NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.28 of 350.00 AH used of 24V (80.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 VBD -0.57 - - 239 - - - 2396 - -170.3 -66.93 0.003 3679 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
79 4.1 -11.1 11 101 roll -0.57 11.90 0.427 2580 196.7 2.15 0.089 3670 592.6 -170.3 -3.42 0.026 3903 -65.5 1.925 - - - - - - 14.29 13.46 14.64
158 27.2 -14.8 25 165 done -0.57 - - 2579 - 2.03 0.037 2375 -637.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
468 84.0 -16.5 68 472 roll -0.57 - - 2580 - 2.38 0.047 949 -599.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.99 14.68 15.01
549 95.3 -10.9 84 553 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.049 2318 595.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
854 124.0 -9.0 115 858 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.074 3693 611.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.07
978 134.6 -8.1 140 985 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.036 2334 -647.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
1285 161.2 -10.4 171 1286 done -0.57 - - 2579 - - - 2335 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1586 192.5 -9.4 201 1591 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.045 967 -608.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.79 15.12
1661 200.0 -9.9 216 1668 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.049 2354 595.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
1968 228.4 -8.9 247 1972 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.043 959 -606.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
2009 232.1 -8.9 255 2018 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 2350 597.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
2320 257.5 -7.9 281 2324 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.078 3701 608.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.14
2360 260.9 -8.2 289 2365 done -0.57 - - 2580 - 2.08 0.037 2361 -644.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
2682 290.8 -9.5 303 2686 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.046 955 -611.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2732 295.8 -9.6 313 2737 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.051 2351 594.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
3044 323.8 -9.0 325 3049 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.080 3697 606.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
3094 328.5 -8.9 335 3098 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.039 2350 -641.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3406 354.7 -8.5 347 3410 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.048 948 -609.6 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
3450 358.9 -9.0 356 3455 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.053 2357 592.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
3762 387.3 -9.3 368 3766 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.081 3699 604.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.17
3786 389.8 -10.0 373 3794 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.040 2339 -641.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
4093 418.4 -9.4 384 4098 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.047 962 -612.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
4134 422.5 -9.3 392 4138 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2354 592.3 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
4450 449.8 -8.4 405 4455 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.082 3691 602.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
4484 452.9 -8.2 412 4489 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.041 2355 -621.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
4812 479.7 -8.2 427 4816 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.048 943 -606.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
4867 484.4 -8.1 438 4874 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.053 2348 590.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
5174 508.8 -8.0 449 5179 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.083 3693 597.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.17
5219 512.5 -7.8 458 5224 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2350 -633.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5536 536.7 -7.6 471 5540 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 943 -603.9 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
5591 541.1 -7.9 482 5598 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.054 2357 589.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
5897 564.5 -7.6 493 5898 done -0.57 - - 2580 - - - 2356 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
6197 588.2 -8.1 503 6201 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.084 3696 595.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.18
6217 589.9 -8.2 507 6220 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2341 -630.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
6528 614.4 -7.7 519 6532 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.050 950 -604.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
6572 617.9 -7.5 528 6577 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.055 2348 587.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
