SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.23 of 350.00 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.52 - - 137 - - - 1514 - -107.1 -11.60 - 1826 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 133 roll -0.52 11.45 0.360 2711 224.8 1.60 0.129 2402 555.0 -107.1 -75.68 - 3426 -21.1 - - - - - - - 14.33 14.42 14.76
364 17.5 -6.7 33 370 done -0.52 - - 2712 - 1.67 0.116 1516 -530.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
678 38.5 -6.9 64 683 roll -0.51 - - 2711 - 1.62 0.102 2405 548.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.47 -
882 52.0 -6.3 84 887 done -0.51 - - 2712 - 1.67 0.116 1518 -531.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.45 -
1195 72.2 -5.9 115 1196 done -0.51 - - 2712 - - - 1518 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1495 90.4 -5.9 145 1500 roll -0.51 - - 2711 - 1.58 0.099 2401 558.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1568 94.6 -5.5 152 1574 done -0.52 - - 2711 - 1.65 0.116 1522 -532.7 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.47 -
1881 113.8 -6.9 183 1886 roll -0.52 - - 2712 - 1.58 0.103 2401 556.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
1956 119.1 -7.3 190 1961 done -0.53 - - 2711 - 1.62 0.117 1537 -533.3 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.48 -
2271 142.4 -7.3 221 2277 done -0.56 - - 2712 - - - 1536 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2580 162.7 -5.9 252 2586 roll -0.59 - - 2711 - 1.67 0.133 636 -538.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.42 -
2790 175.4 -6.1 272 2797 done -0.61 - - 2711 - 1.60 0.081 1547 569.4 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.48 -
3095 196.8 -7.5 303 3102 roll -0.65 - - 2711 - 1.73 0.135 638 -525.4 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.44 -
3204 205.1 -8.1 313 3211 done -0.68 0.12 0.130 2655 -466.7 1.52 0.084 1512 575.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.63 14.54 -
3512 229.5 -7.4 344 3513 done -0.65 - - 2655 - - - 1511 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3832 252.1 -6.7 374 3837 roll -0.62 0.12 0.231 2688 275.0 1.58 0.095 2406 566.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.46 14.57 -
3991 261.3 -5.7 379 3996 done -0.62 - - 2688 - 1.67 0.111 1515 -533.5 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.50 -
4321 281.0 -5.9 390 4327 roll -0.62 - - 2688 - 1.60 0.103 2407 557.5 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.57 -
4484 290.2 -6.0 395 4490 done -0.64 - - 2688 - 1.67 0.115 1522 -529.9 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.43 -
4810 312.1 -6.6 406 4816 roll -0.66 - - 2688 - 1.67 0.131 638 -529.3 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.47 -
4888 316.4 -6.6 408 4893 done -0.69 - - 2688 - 1.52 0.084 1515 577.0 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.61 -
5208 339.6 -7.2 419 5209 done -0.72 - - 2688 - - - 1514 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5506 361.4 -7.3 429 5508 done -0.74 0.12 0.139 2632 -466.7 - - 1515 - -107.1 - - 3421 - - - - - - - - 14.76 - -
5807 385.3 -7.9 439 5808 done -0.72 - - 2629 - - - 1515 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6106 408.4 -7.6 449 6112 roll -0.67 0.12 0.240 2662 275.0 1.60 0.106 2407 557.5 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
6190 412.6 -7.0 451 6196 done -0.65 - - 2661 - 1.67 0.117 1509 -537.7 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.54 -
6506 432.8 -5.8 462 6512 roll -0.63 - - 2662 - 1.60 0.107 2398 555.6 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.56 -
6632 439.9 -5.7 466 6637 done -0.63 - - 2662 - 1.65 0.119 1520 -532.1 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.53 -
6967 459.2 -5.7 477 6968 done -0.61 - - 2662 - - - 1520 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7267 475.9 -5.5 487 7269 done -0.60 0.12 0.236 2694 266.7 - - 1520 - -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.52 - -
