Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 91.80 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 15.13 of 61.20 AH used of 10V (75.27% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 58.9 m at 375.2 m, depth 434 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 30 - - - 2612 - -146.6 -80.47 - 3109 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -3.1 4 132 roll -1.16 10.98 0.130 2113 189.7 2.53 0.052 1200 -558.1 -146.6 -12.52 - 3513 -32.3 - - - - - - - - - -
139 8.6 -12.3 5 146 done -0.78 0.43 0.072 2202 207.0 2.45 0.038 2597 570.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
457 24.6 -3.0 21 460 roll -0.84 - - 2202 - 1.95 0.058 3698 564.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
491 26.3 -5.3 22 495 done -0.90 0.12 0.054 2167 -291.7 1.85 0.034 2603 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
813 48.2 -6.6 38 817 roll -0.90 - - 2167 - 1.95 0.055 3692 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
869 51.9 -6.4 40 873 done -0.90 - - 2167 - 1.88 0.034 2599 -581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1191 67.9 -4.9 56 1192 done -0.90 - - 2167 - - - 2599 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1501 85.3 -4.7 71 1504 roll -0.90 - - 2167 - 1.95 0.054 3693 561.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1574 89.3 -6.3 74 1577 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.034 2594 -594.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1902 118.1 -4.8 90 1906 roll -0.90 - - 2167 - 1.95 0.053 3690 562.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1949 120.8 -5.2 92 1953 done -0.90 - - 2167 - 1.88 0.034 2596 -581.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2283 142.6 -7.2 108 2284 done -0.90 - - 2167 - - - 2596 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 164.1 -7.0 123 2596 roll -0.90 - - 2167 - 1.95 0.054 3693 562.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2649 168.2 -7.4 125 2652 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.034 2594 -594.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2971 187.5 -6.3 141 2975 roll -0.90 - - 2167 - 1.95 0.054 3691 562.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3010 190.3 -6.9 142 3016 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.033 2590 -595.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3327 211.8 -7.5 158 3330 roll -0.90 - - 2167 - 1.98 0.054 3698 559.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3362 214.5 -7.5 159 3365 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.033 2597 -595.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3683 237.5 -7.5 175 3688 roll -0.90 - - 2167 - 2.40 0.040 1201 -581.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3706 239.3 -7.6 176 3710 done -0.90 - - 2167 - 2.45 0.038 2608 574.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4027 262.9 -7.2 192 4031 roll -0.90 - - 2167 - 1.90 0.055 3689 568.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4063 265.5 -7.3 193 4066 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.034 2589 -594.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4384 287.9 -6.7 209 4388 roll -0.90 - - 2167 - 1.98 0.056 3693 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4418 290.3 -7.0 210 4422 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.033 2591 -595.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4741 311.4 -6.4 226 4742 done -0.90 - - 2167 - - - 2591 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5050 330.4 -5.9 241 5054 roll -0.90 - - 2167 - 1.95 0.057 3689 563.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5084 332.6 -6.3 242 5088 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.034 2588 -595.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5406 349.8 -5.3 258 5408 done -0.90 - - 2167 - - - 2588 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5716 363.0 -3.7 273 5719 roll -0.90 - - 2167 - 1.98 0.058 3688 555.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5762 364.8 -4.4 275 5766 done -0.90 - - 2167 - 1.83 0.034 2601 -594.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6096 377.0 -4.1 291 6097 done -0.90 - - 2167 - - - 2600 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6406 393.2 -6.0 306 6410 roll -0.90 - - 2167 - 1.98 0.061 3699 555.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6468 397.4 -7.0 308 6474 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.035 2604 -591.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6784 416.1 -6.3 324 6787 roll -0.90 - - 2167 - 1.98 0.064 3688 547.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6857 421.7 -7.2 327 6861 done -0.90 - - 2167 - 1.85 0.036 2605 -585.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6894 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6894 begin apogee
