HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.94 of 91.80 AH used of 24V (63.03% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 18.49 of 61.20 AH used of 10V (69.79% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2299 - -117.3 -40.33 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -6.3 4 95 roll -1.40 12.07 0.137 2275 183.8 2.53 0.054 3721 562.1 -117.3 -20.70 - 3024 -42.2 - - - - - - - - - -
160 - -25.3 14 164 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2303 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
470 - -21.8 63 474 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 889 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
705 - -19.2 86 710 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2307 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1020 - -18.0 105 1024 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 889 -549.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1180 - -14.7 113 1184 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2301 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1500 - -13.5 129 1504 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 891 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1575 - -13.5 132 1579 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2294 561.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1900 - -13.6 145 1939 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2260 - -10.9 154 2298 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2620 - -12.2 163 2624 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 3705 542.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2685 - -12.7 164 2689 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2304 -553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3020 - -11.7 173 3024 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.065 894 -536.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3130 - -13.0 175 3134 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2288 546.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3460 - -16.5 184 3464 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 892 -530.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3535 - -12.7 185 3539 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2297 544.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3860 - -9.7 194 3898 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4220 - -9.7 203 4224 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 3708 532.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4275 - -10.0 204 4279 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2313 -540.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4580 - -9.4 212 4584 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 891 -522.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4655 - -9.8 213 4659 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.1 222 5018 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5340 - -10.8 231 5378 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5700 - -11.0 240 5739 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6060 - -10.5 249 6098 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6420 - -9.6 258 6458 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6780 - -9.5 267 6818 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7140 - -9.8 276 7144 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.077 3706 524.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7175 - -10.3 276 7179 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2304 -533.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7500 - -9.7 285 7539 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7860 - -9.2 294 7898 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8221 - 8.2 303 8339 done -0.32 1.20 0.118 2509 195.0 - - 2302 - - 94.60 1.467 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8340 - 3.9 306 8459 done 1.40 1.90 0.100 2888 199.5 - - 2302 - 117.3 97.35 1.450 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8780 - 11.6 317 8818 done 1.40 - - 2888 - - - 2302 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9140 - 11.2 326 9144 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.081 884 -510.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9185 - 11.0 327 9189 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.058 2298 529.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9500 - 11.0 335 9539 done 1.40 - - 2888 - - - 2298 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9860 - 10.7 344 9898 done 1.40 - - 2888 - - - 2299 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10220 - 9.4 353 10259 done 1.40 - - 2888 - - - 2300 - 127.2 7.15 1.470 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
10580 - 8.2 362 10609 roll 1.41 - - 2888 - 2.83 0.075 891 -497.9 157.7 24.27 1.374 1897 -5.1 - - - - - - - - - -
10645 - 10.4 363 10649 done 1.44 - - 2888 - 2.67 0.055 2306 530.0 157.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10980 - 10.5 372 11018 done 1.44 - - 2888 - - - 2306 - 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11340 - 10.5 381 11378 done 1.44 - - 2888 - - - 2307 - 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11700 - 11.1 390 11704 roll 1.44 - - 2888 - 2.67 0.069 3715 527.3 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11725 - 11.5 390 11729 done 1.44 - - 2888 - 2.65 0.053 2291 -537.4 157.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12060 - 11.1 399 12098 done 1.44 - - 2888 - - - 2292 - 157.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12420 - 8.9 408 12439 roll 1.44 - - 2888 - 2.78 0.064 3708 509.4 176.8 14.52 1.280 1820 -5.1 - - - - - - - - - -
12530 - 11.2 410 12534 done 1.46 - - 2888 - 2.63 0.051 2299 -535.7 176.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12860 - 10.7 419 12864 roll 1.46 - - 2888 - 2.70 0.073 889 -522.2 176.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12890 - 10.5 419 12894 done 1.46 - - 2888 - 2.63 0.051 2310 540.3 176.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13220 - 10.1 428 13258 done 1.46 - - 2888 - - - 2310 - 176.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13580 - 10.3 437 13584 roll 1.46 - - 2888 - 2.72 0.067 889 -522.4 176.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13630 - 11.2 438 13634 done 1.46 - - 2888 - 2.60 0.049 2292 539.6 176.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13940 - 9.7 446 13949 roll 1.46 - - 2888 - 2.67 0.063 3705 529.2 182.1 4.10 1.267 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
13995 - 8.0 447 14029 done 1.47 - - 2888 - 2.60 0.046 2295 -542.3 216.8 26.95 1.114 1657 -5.2 - - - - - - - - - -
14340 - 11.1 456 14379 done 1.51 0.10 0.078 2913 250.0 - - 2295 - 216.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14700 - 11.8 465 14739 done 1.51 - - 2912 - - - 2295 - 216.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15040 - 11.5 475 15044 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.056 3712 534.7 216.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15220 - 11.4 484 15224 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.043 2298 -548.1 216.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15540 - 8.8 500 15560 roll 1.51 - - 2912 - 2.70 0.054 3719 526.3 236.9 15.60 0.953 1574 -5.3 - - - - - - - - - -
15605 - 10.5 503 15609 done 1.53 - - 2912 - 2.60 0.042 2303 -544.6 236.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15920 - 10.9 519 15924 roll 1.53 - - 2912 - 2.63 0.054 3712 535.7 236.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15955 - 8.5 520 15980 done 1.53 - - 2912 - 2.55 0.040 2308 -550.6 262.9 19.60 0.883 1469 -5.3 - - - - - - - - - -
16280 - 11.0 537 16284 roll 1.56 - - 2912 - 2.63 0.061 890 -539.2 262.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
16315 - 9.6 538 16324 done 1.56 - - 2912 - 2.55 0.038 2303 554.1 270.4 5.53 0.891 1438 -5.4 - - - - - - - - - -
16630 - 10.8 569 16639 done 1.57 - - 2912 - - - 2303 - 270.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16940 - 9.1 600 16959 done 1.57 - - 2912 - - - 2303 - 286.4 12.20 0.762 1372 -5.4 - - - - - - - - - -
17260 - 8.7 654 17279 done 1.58 - - 2912 - - - 2304 - 308.5 17.13 0.709 1282 -5.3 - - - - - - - - - -
17585 - 10.0 707 17594 done 1.61 0.10 0.060 2944 320.0 - - 2303 - 308.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -