WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.71 of 91.80 AH used of 24V (61.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.17% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.0 m at 880.0 m, depth 965 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -1.28 - - 30 - - - 2567 - -117.3 -49.95 - 2050 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.3 5 132 done -1.28 11.30 0.124 2212 193.1 - - 2567 - -117.3 -29.35 - 2952 -30.7 - - - - - - - - - -
452 46.4 -10.5 40 453 done -1.14 0.17 0.088 2248 211.8 - - 2568 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
769 76.0 -8.8 70 773 roll -1.14 - - 2248 - 2.55 0.051 1145 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
882 85.9 -8.4 77 886 done -1.14 - - 2248 - 2.50 0.042 2555 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1204 111.2 -7.4 93 1209 roll -1.14 - - 2248 - 2.53 0.049 1147 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1277 116.6 -7.5 96 1282 done -1.14 - - 2248 - 2.50 0.042 2557 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1594 139.0 -7.4 111 1596 done -1.14 - - 2248 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1900 162.6 -7.7 122 1905 roll -1.14 - - 2248 - 2.53 0.049 1147 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2002 170.8 -8.3 124 2006 done -1.14 - - 2248 - 2.47 0.042 2551 568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2350 197.4 -7.8 133 2351 done -1.14 - - 2248 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2675 222.2 -7.4 141 2680 roll -1.14 - - 2248 - 2.53 0.051 1146 -555.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2788 230.3 -6.8 143 2792 done -1.14 - - 2248 - 2.50 0.044 2559 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3125 253.5 -6.6 152 3129 roll -1.14 - - 2248 - 2.55 0.051 1139 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3243 260.7 -6.0 154 3247 done -1.18 - - 2248 - 2.53 0.046 2559 561.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3575 278.5 -5.2 162 3580 roll -1.18 - - 2248 - 2.55 0.052 1141 -556.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3621 280.9 -4.8 163 3625 done -1.23 - - 2248 - 2.50 0.045 2551 564.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3941 296.7 -5.1 171 3942 done -1.23 - - 2248 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4263 313.9 -5.3 176 4268 roll -1.23 - - 2248 - 2.53 0.054 1148 -554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4354 319.9 -6.7 177 4359 done -1.28 0.12 0.110 2226 -183.3 2.53 0.048 2559 557.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4676 345.1 -8.1 181 4680 roll -1.28 - - 2226 - 2.58 0.058 1141 -549.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4726 349.8 -9.5 181 4734 done -1.28 - - 2226 - 2.53 0.049 2554 558.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5086 383.2 -9.4 186 5087 done -1.28 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5408 410.6 -8.5 190 5412 roll -1.28 - - 2226 - 2.60 0.066 1146 -541.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5537 420.6 -7.8 191 5542 done -1.28 - - 2226 - 2.55 0.058 2546 549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5899 446.5 -7.1 196 5901 done -1.28 - - 2226 - - - 2546 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6222 470.3 -7.4 200 6226 roll -1.28 - - 2226 - 2.65 0.078 1146 -528.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6289 475.8 -8.1 200 6293 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.069 2554 537.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6624 501.2 -7.6 205 6629 roll -1.28 - - 2226 - 2.70 0.087 1147 -521.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6675 505.5 -8.2 205 6679 done -1.28 - - 2226 - 2.65 0.078 2549 529.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7026 535.1 -8.5 210 7031 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.087 1146 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7094 541.0 -8.2 210 7099 done -1.28 - - 2226 - 2.67 0.078 2554 527.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7428 568.3 -8.2 215 7433 roll -1.28 - - 2226 - 2.70 0.087 1149 -520.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7507 574.9 -7.9 215 7514 done -1.28 - - 2226 - 2.67 0.081 2553 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7839 602.0 -8.3 220 7844 roll -1.28 - - 2226 - 2.70 0.086 1148 -520.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7907 607.5 -7.4 220 7911 done -1.28 - - 2226 - 2.67 0.077 2557 527.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8241 633.9 -7.9 225 8246 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.085 1147 -522.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8297 638.4 -8.1 225 8302 done -1.28 - - 2226 - 2.67 0.078 2559 528.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8643 664.3 -7.5 230 8644 done -1.28 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8965 684.2 -6.1 234 8970 roll -1.28 - - 2225 - 2.70 0.085 1148 -522.