6903 424.2 6.5 329 7035 done -0.45 0.50 0.059 2277 220.0 - - 2397 - - 124.40 1.098 2915 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
7035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7036 begin climb
7039 429.1 - 336 7171 roll 1.16 1.58 0.051 2625 220.3 2.62 0.057 1000 -533.2 146.6 123.18 1.060 2317 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
7203 426.8 4.6 343 7251 done 1.21 - - 2626 - 2.53 0.046 2394 551.0 193.2 40.53 1.028 2128 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
7560 402.2 7.9 361 7564 roll 1.21 - - 2625 - 2.38 0.063 3699 548.3 193.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7639 395.3 8.2 364 7644 done 1.21 - - 2626 - 2.28 0.037 2392 -573.2 193.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7956 378.4 3.8 379 8025 roll 1.30 0.15 0.053 2664 253.3 2.50 0.060 3703 524.4 265.8 61.62 1.055 1831 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
8043 374.8 5.1 383 8074 done 1.29 - - 2663 - 2.30 0.036 2390 -570.9 294.9 25.88 1.012 1712 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
8385 352.8 7.6 399 8389 roll 1.29 - - 2664 - 2.40 0.059 3705 547.9 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8413 350.7 8.0 400 8418 done 1.29 - - 2664 - 2.28 0.035 2387 -578.1 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8736 322.4 8.8 416 8740 roll 1.29 - - 2664 - 2.45 0.048 1000 -566.1 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
8764 319.9 9.1 417 8768 done 1.29 - - 2663 - 2.50 0.040 2415 566.0 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9080 292.7 8.5 432 9081 done 1.29 - - 2663 - - - 2415 - 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9389 266.9 8.6 447 9390 done 1.29 - - 2663 - - - 2415 - 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
9699 239.1 9.2 462 9703 roll 1.29 - - 2663 - 2.53 0.044 990 -563.2 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9721 236.8 10.1 463 9725 done 1.29 - - 2664 - 2.47 0.038 2403 572.1 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10042 206.8 9.2 479 10046 roll 1.29 - - 2663 - 2.30 0.054 3697 562.6 294.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
10076 203.4 9.5 480 10083 done 1.24 - - 2663 - 2.22 0.034 2390 -588.7 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10392 173.8 9.1 496 10396 roll 1.24 - - 2664 - 2.40 0.045 1008 -575.8 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10416 171.7 9.0 497 10420 done 1.24 - - 2663 - 2.45 0.037 2412 573.1 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10744 144.7 7.8 513 10748 roll 1.24 - - 2663 - 2.28 0.054 3699 564.5 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10766 142.6 8.6 514 10770 done 1.24 - - 2664 - 2.20 0.033 2399 -590.9 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11088 114.2 9.8 530 11092 roll 1.24 - - 2664 - 2.33 0.053 3699 557.9 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11116 111.6 9.0 531 11120 done 1.24 - - 2664 - 2.20 0.032 2398 -591.4 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11433 92.2 7.6 546 11437 roll 1.24 - - 2664 - 2.42 0.044 1005 -575.6 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11466 88.6 9.6 547 11473 done 1.24 - - 2663 - 2.45 0.036 2414 575.1 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11785 60.7 8.9 563 11789 roll 1.24 - - 2664 - 2.25 0.053 3692 568.0 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11813 57.7 10.2 564 11817 done 1.24 - - 2664 - 2.20 0.031 2388 -592.7 294.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12130 36.4 5.8 579 12144 roll 1.25 - - 2663 - 2.50 0.043 999 -555.6 301.9 7.30 0.750 1684 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
12162 32.8 10.6 580 12166 done 1.25 - - 2664 - 2.45 0.035 2404 573.5 301.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12475 begin surface coast
12497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12498 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.75 11.77 0.043 27 -224.0 - - 2606 - 302.21 - - 1683 - - - - - - - -