prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.84 of 350.00 AH used of 24V (78.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.2 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.78 (SM_CC=650.78088) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.00 | - | - | 232 | - | - | - | 2468 | - | -219.0 | -99.72 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.3 | -10.0 | 18 | 159 | roll | -1.00 | 9.40 | 0.374 | 2369 | 227.3 | 2.25 | 0.062 | 1066 | -623.1 | -219.0 | -15.77 | - | 3965 | -60.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.83 | 15.02 |
| 182 | 26.6 | -37.0 | 27 | 189 | done | -1.00 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.055 | 2441 | 619.4 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 486 | 136.2 | -33.7 | 46 | 491 | roll | -1.00 | - | - | 2352 | - | 2.15 | 0.069 | 3781 | 623.3 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 559 | 156.5 | -32.1 | 49 | 565 | done | -1.00 | - | - | 2351 | - | 2.00 | 0.032 | 2444 | -668.5 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 872 | 251.0 | -27.1 | 65 | 877 | roll | -1.00 | - | - | 2341 | - | 2.17 | 0.069 | 3783 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 888 | 251.0 | -27.1 | 65 | 896 | done | -1.00 | 0.15 | 0.278 | 2374 | 220.0 | 2.00 | 0.033 | 2434 | -674.5 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.97 | - |
| 1194 | 323.5 | -21.5 | 81 | 1200 | roll | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.072 | 3783 | 613.2 | -219.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1260 | 337.8 | -22.5 | 84 | 1266 | done | -1.00 | - | - | 2366 | - | 1.98 | 0.032 | 2455 | -670.7 | -219.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1578 | 406.9 | -21.8 | 100 | 1584 | roll | -1.00 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.093 | 3783 | 612.0 | -219.0 | -0.05 | - | 3973 | -220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.90 |
| 1651 | 421.3 | -22.5 | 103 | 1656 | done | -1.00 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.032 | 2451 | -666.0 | -219.0 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 1963 | 489.5 | -22.5 | 119 | 1968 | roll | -1.00 | - | - | 2347 | - | 2.20 | 0.077 | 3782 | 605.0 | -219.0 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2015 | 499.2 | -22.7 | 121 | 2021 | done | -1.00 | 0.12 | 0.275 | 2374 | 225.0 | 2.00 | 0.034 | 2450 | -666.0 | -219.0 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 15.00 | - |
| 2328 | 562.0 | -19.1 | 137 | 2333 | roll | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.17 | 0.076 | 3777 | 611.5 | -219.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2385 | 570.2 | -18.8 | 139 | 2391 | done | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.00 | 0.035 | 2448 | -664.5 | -219.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2712 | 636.1 | -18.8 | 153 | 2718 | roll | -1.00 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.080 | 3778 | 604.5 | -219.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 2784 | 649.0 | -19.5 | 155 | 2790 | done | -1.00 | - | - | 2356 | - | 2.03 | 0.036 | 2453 | -652.7 | -219.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 3109 | 718.3 | -20.3 | 166 | 3114 | roll | -1.00 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.083 | 3774 | 600.5 | -219.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 3155 | 725.2 | -20.2 | 167 | 3161 | done | -1.00 | 0.12 | 0.276 | 2373 | 225.0 | 2.03 | 0.037 | 2458 | -648.3 | -219.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.98 | - |
| 3475 | 786.2 | -17.9 | 178 | 3480 | roll | -1.00 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.084 | 3775 | 598.6 | -219.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 3522 | 792.3 | -18.1 | 179 | 3527 | done | -1.00 | - | - | 2367 | - | 2.05 | 0.039 | 2447 | -647.8 | -219.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3840 | 853.5 | -18.3 | 190 | 3845 | roll | -1.00 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.086 | 3783 | 593.8 | -219.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3867 | 853.5 | -18.3 | 190 | 3874 | done | -1.00 | - | - | 2356 | - | 2.08 | 0.041 | 2446 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 4172 | 916.9 | -19.0 | 201 | 4178 | roll | -1.00 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.088 | 3780 | 592.9 | -219.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 4229 | 923.3 | -19.0 | 202 | 4237 | done | -1.00 | 0.12 | 0.280 | 2373 | 216.7 | 2.08 | 0.042 | 2446 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 4536 | 978.8 | -15.9 | 213 | 4541 | roll | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.091 | 3774 | 590.2 | -219.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4583 | 984.4 | -16.0 | 214 | 4588 | done | -1.00 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.043 | 2447 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 994.4 | -16.3 | 216 | 4880 | done | -0.21 | 0.88 | 0.207 | 2624 | 293.2 | - | - | 2332 | - | - | 239.02 | 1.567 | 3094 | -3.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.66 |
| 4882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4884 | 1007.7 | - | 224 | 5112 | done | 1.00 | 1.15 | 0.069 | 3030 | 353.0 | - | - | 2332 | - | 219.0 | 220.80 | 1.685 | 2198 | -4.1 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.56 |
| 5411 | 928.4 | 21.1 | 242 | 5412 | done | 1.00 | - | - | 3030 | - | - | - | 2332 | - | 219.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 867.0 | 20.2 | 252 | 5716 | roll | 1.00 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.090 | 3752 | 586.8 | 219.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5737 | 867.0 | 20.2 | 252 | 5744 | done | 1.00 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.041 | 2365 | -639.2 | 219.0 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6044 | 796.4 | 20.4 | 263 | 6049 | roll | 1.00 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.054 | 955 | -618.4 | 219.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6107 | 783.4 | 20.5 | 265 | 6113 | done | 1.00 | 0.12 | 0.327 | 3026 | -208.3 | 2.30 | 0.060 | 2350 | 606.5 | 219.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.83 | - |
| 6442 | 721.1 | 18.6 | 276 | 6443 | done | 1.00 | - | - | 3027 | - | - | - | 2350 | - | 219.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 664.5 | 18.6 | 286 | 6746 | roll | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.053 | 958 | -618.7 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6789 | 658.5 | 18.5 | 287 | 6794 | done | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.059 | 2348 | 609.6 | 219.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7108 | 596.9 | 18.0 | 298 | 7113 | roll | 1.00 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.089 | 3754 | 590.8 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7205 | 579.8 | 20.2 | 302 | 7212 | done | 1.00 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 2344 | -640.9 | 219.0 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 7511 | 519.8 | 18.3 | 318 | 7516 | roll | 1.00 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.052 | 958 | -624.3 | 219.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 7643 | 497.3 | 18.2 | 324 | 7650 | done | 1.00 | 0.15 | 0.310 | 3024 | -206.7 | 2.30 | 0.060 | 2362 | 610.4 | 219.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.85 | - |
| 7957 | 444.5 | 16.3 | 340 | 7963 | roll | 1.00 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.051 | 961 | -614.5 | 219.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8040 | 430.8 | 16.4 | 344 | 8046 | done | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.057 | 2347 | 607.9 | 219.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8364 | 378.8 | 15.4 | 360 | 8369 | roll | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.050 | 960 | -616.4 | 219.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8455 | 365.8 | 15.6 | 364 | 8461 | done | 1.00 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.058 | 2351 | 610.1 | 219.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8768 | 323.0 | 11.1 | 380 | 8773 | roll | 1.00 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.086 | 3756 | 597.9 | 219.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8892 | 305.9 | 14.2 | 386 | 8898 | done | 1.00 | 0.15 | 0.333 | 3021 | -133.3 | 2.20 | 0.038 | 2340 | -643.6 | 219.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.92 | - |
| 9215 | 265.2 | 12.2 | 402 | 9216 | done | 1.00 | - | - | 3021 | - | - | - | 2336 | - | 219.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 229.1 | 12.0 | 417 | 9522 | roll | 1.00 | - | - | 3028 | - | 2.20 | 0.048 | 967 | -622.3 | 219.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9650 | 215.1 | 11.3 | 423 | 9655 | done | 1.00 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.054 | 2354 | 616.4 | 219.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9963 | 182.8 | 9.4 | 439 | 9982 | done | 1.03 | - | - | 3029 | - | - | - | 2355 | - | 238.1 | 13.77 | 0.953 | 2116 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 10283 | 153.2 | 8.8 | 455 | 10323 | roll | 1.11 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.045 | 968 | -624.8 | 278.1 | 33.78 | 0.862 | 1955 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.34 |
| 10381 | 144.4 | 10.4 | 459 | 10388 | done | 1.11 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.053 | 2354 | 607.9 | 278.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10687 | 109.8 | 9.5 | 475 | 10701 | roll | 1.15 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.043 | 961 | -627.5 | 295.5 | 7.57 | 0.396 | 1889 | -7.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.42 |
| 10723 | 107.6 | 9.4 | 476 | 10742 | done | 1.19 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.051 | 2352 | 618.2 | 316.2 | 12.12 | 0.440 | 1803 | -7.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.42 |
| 11051 | 72.4 | 9.3 | 493 | 11070 | done | 1.23 | 0.15 | 0.128 | 3110 | 406.7 | - | - | 2352 | - | 338.0 | 13.12 | 0.327 | 1714 | -6.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | 14.48 |
| 11370 | 37.8 | 10.3 | 514 | 11373 | done | 1.23 | - | - | 3111 | - | - | - | 2352 | - | 338.0 | 1.38 | 0.193 | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 11672 | 6.6 | 9.1 | 561 | 11696 | roll | 1.29 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.043 | 961 | -618.2 | 365.6 | 14.65 | 0.154 | 1600 | -7.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 |
| 11707 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11707 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -7.64 | 7.93 | 0.058 | 223 | 28.1 | 2.45 | 0.047 | 2458 | -2551.0 | 650.78 | 126.38 | 0.137 | 438 | 3.5 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||