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9026 688.1 -6.1 234 9031 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9368 708.3 -5.9 239 9372 roll -1.28 - - 2226 - 2.67 0.084 1151 -524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9423 711.9 -6.6 239 9428 done -1.28 - - 2226 - 2.65 0.075 2556 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9769 735.7 -6.9 244 9774 roll -1.28 - - 2226 - 2.70 0.084 1145 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9825 739.9 -7.3 244 9830 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.075 2551 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10172 765.2 -7.4 249 10176 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.084 1149 -525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10216 768.8 -8.5 249 10221 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.075 2555 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10573 795.2 -7.3 254 10577 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.084 1152 -525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10637 800.0 -7.6 254 10641 done -1.28 - - 2225 - 2.65 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10977 819.6 -5.7 259 10982 roll -1.28 - - 2226 - 2.67 0.084 1147 -527.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11039 823.1 -6.2 259 11044 done -1.28 - - 2226 - 2.65 0.076 2550 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11380 843.5 -6.0 264 11381 done -1.28 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11702 863.9 -6.3 268 11706 roll -1.28 - - 2226 - 2.67 0.084 1151 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11819 871.8 -6.8 269 11824 done -1.28 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12193 895.4 -6.3 274 12198 roll -1.28 - - 2225 - 2.67 0.084 1146 -526.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12295 903.4 -8.4 275 12299 done -1.33 - - 2225 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12686 927.8 -6.3 280 12690 roll -1.33 - - 2225 - 2.67 0.084 1145 -526.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12742 932.0 -8.3 280 12747 done -1.37 0.12 0.120 2204 -175.0 2.67 0.075 2557 528.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13085 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13085 begin apogee
13094 958.3 7.3 285 13200 done -0.45 0.93 0.077 2399 209.7 - - 2007 - - 102.10 1.434 2473 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
13200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13200 begin climb
13204 962.1 - 286 13316 roll 1.28 1.75 0.054 2780 217.7 2.90 0.102 593 -487.6 117.3 103.93 1.397 1994 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13520 951.2 7.7 290 13525 done 1.04 0.30 0.132 2728 -173.3 2.67 0.066 2011 531.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13837 934.1 5.5 294 13854 done 0.92 0.12 0.109 2704 -200.0 - - 2011 - 131.3 14.07 1.281 1937 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
14159 914.9 6.1 298 14161 done 0.83 0.10 0.110 2685 -190.0 - - 2011 - 131.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14482 895.6 6.0 302 14483 done 0.83 - - 2685 - - - 2011 - 132.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14803 873.4 6.9 306 14805 done 0.83 - - 2685 - - - 2012 - 132.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15126 853.7 6.1 310 15127 done 0.83 - - 2685 - - - 2013 - 132.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15448 831.7 6.9 314 15450 done 0.83 - - 2685 - - - 2013 - 132.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15771 810.7 6.5 318 15775 roll 0.83 - - 2685 - 2.72 0.099 3409 513.2 132.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15844 805.5 6.6 318 15849 done 0.79 - - 2685 - 2.60 0.058 1997 -543.1 132.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16174 787.1 5.5 322 16189 done 0.80 - - 2685 - - - 1997 - 145.0 13.10 1.246 1882 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
16496 769.7 5.4 326 16520 roll 0.82 - - 2685 - 2.90 0.091 3417 489.7 161.3 16.58 1.256 1814 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
16617 762.1 6.5 327 16621 done 0.82 - - 2685 - 2.62 0.057 1998 -541.6 161.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16991 739.7 6.0 332 16995 roll 0.82 - - 2685 - 2.78 0.091 3412 508.6 161.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17114 731.6 7.1 333 17118 done 0.82 - - 2685 - 2.60 0.058 2000 -543.1 161.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17483 710.8 5.6 338 17499 roll 0.84 - - 2685 - 2.83 0.089 3414 499.6 171.7 10.68 1.165 1773 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
17561 706.5 5.7 338 17575 done 0.85 - - 2685 - 2.62 0.057 1993 -542.4 179.8 9.32 1.127 1740 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
17900 688.8 5.2 343 17929 roll 0.87 - - 2685 - 2.90 0.090 3415 490.3 200.5 21.85 1.228 1655 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
18045 680.1 6.4 344 18049 done 0.87 - - 2685 - 2.60 0.056 1999 -544.6 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18396 658.6 6.1 349 18401 roll 0.87 - - 2685 - 2.78 0.090 3414 509.0 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18482 653.0 6.7 350 18487 done 0.87 - - 2685 - 2.60 0.056 1998 -544.6 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18809 632.8 6.2 354 18813 roll 0.87 - - 2685 - 2.75 0.089 3411 513.8 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18876 628.3 6.4 354 18881 done 0.87 - - 2685 - 2.58 0.055 2001 -546.5 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19211 605.9 6.7 359 19216 roll 0.87 - - 2685 - 2.75 0.089 3411 512.7 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19317 597.3 7.9 360 19322 done 0.87 - - 2685 - 2.60 0.055 1991 -546.2 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19704 567.8 7.7 365 19708 roll 0.91 - - 2685 - 2.75 0.088 3412 516.7 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19771 562.7 7.5 365 19775 done 0.91 - - 2685 - 2.58 0.054 2000 -547.3 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20106 539.6 6.9 370 20111 roll 0.96 0.10 0.064 2715 300.0 2.72 0.086 3410 518.4 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20192 532.8 8.6 371 20196 done 0.96 - - 2715 - 2.58 0.054 1998 -547.3 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20519 509.2 7.0 375 20524 roll 0.96 - - 2715 - 2.72 0.084 3413 520.2 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20621 501.4 6.8 376 20625 done 0.96 - - 2715 - 2.58 0.051 1989 -551.9 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21012 472.4 7.5 381 21016 roll 0.96 - - 2715 - 2.72 0.080 3418 525.4 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21124 464.3 8.2 382 21128 done 0.92 - - 2715 - 2.55 0.048 1999 -556.5 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21504 436.2 7.4 387 21508 roll 0.92 - - 2715 - 2.67 0.076 3413 529.6 200.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21588 429.7 7.4 388 21593 done 0.92 - - 2715 - 2.55 0.048 1992 -557.3 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21916 409.0 6.1 392 21920 roll 0.92 - - 2715 - 2.67 0.074 3413 532.2 200.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22018 402.9 5.6 393 22033 done 0.94 - - 2715 - 2.53 0.046 1997 -559.7 210.4 10.15 0.990 1615 -3.8 0.165 - - - - - - - - -
22408 380.6 5.7 398 22422 roll 0.95 - - 2715 - 2.72 0.070 3407 518.4 217.3 7.75 0.929 1585 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
22524 372.7 6.6 399 22529 done 0.95 - - 2715 - 2.53 0.044 1995 -558.1 217.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22904 347.1 6.8 404 22909 roll 0.95 - - 2715 - 2.65 0.070 3414 535.5 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23011 339.2 7.5 405 23016 done 0.95 - - 2715 - 2.53 0.044 1987 -564.0 217.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
23396 309.9 7.7 410 23398 done 0.95 - - 2715 - - - 1988 - 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23720 283.1 7.6 416 23725 roll 0.95 - - 2715 - 2.65 0.067 3414 538.1 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
23871 272.2 7.2 419 23876 done 0.95 - - 2715 - 2.50 0.042 2000 -565.6 217.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24215 251.0 6.1 428 24219 roll 0.95 - - 2715 - 2.62 0.067 3413 539.3 217.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24276 246.9 6.1 429 24280 done 0.95 - - 2715 - 2.50 0.042 1998 -566.0 217.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24618 223.8 7.0 438 24623 roll 0.95 - - 2715 - 2.62 0.066 3415 540.8 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
24680 219.0 8.9 439 24684 done 0.95 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -566.4 217.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25023 194.0 7.1 448 25027 roll 0.95 - - 2715 - 2.62 0.065 3417 541.2 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25101 188.5 6.6 449 25107 done 0.95 - - 2715 - 2.50 0.041 1999 -567.2 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25433 167.9 6.2 458 25437 roll 0.95 - - 2715 - 2.60 0.064 3414 544.2 217.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25534 161.4 5.2 460 25561 done 0.97 - - 2715 - 2.50 0.041 1996 -567.2 240.1 20.60 0.886 1494 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
25868 140.5 6.5 472 25872 roll 1.02 - - 2715 - 2.62 0.063 3415 541.6 240.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25981 132.6 5.8 477 25992 done 1.03 - - 2715 - 2.50 0.040 1998 -566.8 244.8 5.75 0.723 1475 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
26303 112.8 5.6 492 26322 done 1.10 0.10 0.066 2744 290.0 - - 1998 - 256.8 12.18 0.819 1425 -4.1 0.060 - - - - - - - - -
26632 89.3 7.2 508 26633 done 1.10 - - 2744 - - - 1998 - 256.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26947 69.4 6.1 531 26951 roll 1.15 - - 2744 - 2.60 0.062 3416 545.4 256.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
27177 55.3 7.1 551 27182 done 1.15 - - 2744 - 2.50 0.038 1995 -568.4 256.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
27507 36.8 5.5 581 27523 done 1.24 0.12 0.061 2777 275.0 - - 1995 - 269.2 11.80 0.765 1375 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
27843 17.7 5.2 613 27864 done 1.27 - - 2777 - - - 1995 - 291.2 19.55 0.772 1285 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
28114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28114 begin surface coast
28147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28148 begin surface
SM 1.96 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2568 - 350.04 47.95 0.746 1046 -5.0 0.001 - - - - - -