Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.29 of 61.20 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 10.7 m at 9.6 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 53 VBD -1.17 - - 290 - - - 1711 - -121.6 -35.38 - 2549 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.7 7 84 done -1.17 11.85 0.189 2265 166.7 - - 1711 - -121.6 -11.40 - 3000 -39.6 - - - - - - - - - -
389 43.2 -9.3 73 393 roll -1.17 - - 2265 - 2.53 0.056 332 -545.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
440 48.6 -11.1 83 444 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.034 1741 563.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
749 76.6 -9.9 144 752 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1067 108.0 -9.6 195 1086 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1389 139.4 -10.1 211 1407 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1710 171.8 -10.6 227 1718 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 332 -546.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1745 175.8 -11.8 228 1750 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.035 1734 549.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2051 207.2 -9.8 244 2070 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2373 235.7 -8.5 260 2391 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2694 263.1 -8.7 276 2712 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3015 290.3 -8.2 292 3033 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3336 317.5 -9.0 308 3355 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3657 347.0 -9.0 324 3676 done -1.17 - - 2265 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3978 375.6 -8.8 340 3987 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 332 -543.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4004 378.0 -9.9 341 4008 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.038 1742 557.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4321 406.9 -9.2 357 4329 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 3147 540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4348 409.3 -10.2 358 4357 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.044 1734 -565.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4664 438.4 -9.0 374 4683 done -1.17 - - 2265 - - - 1734 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4986 467.4 -9.0 399 4995 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.063 335 -548.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5021 470.9 -10.2 402 5025 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.038 1738 554.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5329 498.0 -8.5 433 5337 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5641 523.9 -8.2 464 5649 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5955 548.8 -7.6 495 5964 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.062 336 -544.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5985 551.5 -9.1 498 5994 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.039 1740 561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6297 576.2 -7.9 529 6306 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 3143 543.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6328 578.8 -9.2 532 6337 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.048 1741 -560.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6591 600.4 8.6 558 6710 done -0.31 0.98 0.117 2453 191.8 - - 1741 - - 106.05 1.210 2501 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6712 603.7 2.4 570 6823 roll 1.17 1.52 0.079 2777 213.2 2.65 0.055 3113 517.7 121.6 100.62 1.171 2006 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
6831 599.1 7.8 581 6841 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.048 1715 -537.7 125.2 2.75 1.200 1990 -5.8 0.303 - - - - - - - - -
7150 566.9 10.5 613 7157 done 1.17 - - 2778 - - - 1715 - 125.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
7462 533.9 10.1 644 7469 done 1.17 - - 2777 - - - 1715 - 125.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
7773 502.5 10.0 675 7782 done 1.17 - - 2777 - - - 1715 - 125.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
8085 471.3 10.3 706 8094 done 1.17 - - 2777 - - - 1715 - 125.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8407 439.3 9.6 733 8426 done 1.17 - - 2778 - - - 1715 - 125.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8728 407.6 10.0 749 8747 done 1.17 - - 2778 - - - 1715 - 125.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9049 375.0 10.3 765 9068 done 1.17 - - 2778 - - - 1715 - 125.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9371 343.1 9.4 781 9389 done 1.17 - - 2778 - - - 1715 - 125.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9692 313.8 9.3 797 9700 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.054 3108 531.7 125.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9714 312.1 8.2 798 9723 done 1.17 - - 2777 - 2.53 0.046 1704 -554.9 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10036 284.2 9.0 814 10054 done 1.17 - - 2777 - - - 1704 - 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10357 255.0 9.2 830 10365 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.054 3108 535.9 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10387 252.1 10.3 831 10391 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.045 1705 -561.2 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10699 224.2 8.7 847 10717 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11020 195.1 9.1 863 11038 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11341 166.6 8.8 879 11349 roll 1.17 - - 2777 - 2.60 0.067 296 -541.9 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11366 164.3 9.5 880 11370 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.035 1706 564.0 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11682 137.0 8.7 896 11701 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12004 108.8 9.1 912 12012 roll 1.17 - - 2777 - 2.62 0.056 3109 535.1 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12039 105.6 9.0 913 12043 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.043 1710 -553.0 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12348 78.4 8.5 965 12352 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.065 297 -539.3 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12378 75.6 9.2 971 12382 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.035 1709 564.8 125.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12689 49.9 7.4 1032 12703 done 1.17 - - 2777 - - - 1709 - 139.6 10.45 0.907 1931 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
13008 23.9 5.3 1095 13058 done 1.19 - - 2778 - - - 1709 - 201.4 47.92 0.829 1679 -5.3 0.016 - - - - - - - - -