7565 492.3 -6.0 497 7566 done -0.64 - - 2694 - - - 1520 - -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7866 513.0 -7.2 507 7871 roll -0.68 - - 2694 - 1.65 0.127 629 -540.0 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.48 -
8023 524.1 -7.3 512 8028 done -0.70 - - 2693 - 1.55 0.080 1532 582.6 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.59 -
8353 546.8 -7.0 523 8360 roll -0.74 0.12 0.137 2632 -508.3 1.55 0.102 2398 558.7 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - 14.71 14.47 -
8378 546.8 -7.0 523 8383 done -0.78 - - 2632 - 1.65 0.117 1515 -535.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.54 -
8694 573.4 -8.0 534 8695 done -0.74 - - 2632 - - - 1515 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8991 596.3 -7.3 544 8996 roll -0.71 - - 2630 - 1.60 0.107 2398 551.9 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.53 -
9085 602.8 -7.1 547 9091 done -0.68 0.15 0.223 2670 266.7 1.65 0.117 1522 -530.9 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
9421 621.6 -5.4 558 9422 done -0.68 - - 2671 - - - 1522 - -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9721 638.1 -5.6 568 9722 done -0.68 - - 2670 - - - 1522 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10019 657.2 -6.6 578 10021 done -0.71 - - 2670 - - - 1522 - -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10321 675.0 -5.6 588 10326 roll -0.73 - - 2671 - 1.67 0.132 633 -532.3 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.45 -
10408 678.6 -5.5 590 10415 done -0.75 - - 2667 - 1.58 0.085 1529 567.1 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.56 -
10716 694.4 -4.8 601 10717 done -0.76 - - 2666 - - - 1529 - -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11014 710.4 -5.7 611 11021 roll -0.79 - - 2666 - 1.73 0.135 638 -515.0 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.40 -
11146 718.1 -6.1 615 11151 done -0.80 - - 2664 - 1.52 0.087 1503 569.1 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.54 -
11475 742.1 -7.7 626 11482 roll -0.82 0.12 0.143 2605 -491.7 1.62 0.107 2398 552.5 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - 14.60 14.51 -
11525 745.1 -7.9 627 11530 done -0.84 - - 2605 - 1.70 0.119 1497 -530.0 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
11845 776.5 -9.6 638 11851 roll -0.79 0.12 0.264 2633 233.3 1.65 0.107 2398 546.1 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
11945 785.1 -9.1 641 11951 done -0.76 - - 2633 - 1.67 0.120 1509 -532.3 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.49 -
12275 814.6 -8.8 652 12276 done -0.73 - - 2633 - - - 1507 - -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
12575 839.9 -8.3 662 12576 done -0.71 - - 2633 - - - 1507 - -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
12873 863.0 -7.7 672 12875 done -0.68 0.12 0.257 2663 250.0 - - 1507 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - 14.39 - -
13174 885.0 -7.6 682 13179 roll -0.68 - - 2662 - 1.65 0.111 2402 542.4 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.47 -
13231 887.4 -7.6 683 13237 done -0.68 - - 2661 - 1.70 0.122 1508 -525.9 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - 14.47 -
13538 915.6 -8.9 694 13539 done -0.71 - - 2661 - - - 1507 - -107.1 - - 3395 - - - - - - - - - - -
13837 943.0 -9.3 704 13843 roll -0.73 - - 2662 - 1.70 0.142 638 -511.2 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.35 -
13996 957.1 -9.2 709 14001 done -0.74 - - 2662 - 1.50 0.093 1485 564.7 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.48 -
14325 983.6 -7.5 720 14331 roll -0.77 - - 2662 - 1.73 0.118 2403 530.6 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.43 -
14430 989.9 -6.7 723 14436 done -0.80 - - 2662 - 1.75 0.127 1493 -520.0 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.43 -
14452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14452 begin apogee
14458 992.0 -6.4 724 14600 roll -0.19 0.52 0.184 2822 307.7 - - 1701 - - 135.18 1.585 2988 -3.0 0.346 - - - - - - 14.43 - 13.50