6889 640.2 -6.9 541 6894 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3700 593.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
6929 643.3 -7.3 549 6934 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.042 2343 -631.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
7251 666.0 -7.1 563 7255 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.050 943 -600.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
7283 668.2 -7.3 569 7288 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.056 2351 586.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
7615 693.9 -8.2 585 7620 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.086 3703 593.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
7649 696.9 -8.5 592 7654 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.043 2351 -614.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
7977 726.2 -9.2 607 7978 done -0.57 - - 2580 - - - 2348 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
8277 754.3 -9.3 617 8278 done -0.57 - - 2580 - - - 2348 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
8577 780.6 -8.4 627 8581 roll -0.57 - - 2579 - 2.35 0.051 938 -600.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.18
8601 782.8 -8.5 632 8608 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.056 2356 586.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
8908 805.9 -7.4 643 8912 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3704 591.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
8947 808.9 -7.2 651 8951 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.043 2345 -626.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
9269 832.3 -7.4 665 9274 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.051 950 -598.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
9301 834.7 -7.4 671 9305 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.058 2348 582.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
9628 858.7 -7.5 686 9632 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.087 3695 590.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
9663 861.5 -7.7 693 9668 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2350 -625.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
9990 886.7 -7.9 708 9994 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.052 946 -597.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
10035 890.6 -8.0 717 10040 done -0.57 - - 2580 - 2.42 0.057 2356 582.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
10353 917.4 -8.6 730 10357 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.087 3698 588.6 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
10377 919.8 -8.8 735 10384 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.044 2342 -624.9 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
10685 946.5 -8.7 746 10689 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.052 951 -597.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
10718 949.4 -9.2 752 10725 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.058 2348 582.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.86
11047 976.5 -8.1 768 11051 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.087 3704 589.6 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
11071 978.6 -8.3 773 11079 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.045 2339 -629.0 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
11226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11226 begin apogee
11231 990.1 -7.4 779 11378 done -0.12 0.55 0.207 2737 289.1 - - 2414 - - 140.48 1.913 3338 -3.8 0.367 - - - - - - 14.56 14.09 13.31
11379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11380 begin climb
11381 995.6 - 784 11569 roll 0.57 0.73 0.130 2959 304.1 2.58 0.056 1008 -545.0 170.3 177.75 1.905 2646 -3.9 0.379 - - - - - - 14.09 13.81 13.16
11609 985.7 8.6 825 11616 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.055 2386 557.9 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.23
11916 959.9 8.1 836 11922 roll 0.57 - - 2965 - 2.42 0.059 1008 -569.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.81
11950 957.2 7.8 843 11955 done 0.58 - - 2965 - 2.42 0.057 2406 577.7 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.59
12277 932.8 7.2 858 12282 roll 0.60 - - 2971 - 2.42 0.058 1014 -575.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.61 14.95
12323 929.5 6.9 867 12327 done 0.64 - - 2971 - 2.40 0.058 2401 577.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
12635 908.0 7.0 879 12642 roll 0.67 - - 2973 - 2.42 0.059 1005 -576.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
12683 904.7 6.6 889 12687 done 0.70 - - 2973 - 2.42 0.056 2408 579.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.81
12990 883.9 6.8 900 12997 roll 0.74 0.12 0.155 3031 483.3 2.42 0.055 1004 -580.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.73
13012 882.0 8.0 905 13019 done 0.74 - - 3031 - 2.42 0.057 2405 578.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
13319 853.0 9.9 916 13320 done 0.74 - - 3031 - - - 2405 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13620 821.6 10.6 926 13621 done 0.74 - - 3031 - - - 2405 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13919 787.2 12.0 936 13925 roll 0.74 - - 3039 - 2.42 0.058 1004 -578.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
13997 777.5 12.1 952 14002 done 0.74 - - 3040 - 2.42 0.057 2409 580.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
