | -7.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.12 |
| 12553 | 33.8 | 6.9 | 768 | 12610 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.130 | 2958 | 486.7 | 2.45 | 0.078 | 1643 | -575.5 | 481.0 | 49.38 | 0.281 | 1229 | -7.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.16 |
| 12644 | 25.2 | 9.7 | 786 | 12670 | done | 1.13 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.105 | 3050 | 556.1 | 516.8 | 20.98 | 0.259 | 1078 | -7.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.18 |
| 12943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -7.39 | 8.35 | 0.099 | 201 | 24.0 | 0.62 | 0.076 | 2678 | -10554.8 | 658.88 | 77.88 | 0.194 | 499 | 6.4 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||