14602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14602 begin climb
14604 996.3 - 728 14718 done 0.52 0.68 0.117 3046 329.4 - - 1701 - 107.1 107.60 1.831 2547 -4.1 0.411 - - - - - - 14.16 - 13.35
15028 979.6 5.6 743 15030 done 0.49 - - 3045 - - - 1702 - 111.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15327 966.0 4.0 753 15387 done 0.49 - - 3046 - - - 1702 - 160.6 51.95 1.803 2329 -4.0 0.392 - - - - - - - - 13.63
15689 951.2 3.9 765 15747 done 0.51 - - 3046 - - - 1701 - 212.7 53.75 1.783 2116 -4.0 0.390 - - - - - - - - 13.59
16048 936.9 3.9 777 16107 roll 0.54 - - 3051 - 1.80 0.161 812 -493.9 263.7 51.55 1.766 1906 -4.1 0.399 - - - - - - - 14.20 13.59
16202 929.7 4.7 782 16241 done 0.56 - - 3051 - 1.67 0.104 1704 534.1 293.9 30.98 1.724 1785 -3.9 0.388 - - - - - - - 14.33 13.57
16564 908.2 6.6 794 16569 roll 0.59 - - 3051 - 1.65 0.123 2585 533.9 293.9 - - 1773 - - - - - - - - - 14.45 -
16641 903.3 7.3 796 16646 done 0.62 - - 3057 - 1.67 0.129 1708 -525.1 293.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.45 -
16962 874.0 9.3 807 16967 roll 0.65 0.12 0.143 3110 441.7 1.62 0.122 2584 540.7 293.9 - - 1771 - - - - - - - - 14.61 14.50 -
16979 874.0 9.3 807 16984 done 0.68 - - 3116 - 1.58 0.133 1758 -522.8 293.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.47 -
17299 837.7 10.7 818 17304 roll 0.65 - - 3116 - 1.55 0.131 2587 534.8 293.9 - - 1770 - - - - - - - - - 14.49 -
17532 815.7 10.0 825 17538 done 0.62 0.12 0.295 3095 -175.0 1.60 0.133 1749 -523.8 293.9 - - 1769 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
17848 790.0 7.2 836 17853 roll 0.61 - - 3095 - 1.58 0.123 2586 529.7 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.38 -
17891 787.4 7.2 837 17896 done 0.60 - - 3101 - 1.58 0.133 1752 -527.8 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
18216 763.2 7.3 848 18221 roll 0.58 - - 3109 - 1.83 0.156 817 -510.9 293.9 - - 1769 - - - - - - - - - 14.40 -
18283 758.0 7.7 850 18290 done 0.56 0.08 0.243 3075 -425.0 1.75 0.106 1748 532.0 293.9 - - 1768 - - - - - - - - 14.33 14.46 -
18614 732.2 8.4 861 18620 roll 0.56 - - 3082 - 1.85 0.157 811 -506.5 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.39 -
18677 726.7 8.6 863 18682 done 0.56 - - 3082 - 1.75 0.105 1751 537.1 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.49 -
19012 696.5 9.1 874 19017 roll 0.56 - - 3089 - 1.83 0.150 817 -510.4 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.38 -
19064 693.4 9.1 875 19069 done 0.56 - - 3089 - 1.70 0.102 1739 542.4 293.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.48 -
19377 663.8 8.6 886 19379 done 0.56 - - 3089 - - - 1739 - 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19677 641.3 7.0 896 19683 roll 0.56 - - 3096 - 1.83 0.149 812 -506.6 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.36 -
19759 636.7 7.0 898 19764 done 0.56 - - 3096 - 1.70 0.099 1739 545.3 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.48 -
20074 613.5 7.1 909 20075 done 0.55 - - 3096 - - - 1739 - 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20373 589.9 8.2 919 20379 roll 0.54 0.12 0.264 3069 -225.0 1.83 0.145 813 -506.0 293.9 - - 1767 - - - - - - - - 14.29 14.36 -
20467 582.6 7.8 922 20472 done 0.54 - - 3069 - 1.70 0.096 1736 542.9 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.46 -
20802 556.8 7.9 933 20807 roll 0.54 - - 3076 - 1.83 0.143 813 -504.4 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.35 -
20874 551.6 7.9 935 20879 done 0.54 - - 3076 - 1.70 0.095 1731 540.0 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.43 -
21198 527.2 7.0 946 21199 done 0.54 - - 3076 - - - 1731 - 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21498 508.0 6.2 956 21503 roll 0.54 - - 3083 - 1.77 0.140 811 -519.8 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.36 -
21561 503.8 6.4 958 21566 done 0.54 - - 3083 - 1.67 0.093 1726 547.9 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.47 -
21896 478.1 8.3 969 21901 roll 0.54 - - 3090 - 1.77 0.139 814 -515.3 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.35 -
