OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.31 of 149.50 AH used of 24V (73.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.19 of 98.60 AH used of 10V (70.40% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 58 - - - 1923 - -175.2 -64.72 - 1817 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -5.2 11 139 roll -0.54 7.82 0.243 1967 244.1 2.08 0.046 3300 662.0 -175.2 -32.58 - 3126 -40.2 - - - - - - - 25.34 26.12 26.48
250 38.7 -26.7 35 258 done -0.47 0.15 0.165 2006 260.0 1.98 0.022 1905 -704.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.27 -
557 129.6 -23.7 53 562 roll -0.41 - - 2006 - 1.98 0.031 535 -691.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
719 166.7 -22.2 61 725 done -0.36 0.15 0.151 2040 226.7 1.95 0.022 1912 706.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
1043 213.3 -12.3 77 1049 roll -0.35 - - 2032 - 2.05 0.034 3313 683.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1067 215.9 -12.1 78 1073 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1919 -704.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1391 255.5 -12.1 94 1397 roll -0.32 - - 2033 - 1.98 0.030 542 -695.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
1483 265.8 -12.5 98 1489 done -0.32 - - 2033 - 1.98 0.022 1938 705.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1796 302.6 -11.1 114 1801 roll -0.32 - - 2033 - 2.03 0.029 543 -687.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1833 305.2 -11.0 115 1840 done -0.32 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 708.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
2138 335.3 -8.9 131 2143 roll -0.32 - - 2033 - 2.00 0.029 549 -687.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
2196 339.5 -9.3 133 2202 done -0.32 - - 2034 - 1.95 0.021 1927 706.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2501 370.3 -9.3 149 2502 done -0.32 - - 2033 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2803 394.8 -7.7 164 2804 done -0.32 - - 2029 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3103 418.0 -8.0 179 3108 roll -0.32 - - 2032 - 2.03 0.036 3310 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.32 -
3120 418.0 -8.0 179 3127 done -0.32 - - 2033 - 1.95 0.021 1929 -708.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.49 -
3426 441.9 -6.8 195 3432 roll -0.33 - - 2032 - 2.03 0.031 545 -681.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.37 -
3540 449.7 -7.6 200 3546 done -0.33 - - 2032 - 1.98 0.022 1937 703.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.45 -
3854 471.2 -6.1 216 3856 done -0.34 - - 2032 - - - 1937 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4156 489.1 -5.8 231 4162 roll -0.35 - - 2033 - 2.05 0.044 543 -680.0 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.35 25.49
4209 492.2 -6.3 233 4215 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.022 1931 701.0 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.44 -
4523 513.0 -7.0 249 4528 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.031 537 -680.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.35 -
4555 514.8 -7.1 250 4561 done -0.39 - - 2033 - 2.00 0.023 1925 694.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.44 -
4869 537.0 -6.9 266 4874 roll -0.41 - - 2033 - 2.05 0.037 3311 676.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.28 -
4896 538.5 -6.7 267 4901 done -0.43 - - 2033 - 1.98 0.023 1924 -700.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
5214 558.3 -5.6 283 5219 roll -0.44 - - 2033 - 2.03 0.033 532 -685.7 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.33 -
5279 562.2 -6.1 286 5284 done -0.46 - - 2033 - 2.00 0.024 1934 701.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.42 -
5602 580.6 -5.6 302 5608 roll -0.47 - - 2033 - 2.00 0.037 3303 684.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.27 -
5636 581.8 -5.6 303 5641 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.023 1917 -700.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.46 -
5949 599.8 -5.5 319 5955 roll -0.51 0.12 0.103 1968 -541.7 2.03 0.031 532 -682.3 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.46 26.31 -
6022 605.9 -8.7 322 6028 done -0.51 0.12 0.156 1993 208.3 2.00 0.024 1925 696.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
6347 633.9 -8.3 333 6352 roll -0.51 - - 1984 - 2.05 0.037 3309 675.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.25 -
6375 633.9 -8.3 333 6382 done -0.51 - - 1984 - 1.98 0.023 1922 -700.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.44 -
6679 666.8 -10.2 344 6685 roll -0.51 - - 1985 - 2.05 0.034 513 -687.3 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.29 -
6792 676.8 -10.7 347 6798 done -0.51 - - 1975 - 2.05 0.024 1935 693.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.39 -
7107 710.4 -9.8 358 7108 done -0.51 - - 1975 - - - 1935 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7405 738.2 -9.0 368 7407 done -0.51 - - 1974 - - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7707 763.5 -7.9 378 7712 roll -0.51 - - 1975 - 2.08 0.034 541 -670.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
7764 766.5 -8.0 379 7771 done -0.51 - - 1966 - 2.00 0.024 1926 692.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
8070 793.3 -7.9 390 8075 roll -0.51 - - 1966 - 2.05 0.033 543 -674.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.26 -
8098 793.3 -7.9 390 8106 done -0.51 0.12 0.159 1990 200.0 1.98 0.024 1929 700.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
8406 815.0 -6.6 401 8411 roll -0.51 - - 1991 - 2.08 0.033 534 -670.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.25 -
8440 817.6 -6.8 402 8446 done -0.51 - - 1983 - 2.05 0.024 1929 680.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
8775 842.7 -7.7 413 8776 done -0.51 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9074 867.1 -8.4 423 9075 done -0.51 - - 1983 - - - 1928 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9374 890.9 -7.7 433 9375 done -0.51 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9674 912.1 -6.8 443 9675 done -0.51 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9974 932.9 -7.0 453 9975 done -0.51 - - 1983 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10273 954.5 -7.2 463 10274 done -0.51 - - 1983 - - - 1928 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10574 976.3 -7.3 473 10579 roll -0.51 - - 1983 - 2.08 0.034 546 -664.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
10641 981.6 -7.7 475 10646 done -0.51 - - 1974 - 2.00 0.025 1924 689.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.31 -
10756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10756 begin apogee
10761 991.1 -7.9 479 10914 done -0.17 0.38 0.125 2098 326.3 - - 1925 - - 147.25 1.405 2409 -4.8 0.373 - - - - - - 25.65 - 22.89
10916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10916 begin climb
10918 996.5 - 484 11091 roll 0.54 0.70 0.093 2330 331.4 2.42 0.037 529 -576.9 175.2 158.70 1.356 1694 -4.5 0.364 - - - - - - 24.17 23.57 22.30
11118 989.9 5.5 490 11208 done 0.58 - - 2331 - 2.17 0.022 1900 631.8 265.1 82.85 1.330 1328 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.30 22.27
11516 957.2 7.7 504 11546 roll 0.61 - - 2330 - 2.22 0.037 3295 628.4 287.6 19.92 1.283 1235 -4.7 0.383 - - - - - - - 25.31 23.96
11595 951.8 8.1 506 11612 done 0.63 - - 2330 - 2.08 0.025 1905 -668.3 298.7 11.27 1.197 1191 -3.9 0.341 - - - - - - - 25.70 23.99
11911 924.7 8.3 517 11920 done 0.65 0.12 0.107 2382 433.3 - - 1904 - 305.1 6.65 1.084 1166 -3.8 0.353 - - - - - - 26.11 - 24.32
12211 889.4 12.1 527 12216 roll 0.65 - - 2378 - 2.10 0.034 3294 661.9 305.1 - - 1163 - - - - - - - - - 26.15 -
12267 885.0 12.2 528 12275 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.025 1892 -683.9 305.1 - - 1163 - - - - - - - - - 26.25 -
12574 844.6 12.0 539 12579 roll 0.65 - - 2385 - 2.12 0.034 3304 666.0 305.1 - - 1162 - - - - - - - - - 26.23 -
12610 840.6 12.0 540 12615 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.027 1899 -685.4 305.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.32 -
12939 800.8 12.2 551 12944 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.034 3293 663.8 305.1 - - 1161 - - - - - - - - - 26.25 -
12967 800.8 12.2 551 12973 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.027 1891 -690.6 305.1 - - 1160 - - - - - - - - - 26.35 -
13272 760.9 11.5 562 13278 roll 0.65 - - 2386 - 2.12 0.034 3300 664.6 305.1 - - 1160 - - - - - - - - - 26.26 -
13299 760.9 11.5 562 13306 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.027 1896 -684.9 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.36 -
13606 723.4 10.8 573 13611 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.035 3293 665.2 305.1 - - 1160 - - - - - - - - - 26.25 -
13639 719.9 10.7 574 13644 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.026 1892 -683.4 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.36 -
13973 687.6 9.3 585 13979 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.034 3293 667.1 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.25 -
14039 681.2 9.6 587 14046 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.026 1893 -689.7 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.36 -