14310 740.2 11.9 964 14314 roll 0.74 - - 3040 - 2.17 0.080 3698 594.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.09 14.68 15.11
14431 724.0 13.5 988 14435 done 0.74 - - 3046 - 2.08 0.046 2399 -624.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
14763 685.5 11.3 1004 14769 roll 0.74 - - 3053 - 2.38 0.059 1007 -584.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.12
14800 681.2 10.9 1012 14805 done 0.74 0.15 0.262 3021 -213.3 2.40 0.054 2404 582.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.43 14.72 14.75
15123 653.6 8.2 1026 15124 done 0.74 - - 3021 - - - 2403 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15424 630.7 7.6 1036 15428 roll 0.75 - - 3021 - 2.17 0.081 3693 594.5 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.13
15468 626.6 9.1 1045 15472 done 0.75 - - 3026 - 2.08 0.047 2398 -622.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.90
15785 599.7 8.9 1058 15790 roll 0.75 - - 3029 - 2.38 0.060 1007 -584.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
15811 597.3 8.7 1063 15818 done 0.75 - - 3029 - 2.40 0.054 2404 582.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
16117 569.1 9.4 1074 16121 roll 0.75 - - 3037 - 2.42 0.056 999 -580.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
16131 567.6 9.2 1077 16136 done 0.75 - - 3037 - 2.42 0.056 2405 581.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
16449 536.8 9.7 1090 16454 roll 0.75 - - 3042 - 2.42 0.056 1000 -580.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
16484 533.1 9.8 1097 16488 done 0.75 - - 3042 - 2.42 0.056 2408 581.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
16811 499.2 10.4 1112 16815 roll 0.75 - - 3042 - 2.17 0.080 3701 595.9 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
16850 494.5 11.9 1120 16855 done 0.75 - - 3049 - 2.08 0.044 2402 -624.5 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.90
17172 461.0 10.3 1134 17173 done 0.75 - - 3049 - - - 2399 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17472 430.0 10.3 1144 17478 roll 0.75 - - 3056 - 2.38 0.057 1003 -586.6 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.14
17510 425.9 10.2 1152 17516 done 0.75 0.12 0.257 3029 -225.0 2.40 0.054 2404 583.8 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.48 14.73 14.76
17828 395.9 9.3 1165 17832 roll 0.75 - - 3029 - 2.17 0.080 3699 596.8 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.14
17860 392.7 11.0 1171 17863 done 0.75 - - 3035 - 2.08 0.045 2398 -625.5 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
18191 363.8 8.1 1187 18195 roll 0.75 - - 3042 - 2.38 0.056 1000 -587.4 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
18253 359.0 7.8 1199 18260 done 0.77 - - 3042 - 2.40 0.054 2400 583.3 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
18584 333.6 7.8 1215 18588 roll 0.78 - - 3042 - 2.15 0.080 3693 601.4 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.14
18598 332.0 8.4 1218 18603 done 0.78 - - 3045 - 2.08 0.045 2402 -620.7 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
18916 303.2 9.2 1231 18922 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.055 996 -590.8 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
18955 299.7 9.0 1239 18959 done 0.78 - - 3053 - 2.40 0.054 2401 585.4 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19271 273.6 8.0 1252 19275 roll 0.79 - - 3053 - 2.17 0.080 3698 597.7 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
19366 264.9 9.7 1271 19370 done 0.79 - - 3057 - 2.08 0.043 2400 -624.0 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
19673 239.0 8.8 1292 19675 done 0.79 - - 3056 - - - 2397 - 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19974 209.4 10.1 1322 19979 roll 0.79 - - 3056 - 2.40 0.056 993 -585.0 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.12
20100 197.1 9.3 1347 20107 done 0.79 - - 3056 - 2.40 0.052 2402 587.1 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
20406 170.2 8.4 1378 20411 roll 0.79 - - 3056 - 2.42 0.054 993 -582.2 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.13
20461 165.5 8.3 1389 20468 done 0.79 - - 3056 - 2.42 0.051 2406 583.9 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.86
20768 140.5 6.7 1420 20772 roll 0.82 - - 3056 - 2.45 0.054 994 -576.3 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.12
20881 132.7 7.2 1442 20885 done 0.85 - - 3056 - 2.40 0.052 2403 587.1 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
21193 116.5 6.0 1474 21277 roll 0.94 - - 3056 - 2.22 0.076 3690 579.7 243.9 76.10 0.992 2343 -3.9 0.085 - - - - - - 15.09 14.47 14.00
21315 104.7 11.7 1498 21319 done 0.94 - - 3056 - 2.10 0.042 2394 -617.1 243.9 - - 2341 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
21627 83.4 4.8 1530 21738 roll 1.07 0.17 0.132 3124 400.0 2.45 0.054 995 -571.0 351.6 101.80 0.936 1905 -4.3 0.071 - - - - - - 14.52 14.32 13.86
21832 68.1 7.9 1568 21841 done 1.08 - - 3124 - 2.42 0.047 2401 581.0 351.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.54
22142 38.8 9.9 1611 22148 done 1.08 - - 3125 - - - 2400 - 351.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
22450 8.2 9.7 1672 22456 done 1.08 - - 3124 - - - 2400 - 351.6 - - 1899 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22501 begin surface coast
22528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22528 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.86 8.62 0.102 249 28.9 0.10 0.122 2314 23080.0 400.08 19.02 0.076 1715 90.2 -0.076 - - - - - -