21988 469.7 8.8 972 21994 done 0.54 - - 3090 - 1.67 0.093 1723 544.3 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.40 -
22323 441.4 8.4 983 22324 done 0.54 - - 3090 - - - 1723 - 293.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22622 417.9 7.5 993 22627 roll 0.54 - - 3096 - 1.75 0.138 815 -518.9 293.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.35 -
22679 415.5 7.4 994 22687 done 0.54 0.12 0.258 3067 -241.7 1.62 0.092 1715 555.6 293.9 - - 1768 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
22986 395.3 5.7 1005 22992 roll 0.55 - - 3074 - 1.73 0.138 817 -519.1 297.2 - - 1768 - - - - - - - - - 14.36 -
23055 391.5 5.7 1007 23061 done 0.57 - - 3074 - 1.62 0.093 1709 550.6 299.2 - - 1768 - - - - - - - - - 14.47 -
23384 371.2 6.5 1018 23390 roll 0.57 - - 3080 - 1.75 0.138 810 -513.7 299.2 - - 1768 - - - - - - - - - 14.36 -
23448 366.6 6.9 1020 23453 done 0.57 - - 3081 - 1.62 0.091 1702 550.6 299.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.43 -
23783 340.5 8.3 1031 23788 roll 0.57 - - 3088 - 1.70 0.138 815 -521.8 299.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.36 -
23859 334.7 8.7 1033 23864 done 0.57 - - 3087 - 1.60 0.090 1702 554.4 299.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.47 -
24179 304.6 9.0 1044 24185 roll 0.57 - - 3094 - 1.75 0.137 817 -505.7 299.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.33 -
24266 298.7 8.9 1046 24273 done 0.57 - - 3094 - 1.58 0.088 1688 551.3 299.2 - - 1770 - - - - - - - - - 14.42 -
24573 271.3 7.9 1057 24574 done 0.57 - - 3094 - - - 1688 - 299.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24873 250.6 6.5 1067 24878 roll 0.57 - - 3100 - 1.65 0.132 815 -529.1 299.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.38 -
24950 245.6 6.4 1072 24955 done 0.57 - - 3100 - 1.55 0.087 1682 559.4 299.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.47 -
25264 225.3 7.1 1103 25269 roll 0.57 - - 3107 - 1.65 0.135 816 -524.8 299.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.35 -
25317 221.0 7.9 1108 25323 done 0.55 0.15 0.225 3072 -233.3 1.58 0.088 1680 546.8 299.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.27 14.39 -
25633 193.7 9.4 1139 25638 roll 0.57 - - 3075 - 1.65 0.135 816 -523.6 299.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.28 -
25747 182.3 9.5 1150 25752 done 0.57 - - 3075 - 1.55 0.085 1675 554.2 299.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.43 -
26063 157.5 6.6 1181 26068 roll 0.58 - - 3081 - 1.67 0.136 823 -510.2 299.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.27 -
26119 154.1 6.6 1186 26126 done 0.59 - - 3081 - 1.52 0.086 1668 555.9 299.2 - - 1773 - - - - - - - - - 14.42 -
26428 138.1 4.7 1217 26470 roll 0.62 - - 3087 - 1.60 0.135 815 -533.1 329.1 33.10 0.935 1642 -4.0 0.108 - - - - - - - 14.50 14.09
26529 133.2 4.9 1226 26558 done 0.65 - - 3087 - 1.52 0.085 1653 551.3 353.6 23.75 0.917 1545 -4.1 0.109 - - - - - - - 14.38 14.02
26856 111.2 7.9 1259 26861 roll 0.68 - - 3093 - 1.62 0.136 811 -519.8 353.6 - - 1536 - - - - - - - - - 14.34 -
26952 103.7 7.9 1268 26957 done 0.70 - - 3093 - 1.55 0.083 1654 543.9 353.6 - - 1533 - - - - - - - - - 14.35 -
27268 77.4 7.8 1299 27273 roll 0.73 - - 3098 - 1.62 0.135 810 -521.0 353.6 - - 1533 - - - - - - - - - 14.29 -
27495 59.5 8.0 1321 27500 done 0.75 - - 3098 - 1.50 0.081 1634 549.3 353.6 - - 1533 - - - - - - - - - 14.43 -
27810 37.0 6.5 1352 27816 roll 0.77 0.12 0.132 3164 550.0 1.58 0.128 826 -511.4 353.6 - - 1533 - - - - - - - - 14.56 14.35 -
27956 23.4 9.0 1366 27962 done 0.74 0.08 0.223 3133 -387.5 1.45 0.083 1619 546.9 353.6 - - 1533 - - - - - - - - 14.25 14.37 -
28208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28208 begin surface coast
28241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28241 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.54 8.45 0.060 136 -354.7 0.22 0.156 1521 -445.5 357.40 - - 1533 - - - - - - - -