14370 652.4 8.7 598 14371 done 0.65 - - 2386 - - - 1893 - 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14669 625.1 9.4 608 14674 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.034 3293 666.7 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.23 -
14735 618.5 10.0 610 14740 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.026 1899 -686.7 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.35 -
15054 584.7 10.6 623 15055 done 0.65 - - 2386 - - - 1898 - 305.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15354 553.2 10.4 638 15359 roll 0.65 - - 2385 - 2.10 0.034 3298 666.7 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.21 -
15406 548.4 10.6 640 15412 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.026 1889 -687.3 305.1 - - 1158 - - - - - - - - - 26.34 -
15720 515.4 10.1 656 15725 roll 0.65 - - 2385 - 2.12 0.034 3300 665.6 305.1 - - 1158 - - - - - - - - - 26.20 -
15743 512.8 10.4 657 15748 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.027 1899 -683.4 305.1 - - 1158 - - - - - - - - - 26.33 -
16065 480.3 9.9 673 16071 roll 0.65 - - 2390 - 2.08 0.038 511 -667.3 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.17 -
16103 478.1 9.8 674 16110 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.021 1927 697.5 305.1 - - 1159 - - - - - - - - - 26.38 -
16409 449.2 8.4 690 16414 roll 0.65 - - 2386 - 2.00 0.035 3276 674.5 306.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.18 -
16461 445.4 8.6 692 16467 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.027 1889 -683.3 306.7 - - 1158 - - - - - - - - - 26.31 -
16774 418.1 8.5 708 16775 done 0.65 - - 2386 - - - 1889 - 306.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
17077 391.9 8.7 723 17082 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.037 502 -676.6 306.7 - - 1158 - - - - - - - - - 26.15 -
17103 389.7 8.6 724 17108 done 0.68 - - 2386 - 2.00 0.021 1901 699.5 306.7 - - 1158 - - - - - - - - - 26.38 -
17421 363.5 7.9 740 17446 roll 0.69 - - 2386 - 2.10 0.035 3276 654.8 323.8 17.27 0.951 1087 -4.1 0.173 - - - - - - - 26.01 24.53
17533 354.4 8.9 745 17539 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.026 1896 -679.8 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.11 -
17846 328.2 8.1 761 17866 roll 0.73 - - 2386 - 2.12 0.037 511 -653.3 335.1 10.70 0.876 1043 -3.9 0.162 - - - - - - - 26.06 24.69
17890 324.6 8.3 763 17901 done 0.75 - - 2386 - 2.00 0.021 1894 691.5 340.3 6.22 0.772 1022 -3.4 0.156 - - - - - - - 26.15 24.52
18214 297.8 8.0 779 18234 roll 0.77 - - 2386 - 2.15 0.034 3285 647.0 355.1 14.12 0.873 961 -4.3 0.162 - - - - - - - 25.98 24.71
18299 290.7 8.5 783 18304 done 0.80 - - 2386 - 2.05 0.026 1886 -682.4 355.1 - - 960 - - - - - - - - - 26.06 -
18623 267.6 6.8 799 18676 roll 0.84 0.12 0.102 2456 583.3 2.15 0.036 507 -641.4 407.1 44.15 0.880 749 -4.8 0.160 - - - - - - 26.27 25.50 24.44
18727 256.7 11.0 804 18733 done 0.84 - - 2456 - 2.03 0.021 1912 692.1 407.1 - - 747 - - - - - - - - - 25.82 -
19045 218.2 11.1 820 19051 roll 0.84 - - 2456 - 2.05 0.033 3286 670.2 407.1 - - 745 - - - - - - - - - 26.07 -
19154 205.9 11.9 825 19160 done 0.84 0.12 0.161 2429 -225.0 2.03 0.025 1894 -685.7 407.1 - - 744 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
19473 179.8 7.5 841 19503 roll 0.88 - - 2429 - 2.08 0.033 504 -668.3 436.0 24.12 0.779 631 -4.7 0.119 - - - - - - - 25.90 24.83
19557 173.6 7.4 845 19591 done 0.93 - - 2428 - 2.05 0.019 1939 700.0 467.3 26.40 0.767 503 -4.8 0.121 - - - - - - - 26.09 24.58
19899 148.5 6.2 862 19961 roll 1.00 0.15 0.086 2496 453.3 2.25 0.034 514 -633.3 537.3 55.85 0.748 218 -5.1 0.111 - - - - - - 26.18 25.45 24.51
19979 143.0 8.7 865 19986 done 1.02 - - 2496 - 2.00 0.018 1890 688.0 537.3 - - 217 - - - - - - - - - 25.69 -
20285 109.8 8.2 881 20295 roll 1.05 - - 2496 - 2.10 0.033 517 -653.8 544.9 3.25 0.425 210 -2.2 0.061 - - - - - - - 26.10 24.63
20342 105.8 8.4 883 20349 done 1.07 - - 2496 - 1.98 0.019 1921 709.1 545.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.24 -
20649 77.1 9.4 899 20654 roll 1.10 - - 2496 - 1.95 0.030 3272 692.8 545.6 - - 209 - - - - - - - - - 26.23 -
20682 75.0 9.1 900 20687 done 1.13 - - 2496 - 1.98 0.023 1889 -698.5 545.6 - - 210 - - - - - - - - - 26.32 -
20996 48.0 7.8 917 21001 roll 1.17 0.12 0.094 2562 550.0 2.00 0.032 510 -689.5 565.6 - - 210 - - - - - - - - 26.40 26.28 -
21063 40.1 13.5 923 21071 done 1.17 - - 2562 - 1.95 0.020 1890 707.7 565.6 - - 210 - - - - - - - - - 26.42 -
21294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21294 begin surface coast
21310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21310 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.45 6.45 0.048 69 -386.5 - - 1906 - 539.17 - - 211 - - - - - - - -