NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.17 of 86.60 AH used of 24V (52.46% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 46.84 of 100.00 AH used of 10V (53.16% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 548
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 568 - - - 2010 - -194.7 -93.10 - 3632 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -6.6 17 149 roll -1.34 11.05 0.194 2481 173.1 2.67 0.073 616 -522.1 -194.7 -5.53 - 3859 -41.0 - - - - - - - - - -
195 15.5 -15.0 29 202 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.046 2036 550.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
338 32.1 -12.2 54 343 done -1.30 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
479 48.7 -12.1 79 485 done -1.30 - - 2482 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
620 65.5 -11.7 104 625 done -1.30 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
963 104.7 -11.6 165 968 done -1.30 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1305 144.0 -12.0 226 1312 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.060 614 -537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1324 146.1 -11.3 229 1330 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.045 2033 550.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1668 185.0 -11.2 290 1673 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2011 223.7 -11.3 351 2016 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2352 263.1 -12.0 412 2359 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2696 302.4 -11.6 473 2701 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3039 342.2 -11.6 534 3045 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3374 381.1 -11.6 571 3375 done -1.30 - - 2481 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3692 416.8 -11.0 601 3693 done -1.30 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4010 451.4 -10.7 631 4014 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.064 618 -534.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4053 456.2 -11.1 634 4060 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.051 2029 557.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4381 490.2 -10.4 665 4382 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4697 523.7 -10.3 695 4698 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5015 556.0 -10.1 725 5016 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5334 586.9 -9.6 755 5336 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5657 618.6 -9.9 777 5659 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5966 650.5 -10.2 792 5967 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6276 682.4 -10.2 807 6277 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6584 714.1 -10.3 822 6585 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6894 746.4 -10.6 837 6895 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7203 778.7 -10.4 852 7204 done -1.30 - - 2481 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7513 811.0 -10.8 867 7517 roll -1.30 - - 2481 - 2.78 0.093 3438 506.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7533 813.5 -11.7 868 7538 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.064 2029 -531.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7855 845.5 -9.7 884 7859 roll -1.30 - - 2481 - 2.75 0.083 3436 511.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7893 849.5 -10.6 886 7898 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.061 2043 -535.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8219 880.2 -9.4 902 8220 done -1.30 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8529 909.0 -9.4 917 8530 done -1.30 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8837 938.2 -9.5 932 8839 done -1.30 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9147 968.0 -9.9 947 9148 done -1.30 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9372 begin apogee
9378 991.0 10.3 958 9554 done -0.37 1.02 0.101 2698 212.7 - - 1984 - - 169.90 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9555 begin climb
9557 995.9 - 967 9734 done 1.34 1.70 0.074 3069 218.2 - - 1983 - 194.7 169.27 1.260 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10044 951.3 10.6 991 10046 done 1.29 - - 3069 - - - 1981 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10353 918.1 10.8 1006 10354 done 1.23 - - 3069 - - - 1981 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10662 884.7 10.8 1021 10667 roll 1.17 0.15 0.104 3034 -233.3 2.72 0.071 3394 519.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10717 878.9 10.7 1023 10724 done 1.17 - - 3034 - 2.62 0.054 1974 -542.0 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11033 850.0 9.0 1039 11060 done 1.21 - - 3034 - - - 1973 - 222.1 24.70 1.159 2156 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
11364 819.6 9.0 1055 11397 roll 1.24 - - 3034 - 2.78 0.071 3392 510.4 249.5 26.17 1.142 2043 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
11432 813.0 10.3 1058 11436 done 1.24 - - 3034 - 2.60 0.054 1989 -539.6 249.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11752 783.3 9.3 1074 11777 roll 1.27 - - 3034 - 2.83 0.087 577 -498.9 270.3 19.50 1.104 1959 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
11805 778.0 9.8 1076 11819 done 1.27 0.10 0.070 3065 310.0 2.65 0.052 2001 537.4 275.6 6.60 0.912 1938 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
12126 739.2 12.5 1092 12131 roll 1.27 - - 3065 - 2.67 0.079 3396 522.5 275.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12175 732.4 13.2 1094 12179 done 1.27 - - 3065 - 2.60 0.054 2000 -536.9 275.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12496 691.4 12.8 1110 12498 done 1.27 - - 3065 - - - 1998 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12806 651.7 12.7 1125 12807 done 1.27 - - 3065 - - - 1998 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13114 614.1 11.9 1140 13116 done 1.27 - - 3065 - - - 1998 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13430 579.0 10.7 1164 13431 done 1.27 - - 3065 - - - 1998 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13748 545.1 10.9 1194 13749 done 1.27 - - 3065 - - - 1997 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14067 510.5 10.7 1224 14068 done 1.27 - - 3065 - - - 1997 - 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14385 474.6 11.6 1254 14389 roll 1.27 - - 3065 - 2.67 0.067 3394 523.2 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14426 469.9 12.0 1257 14430 done 1.27 - - 3065 - 2.58 0.051 1996 -541.9 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14750 432.7 11.4 1287 14751 done 1.27 - - 3065 - - - 1993 - 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15070 396.2 11.3 1317 15072 done 1.27 - - 3065 - - - 1993 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15387 359.9 11.1 1347 15389 done 1.27 - - 3065 - - - 1993 - 275.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15718 322.4 10.5 1398 15724 done 1.27 - - 3065 - - - 1993 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16061 287.2 10.3 1459 16066 done 1.27 - - 3065 - - - 1993 - 275.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16404 253.7 9.7 1520 16421 roll 1.28 - - 3065 - 2.70 0.060 3398 520.4 284.4 8.77 0.739 1901 -3.6 0.131 - - - - - - - - -
16455 248.4 10.0 1529 16461 done 1.28 - - 3065 - 2.55 0.048 2005 -546.3 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16799 214.6 9.2 1590 16822 done 1.31 - - 3065 - - - 2003 - 306.3 20.88 0.777 1812 -4.2 0.122 - - - - - - - - -
17160 176.6 11.7 1654 17166 done 1.31 - - 3065 - - - 2002 - 306.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17503 139.5 10.6 1715 17508 done 1.31 - - 3065 - - - 2003 - 306.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17846 102.9 10.8 1776 17852 done 1.31 - - 3066 - - - 2003 - 306.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18189 64.0 11.5 1837 18195 roll 1.31 - - 3065 - 2.60 0.059 3399 536.9 306.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18226 59.9 11.5 1843 18232 done 1.31 - - 3065 - 2.53 0.048 2007 -550.2 306.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18570 23.0 12.3 1904 18576 roll 1.31 - - 3065 - 2.60 0.064 3405 537.7 306.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18613 18.6 9.9 1911 18619 done 1.31 - - 3065 - 2.47 0.047 2032 -555.9 309.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18755 3.8 8.0 1936 18768 VBD 1.39 - - 3065 - - - 2030 - 368.4 11.57 0.627 1760 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
18769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18769 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.06 10.52 0.038 573 -236.9 - - 2027 - 320.36 - - 1756 - - - - - - - -