Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.75 of 100.00 AH used of 24V (64.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.85 of 61.20 AH used of 10V (70.83% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 181
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 71 - - - 2400 - -146.6 -101.60 - 2794 - - - - - - - - - - -
126 3.2 -1.8 5 169 roll -0.85 12.43 0.182 2221 173.0 2.67 0.091 3766 511.6 -146.6 -21.40 - 3417 -29.1 - - - - - - - - - -
398 27.9 -9.2 17 403 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.059 2391 -532.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
726 55.6 -8.7 33 730 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 978 -523.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
746 57.6 -8.6 34 751 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2405 534.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1074 83.8 -7.5 50 1075 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1383 111.2 -9.3 65 1384 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1693 139.6 -9.1 80 1697 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.075 982 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1731 143.1 -9.0 82 1736 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2403 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2057 170.8 -8.0 98 2061 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 984 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2100 174.3 -8.0 100 2104 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2421 197.6 -6.8 116 2426 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 980 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2475 201.6 -7.6 118 2482 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 535.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2791 222.9 -6.7 134 2795 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 983 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2852 227.2 -7.5 137 2857 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2402 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3177 248.9 -6.9 153 3182 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -521.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3232 252.9 -7.1 155 3238 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2406 532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3547 274.7 -6.9 171 3552 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3573 276.8 -7.7 172 3578 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.067 2401 525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3901 301.4 -7.8 188 3903 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4209 324.9 -7.4 203 4210 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4519 347.8 -7.4 218 4523 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 979 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4580 352.4 -7.6 221 4585 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2401 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4907 376.5 -7.2 237 4911 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 985 -520.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4961 380.8 -8.2 239 4968 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2404 531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5277 403.4 -7.5 255 5281 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5331 407.8 -7.9 257 5338 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2407 532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5647 432.2 -7.9 273 5651 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.078 979 -519.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5701 436.6 -8.3 275 5708 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.066 2401 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6017 459.8 -7.0 291 6018 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6327 480.1 -6.5 306 6331 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6381 484.0 -7.4 308 6388 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2407 532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6696 504.6 -6.7 324 6701 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 986 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6751 508.5 -6.9 326 6758 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2399 533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7067 529.5 -6.6 342 7071 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 982 -521.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7099 531.6 -6.8 343 7105 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7414 551.6 -6.4 359 7419 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 984 -521.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7440 553.3 -6.7 360 7445 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2401 534.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7756 573.6 -6.5 375 7760 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 983 -521.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7787 575.6 -6.4 376 7794 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2402 535.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8103 594.7 -6.0 392 8108 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 985 -524.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8149 597.4 -5.9 394 8153 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2401 530.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8468 615.4 -5.4 410 8473 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 981 -522.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8507 617.8 -6.2 412 8512 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2406 533.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8833 636.8 -5.8 428 8838 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 985 -522.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8876 639.5 -6.2 430 8881 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2403 535.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9204 659.0 -6.0 446 9209 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 986 -521.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9243 661.6 -7.1 448 9248 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2401 534.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9569 681.5 -6.0 464 9574 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 980 -522.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9601 683.5 -7.2 465 9608 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2400 531.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9918 701.7 -5.4 481 9922 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 986 -523.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9944 703.4 -5.6 482 9949 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2397 538.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10266 721.2 -5.7 498 10270 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 986 -522.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10297 723.1 -6.5 499 10304 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 534.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10614 740.1 -5.4 515 10618 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 986 -524.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10640 741.7 -6.4 516 10644 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2398 528.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10961 758.6 -5.3 532 10962 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11271 774.4 -5.1 547 11275 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 986 -523.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11310 776.5 -5.6 549 11314 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.065 2407 532.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11635 793.3 -5.2 565 11640 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 984 -523.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11675 795.4 -4.9 567 11680 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2401 534.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12001 812.9 -5.4 583 12005 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 981 -522.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12033 815.0 -6.4 584 12039 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 535.5 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12349 833.0 -5.7 600 12353 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 987 -523.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12375 834.8 -6.1 601 12379 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2403 534.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12696 853.0 -5.7 617 12701 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 979 -523.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12723 854.5 -5.6 618 12728 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.062 2407 534.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13038 871.6 -5.6 633 13043 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 981 -524.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13070 873.5 -6.3 634 13076 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2404 537.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13386 891.5 -5.8 650 13391 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 986 -525.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13418 893.4 -5.9 651 13425 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2401 540.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13734 909.9 -5.1 667 13738 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 986 -524.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13773 912.1 -5.6 669 13777 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2407 536.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14098 928.5 -4.9 685 14103 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 986 -526.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14130 930.3 -5.3 686 14137 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2403 540.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14446 946.0 -5.0 702 14451 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 983 -525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14486 948.1 -5.2 704 14490 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.060 2405 536.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14812 964.5 -4.9 720 14816 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.068 984 -526.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14850 966.8 -6.1 722 14855 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2400 540.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15176 984.4 -5.4 738 15180 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 987 -529.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15198 985.8 -6.2 739 15202 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2401 539.7 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
15288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15289 begin apogee
15294 991.0 5.7 744 15422 done -0.31 0.60 0.117 2337 193.3 - - 2193 - - 124.68 1.387 2817 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15423 begin climb
15425 994.9 - 750 15557 roll 0.85 1.27 0.102 2589 198.4 2.75 0.069 796 -508.0 146.6 123.85 1.358 2219 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
15587 989.4 5.7 758 15607 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.051 2205 537.8 158.4 11.55 1.224 2171 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
15916 968.4 6.5 774 15920 roll 0.86 - - 2589 - 2.70 0.078 3610 520.4 158.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15977 964.1 7.2 777 15981 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.054 2199 -538.5 158.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16302 942.0 6.9 793 16303 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16611 919.7 7.4 808 16612 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16921 897.3 7.2 823 16922 done 0.86 - - 2587 - - - 2199 - 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17230 875.2 7.1 838 17234 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.078 3607 517.6 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17268 872.3 7.0 840 17273 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.057 2199 -537.4 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17594 849.3 7.1 856 17595 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 158.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17903 827.0 6.8 871 17904 done 0.86 - - 2590 - - - 2199 - 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18212 804.5 7.0 886 18213 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 158.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18522 782.8 7.0 901 18523 done 0.86 - - 2589 - - - 2199 - 158.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18831 761.4 6.3 916 18835 roll 0.86 - - 2589 - 2.72 0.081 3610 518.8 158.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18880 757.5 7.1 918 18884 done 0.86 - - 2589 - 2.62 0.061 2200 -538.2 158.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19201 736.5 6.3 934 19202 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 158.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19510 717.8 6.0 949 19511 done 0.86 - - 2589 - - - 2200 - 158.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19819 699.8 5.8 964 19834 roll 0.87 - - 2589 - 2.80 0.082 3607 502.5 167.0 8.70 1.088 2136 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
19868 696.9 6.1 966 19872 done 0.87 - - 2589 - 2.67 0.061 2197 -528.1 167.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20188 679.3 5.3 982 20217 roll 0.90 - - 2589 - 2.83 0.077 789 -497.5 192.7 22.23 1.153 2031 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
20252 675.7 5.2 985 20283 done 0.93 0.12 0.090 2614 208.3 2.62 0.055 2198 537.8 221.5 24.80 1.140 1914 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
20599 653.3 6.5 1002 20600 done 0.93 - - 2614 - - - 2198 - 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20907 634.4 6.2 1017 20911 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.074 780 -521.3 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20939 632.3 5.9 1018 20948 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.054 2201 542.4 224.8 4.47 0.844 1900 -2.7 0.213 - - - - - - - - -
21276 612.0 6.0 1035 21281 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.074 785 -520.6 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21303 610.1 7.8 1036 21308 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.053 2201 540.5 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21625 590.1 6.5 1052 21626 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21933 570.5 6.4 1067 21938 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.074 781 -522.4 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21972 567.9 6.8 1069 21977 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.054 2201 542.0 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22298 546.1 6.9 1085 22303 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.074 780 -522.4 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22330 543.7 7.1 1086 22337 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.054 2208 538.9 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22645 519.7 7.7 1102 22650 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.074 786 -522.8 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22677 517.0 7.9 1103 22684 done 0.93 - - 2614 - 2.60 0.054 2200 543.8 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22993 491.4 8.4 1119 22995 done 0.93 - - 2614 - - - 2200 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23302 466.4 7.9 1134 23307 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.074 787 -523.3 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23334 463.7 10.0 1135 23342 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.055 2197 532.1 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23651 438.4 8.2 1151 23652 done 0.93 - - 2614 - - - 2197 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23960 414.1 7.7 1166 23964 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.074 779 -521.3 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23991 411.3 8.6 1167 23999 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.055 2203 537.4 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24307 387.0 7.9 1183 24308 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24616 362.0 8.1 1198 24617 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24925 336.8 8.1 1213 24930 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.074 786 -524.8 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24971 333.0 9.3 1215 24975 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.057 2198 538.9 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25291 305.0 8.8 1231 25292 done 0.93 - - 2614 - - - 2198 - 224.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25600 281.5 7.5 1246 25604 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.075 786 -523.0 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25671 275.6 8.1 1249 25676 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.057 2206 535.8 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25986 251.1 7.8 1264 25988 done 0.93 - - 2614 - - - 2206 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26296 227.4 7.8 1279 26297 done 0.93 - - 2614 - - - 2206 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26605 202.2 7.9 1294 26606 done 0.93 - - 2614 - - - 2206 - 224.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26914 177.5 8.0 1309 26915 done 0.93 - - 2614 - - - 2206 - 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27223 153.4 8.0 1324 27225 done 0.93 - - 2614 - - - 2206 - 224.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27534 125.6 9.1 1339 27538 roll 0.93 - - 2614 - 2.72 0.073 780 -524.3 224.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27577 121.3 9.9 1341 27581 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.054 2202 542.7 224.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27904 93.8 7.6 1357 27905 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 224.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28215 70.7 7.6 1372 28216 done 0.93 - - 2614 - - - 2202 - 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28522 47.0 7.7 1387 28527 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.072 785 -524.8 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28549 44.8 7.1 1388 28553 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.053 2205 542.0 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28871 20.0 7.8 1404 28876 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.071 784 -526.3 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28903 17.5 7.5 1405 28910 done 0.93 - - 2614 - 2.60 0.053 2200 544.6 224.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29135 begin surface coast
29158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29158 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.73 - - 76 - - - 2401 - 566.15 213.88 0.734 509 -6.5 0.001 - - - - - -