OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.10 of 91.80 AH used of 24V (67.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.52 of 61.20 AH used of 10V (61.56% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 74 VBD -1.12 - - 52 - - - 2153 - -116.7 -49.95 - 3132 - - - - - - - - - - -
76 3.8 -6.7 7 98 roll -1.12 10.07 0.190 1716 165.2 2.10 0.056 986 -555.7 -116.7 -2.95 - 3272 -47.5 - - - - - - - - - -
328 34.4 -8.6 51 335 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2120 567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
674 56.1 -6.1 112 681 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.041 998 -561.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
738 60.1 -6.0 123 745 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2125 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1081 81.8 -7.0 184 1088 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.042 993 -557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1191 89.4 -7.0 203 1197 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2116 561.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1535 110.4 -5.8 264 1542 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.044 990 -554.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1651 117.2 -5.9 284 1658 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2097 559.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1997 138.5 -6.6 345 2003 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.044 999 -563.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2093 145.2 -6.9 362 2100 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.036 2083 564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2422 167.6 -6.8 399 2426 roll -1.12 - - 1716 - 1.92 0.045 999 -564.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2506 173.6 -7.4 406 2510 done -1.12 - - 1717 - 1.90 0.037 2071 564.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2832 195.1 -6.3 436 2836 roll -1.12 - - 1716 - 1.90 0.044 997 -565.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2886 199.0 -6.9 440 2895 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.037 2066 556.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3216 221.9 -7.4 462 3220 roll -1.12 - - 1717 - 1.90 0.046 998 -562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3283 227.0 -8.0 466 3286 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.038 2066 562.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3607 249.0 -6.2 487 3610 roll -1.12 - - 1716 - 1.90 0.046 995 -563.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3690 254.3 -6.3 492 3693 done -1.12 - - 1716 - 1.90 0.038 2047 553.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4015 273.1 -6.0 513 4019 roll -1.12 - - 1716 - 1.85 0.046 998 -567.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4060 275.9 -6.1 516 4064 done -1.12 - - 1717 - 1.83 0.038 2041 569.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4385 295.0 -5.8 537 4388 roll -1.12 - - 1716 - 1.85 0.047 995 -565.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4439 298.5 -6.2 540 4446 done -1.12 - - 1716 - 1.83 0.038 2043 572.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4766 317.9 -6.1 557 4770 roll -1.12 - - 1716 - 1.85 0.046 999 -564.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4808 320.4 -6.4 559 4811 done -1.12 - - 1716 - 1.83 0.038 2029 562.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5134 341.0 -6.3 575 5135 done -1.12 - - 1716 - - - 2029 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5443 360.5 -6.1 590 5447 roll -1.12 - - 1716 - 1.83 0.048 1001 -561.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5470 362.3 -7.0 591 5474 done -1.12 - - 1716 - 1.85 0.039 2039 561.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5791 382.5 -6.1 607 5795 roll -1.12 - - 1716 - 1.88 0.048 995 -555.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5881 388.2 -6.7 611 5885 done -1.12 - - 1716 - 1.83 0.039 2025 562.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6202 408.6 -6.4 627 6206 roll -1.12 - - 1716 - 2.33 0.061 3259 529.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6256 412.4 -7.0 629 6263 done -1.12 - - 1716 - 2.20 0.039 2014 -565.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6573 433.2 -6.8 645 6577 roll -1.12 - - 1716 - 2.33 0.058 3254 532.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6634 437.7 -7.7 648 6638 done -1.12 - - 1716 - 2.20 0.041 2017 -562.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6960 459.9 -6.6 664 6964 roll -1.12 - - 1716 - 2.33 0.058 3252 530.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7059 466.9 -7.1 668 7066 done -1.12 - - 1716 - 2.17 0.041 2028 -564.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7375 488.0 -6.5 684 7379 roll -1.12 - - 1716 - 2.30 0.059 3257 534.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7440 492.4 -6.6 687 7444 done -1.12 - - 1717 - 2.17 0.042 2034 -563.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7768 512.1 -5.9 703 7772 roll -1.12 - - 1716 - 2.28 0.061 3250 533.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7812 514.7 -5.8 705 7815 done -1.12 - - 1716 - 2.15 0.044 2039 -563.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8139 532.8 -5.7 721 8143 roll -1.12 - - 1716 - 2.28 0.062 3252 532.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8216 537.6 -6.0 724 8223 done -1.12 - - 1716 - 2.15 0.044 2044 -561.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8532 554.8 -5.2 740 8536 roll -1.12 - - 1716 - 2.30 0.063 3256 527.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8587 557.9 -5.6 742 8593 done -1.12 - - 1716 - 2.15 0.045 2055 -558.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8902 574.4 -5.4 758 8906 roll -1.12 - - 1716 - 2.25 0.064 3250 531.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8974 578.9 -6.7 761 8978 done -1.12 - - 1716 - 2.15 0.045 2070 -548.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9296 598.2 -5.9 777 9300 roll -1.12 - - 1716 - 2.25 0.065 3253 525.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9339 601.1 -6.6 779 9343 done -1.12 - - 1716 - 2.12 0.047 2068 -559.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9663 621.0 -6.3 790 9667 roll -1.12 - - 1716 - 2.22 0.067 3250 532.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9707 624.0 -7.1 791 9711 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2077 -558.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10025 643.7 -6.1 802 10029 roll -1.12 - - 1716 - 2.22 0.067 3255 530.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10063 646.2 -6.6 803 10067 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2079 -560.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10394 665.0 -5.6 814 10398 roll -1.12 - - 1716 - 2.22 0.068 3254 529.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10455 668.7 -5.8 816 10459 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2084 -557.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10790 687.0 -5.4 827 10794 roll -1.12 - - 1717 - 2.22 0.068 3252 526.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10828 689.2 -5.9 828 10832 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2094 -556.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11152 706.3 -5.4 839 11155 roll -1.12 - - 1716 - 2.17 0.069 3250 532.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11206 709.5 -5.9 840 11214 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2090 -557.