DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.53 of 350.00 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.9 deg, depth 4.32 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 19.8 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3095.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3095.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 34 VBD -1.60 - - 2576 - - - 2537 - -146.0 -11.90 - 2828 - - - - - - - - - - -
36 3.4 - 1 76 roll -1.60 1.12 0.134 2191 -343.7 2.58 0.171 3839 504.7 -146.0 -32.50 - 3549 -22.2 - - - - - - - 14.59 14.57 14.83
241 30.0 -15.2 41 248 done -1.55 0.05 0.318 2204 260.0 2.17 0.062 2551 -593.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
566 76.9 -13.1 60 571 roll -1.52 - - 2205 - 2.45 0.103 1144 -574.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.60 -
644 84.7 -9.0 75 651 done -1.50 0.12 0.340 2222 141.7 2.58 0.122 2558 548.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
948 121.4 -13.5 91 950 done -1.50 - - 2222 - - - 2558 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1250 157.3 -11.9 106 1255 roll -1.50 - - 2222 - 2.47 0.104 1145 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
1292 162.7 -12.4 114 1298 done -1.50 - - 2215 - 2.55 0.122 2551 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
1615 198.0 -11.5 133 1620 roll -1.50 - - 2215 - 2.47 0.102 1137 -572.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.63 -
1733 210.7 -10.2 156 1740 done -1.50 - - 2209 - 2.58 0.118 2556 550.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.62 -
2038 243.5 -11.1 172 2043 roll -1.50 - - 2209 - 2.47 0.102 1140 -573.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.64 -
2080 248.3 -11.7 180 2086 done -1.50 0.10 0.349 2220 110.0 2.55 0.117 2549 552.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
2405 281.6 -10.3 194 2411 roll -1.52 - - 2219 - 2.45 0.101 1148 -571.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
2427 284.0 -10.1 198 2433 done -1.54 - - 2214 - 2.55 0.118 2552 550.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
2742 312.4 -8.8 210 2743 done -1.56 - - 2213 - - - 2552 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3041 337.1 -8.2 220 3046 roll -1.59 - - 2214 - 2.45 0.103 1144 -574.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3129 344.8 -9.1 237 3136 done -1.62 - - 2208 - 2.55 0.119 2559 554.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
3434 372.9 -9.3 248 3439 roll -1.62 - - 2208 - 2.47 0.106 1144 -572.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.66 -
3507 379.9 -9.7 262 3512 done -1.62 - - 2201 - 2.55 0.121 2552 552.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.67 -
3831 408.6 -8.6 276 3832 done -1.62 - - 2201 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4130 434.6 -8.6 286 4131 done -1.62 - - 2200 - - - 2552 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4430 461.5 -8.9 296 4435 roll -1.62 - - 2201 - 2.47 0.109 1141 -571.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.68 -
4497 467.8 -9.2 309 4503 done -1.62 - - 2194 - 2.60 0.123 2568 548.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
4827 497.0 -9.0 324 4828 done -1.62 - - 2194 - - - 2568 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5126 523.0 -8.4 334 5131 roll -1.62 - - 2194 - 2.50 0.112 1144 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
5178 527.9 -9.3 344 5184 done -1.62 - - 2188 - 2.55 0.125 2548 550.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
5493 555.8 -9.0 356 5498 roll -1.62 - - 2187 - 2.47 0.115 1144 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
5526 559.0 -9.6 362 5531 done -1.62 - - 2181 - 2.55 0.126 2550 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
5860 590.1 -9.4 378 5865 roll -1.62 - - 2181 - 2.50 0.117 1138 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
5903 594.3 -9.3 386 5909 done -1.62 0.10 0.347 2193 120.0 2.58 0.127 2551 547.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
6227 622.9 -8.8 400 6228 done -1.62 - - 2193 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6527 648.0 -8.3 410 6532 roll -1.62 - - 2193 - 2.50 0.119 1139 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
6574 652.2 -9.1 419 6579 done -1.62 - - 2187 - 2.58 0.129 2555 548.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
6893 679.8 -8.8 432 6894 done -1.62 - - 2187 - - - 2555 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7192 704.6 -8.1 442 7198 roll -1.62 - - 2187 - 2.53 0.122 1140 -559.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7219 706.9 -8.4 447 7226 done -1.62 - - 2181 - 2.58 0.129 2551 546.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7526 733.2 -8.6 458 7527 done -1.62 - - 2181 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
7825 758.9 -8.5 468 7826 done -1.62 - - 2181 - - - 2551 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8126 783.8 -8.3 478 8131 roll -1.62 - - 2181 - 2.50 0.123 1145 -562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.68 -
8203 790.6 -8.6 493 8209 done -1.62 0.10 0.348 2193 120.0 2.60 0.133 2558 543.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
8524 815.7 -8.0 506 8525 done -1.64 - - 2193 - - - 2558 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8820 begin apogee
8825 839.4 -7.9 516 8992 done -0.38 0.98 0.262 2461 273.5 - - 2387 - - 157.88 2.502 2953 -3.8 0.255 - - - - 1 - 14.59 - 12.85
8993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8993 begin climb
8996 842.4 - 521 9188 roll 1.60 1.45 0.161 2894 298.6 3.20 0.155 3804 442.8 146.0 174.65 2.465 2356 -3.4 0.233 - - - - 1 - 13.66 13.04 12.29
9200 824.5 12.6 541 9206 done 1.54 - - 2903 - 2.72 0.083 2413 -511.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - - 13.26 -
9519 782.6 13.1 554 9521 done 1.49 0.12 0.301 2878 -208.3 - - 2413 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 13.95 - -
9818 745.9 12.2 564 9824 roll 1.49 - - 2887 - 2.62 0.130 990 -543.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.26 -
9845 742.4 12.0 569 9852 done 1.49 - - 2887 - 2.67 0.131 2401 528.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.28 -
10152 704.1 12.6 580 10158 roll 1.47 - - 2887 - 2.75 0.148 3817 514.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.40 -
10195 697.9 14.0 588 10201 done 1.41 0.17 0.293 2858 -170.6 2.53 0.080 2392 -563.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.34 14.46 -
10519 661.1 11.3 602 10520 done 1.41 - - 2857 - - - 2392 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10819 627.7 11.3 612 10825 roll 1.41 - - 2866 - 2.50 0.122 990 -560.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.55 -
10852 623.9 11.2 618 10858 done 1.41 - - 2866 - 2.60 0.125 2406 544.6 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.56 -
11187 586.2 11.4 634 11192 roll 1.41 - - 2866 - 2.67 0.151 3806 524.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.57 -
11214 582.5 12.7 639 11221 done 1.39 0.10 0.317 2856 -100.0 2.47 0.081 2392 -572.5 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
11521 549.2 10.8 650 11526 roll 1.39 - - 2865 - 2.47 0.116 988 -568.4 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.62 -
11558 545.0 10.7 657 11564 done 1.39 - - 2865 - 2.58 0.124 2401 547.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.61 -
11887 508.1 11.1 672 11892 roll 1.39 - - 2865 - 2.70 0.150 3818 524.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.62 -
11921 504.1 11.4 678 11927 done 1.35 0.12 0.311 2848 -141.7 2.47 0.080 2396 -575.7 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
12257 470.0 9.9 694 12263 roll 1.38 - - 2858 - 2.47 0.112 985 -571.3 149.2 - - 2350 - - - - - - - - - 14.64 -
12291 466.4 10.0 700 12301 done 1.41 - - 2857 - 2.58 0.122 2402 549.2 150.2 2.58 0.865 2340 -3.9 0.417 - - - - - - - 14.64 13.68
12624 431.3 10.9 716 12625 done 1.41 - - 2857 - - - 2402 - 150.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12924 397.6 11.1 726 12925 done 1.41 - - 2857 - - - 2403 - 150.2 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13225 367.7 9.7 736 13254 done 1.42 - - 2857 - - - 2402 - 157.6 16.67 1.397 2299 -2.7 0.142 - - - - 1 - - - 13.91
13555 333.1 10.5 747 13561 roll 1.44 - - 2858 - 2.72 0.149 3819 521.0 157.6 - - 2297 - - - - - - - - - 14.57 -
13593 328.9 11.0 754 13598 done 1.44 - - 2868 - 2.47 0.080 2399 -574.9 157.6 - - 2297 - - - - - - - - - 14.62 -
13922 297.9 9.8 769 13924 done 1.45 - - 2866 - - - 2399 - 162.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14222 266.7 10.5 779 14227 roll 1.47 - - 2876 - 2.47 0.112 993 -569.2 162.0 - - 2293 - - - - - - - - - 14.64 -
14250 263.6 10.5 784 14256 done 1.49 - - 2876 - 2.55 0.122 2400 551.8 162.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.64 -
14567 233.8 9.4 798 14594 done 1.51 - - 2876 - - - 2400 - 174.1 18.42 1.188 2241 -3.0 0.117 - - - - 1 - - - 14.09
14906 196.1 12.1 821 14912 roll 1.54 - - 2884 - 2.50 0.116 993 -562.8 174.1 - - 2244 - - - - - - - - - 14.58 -
14944 191.4 12.1 828 14950 done 1.57 - - 2884 - 2.58 0.121 2404 546.9 174.1 - - 2244 - - - - - - - - - 14.57 -
15250 164.2 7.4 844 15324 roll 1.67 0.10 0.170 2926 420.0 2.83 0.148 3813 497.9 231.8 62.10 1.699 2007 -3.8 0.074 - - - - 1 - 14.66 14.12 13.47
15356 152.1 14.9 865 15362 done 1.64 0.12 0.308 2910 -133.3 2.55 0.078 2398 -554.9 231.8 - - 2008 - - - - - - - - 14.12 14.22 -
15675 114.1 11.7 883 15681 roll 1.68 - - 2910 - 2.78 0.151 3817 510.4 231.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.40 -
15723 108.2 11.9 892 15728 done 1.68 - - 2917 - 2.50 0.078 2399 -567.2 231.8 - - 2009 - - - - - - - - - 14.47 -
16041 76.2 10.2 910 16046 roll 1.70 - - 2927 - 2.50 0.113 991 -563.2 231.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.50 -
16079 72.0 11.3 917 16085 done 1.74 - - 2927 - 2.58 0.121 2407 548.8 231.8 - - 2004 - - - - - - - - - 14.50 -
16383 41.0 8.8 933 16408 roll 1.77 - - 2927 - 2.75 0.151 3807 509.1 259.1 16.48 0.288 1893 -6.7 0.191 - - - - - - - 14.50 14.44
16420 37.6 9.8 940 16431 done 1.78 - - 2937 - 2.47 0.080 2399 -570.0 264.2 3.55 0.274 1876 -4.8 0.131 - - - - - - - 14.57 14.41
16658 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16658 begin subsurface finish
16664 8.7 11.6 962 16698 roll 0.11 1.30 0.259 2575 -278.5 2.58 0.135 991 -545.7 86.8 -26.23 - 2599 -27.6 - - - - - - - 14.47 14.54 14.78
16699 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16699 begin surface