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11520 726.2 -5.5 851 11524 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.070 3250 527.3 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11563 728.9 -6.2 852 11567 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2105 -558.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11889 746.8 -5.5 863 11893 roll -1.12 - - 1717 - 2.17 0.069 3250 527.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11921 748.9 -6.2 864 11925 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2110 -556.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12256 767.5 -5.4 875 12260 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.069 3257 533.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12285 769.1 -6.0 876 12289 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.050 2113 -558.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12620 786.3 -5.0 887 12621 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12926 801.6 -5.0 897 12929 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.071 3254 530.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12980 804.7 -5.3 898 12988 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.050 2113 -556.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13294 820.3 -5.0 909 13298 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.070 3252 529.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13326 822.2 -5.9 910 13330 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2111 -556.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13662 840.2 -5.5 921 13663 done -1.12 - - 1716 - - - 2111 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13968 857.4 -5.7 931 13972 roll -1.12 - - 1716 - 2.20 0.069 3256 520.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14017 860.5 -6.0 932 14021 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.050 2116 -556.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14336 878.8 -5.9 943 14340 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.070 3250 527.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14364 880.5 -6.5 944 14368 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2126 -553.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14699 900.4 -5.9 955 14700 done -1.12 - - 1716 - - - 2126 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15005 918.3 -5.9 965 15009 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.070 3254 532.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15049 921.1 -6.2 966 15053 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 2123 -557.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15367 938.7 -5.6 977 15371 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.070 3251 537.1 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15395 940.3 -6.2 978 15399 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.051 2135 -558.0 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15732 958.6 -5.4 989 15733 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16037 975.8 -5.6 999 16041 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.071 3254 533.3 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16069 977.8 -6.2 1000 16073 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2136 -545.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
16310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16310 begin apogee
16316 991.2 5.5 1008 16422 done -0.42 0.77 0.106 1868 197.4 - - 1999 - - 103.00 1.490 2792 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
16423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16423 begin climb
16425 993.6 - 1011 16538 roll 1.12 1.60 0.073 2206 211.2 2.20 0.070 890 -504.1 116.7 104.22 1.435 2316 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
16654 978.7 10.3 1018 16659 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2013 539.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16990 945.4 9.8 1029 16994 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3134 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17039 940.3 9.9 1030 17043 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2020 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17358 909.5 9.7 1041 17359 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17663 879.9 9.7 1051 17664 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17970 851.2 9.2 1061 17971 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18276 822.9 9.1 1071 18277 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18583 795.1 9.1 1081 18587 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 3135 518.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18632 790.5 8.7 1082 18636 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.054 2016 -532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18950 761.9 9.2 1093 18954 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3141 523.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18988 758.2 9.8 1094 18992 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2018 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19319 727.8 9.3 1105 19320 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19625 699.7 9.2 1115 19629 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3134 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19679 694.3 8.1 1116 19686 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2020 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19993 667.0 8.7 1127 19997 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3135 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20035 663.0 9.0 1128 20040 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2021 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20360 635.5 8.6 1139 20364 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 532.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20422 630.0 8.9 1141 20426 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.054 2026 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20756 601.3 8.4 1152 20757 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21076 574.2 8.5 1167 21077 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21385 547.5 8.8 1182 21386 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21694 519.3 9.2 1197 21698 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3137 529.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21770 511.6 8.7 1200 21778 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2030 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22087 482.1 9.5 1216 22091 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.065 3135 531.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22130 477.7 8.5 1218 22134 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.051 2028 -540.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22458 447.0 9.4 1234 22459 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22768 419.5 8.5 1249 22769 done 1.12 - - 2206 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23077 394.4 8.2 1264 23081 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 880 -541.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23160 386.9 9.7 1268 23164 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.045 2035 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23487 361.4 7.5 1284 23491 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.062 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23541 357.1 8.2 1286 23549 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.046 2026 -545.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23858 334.2 7.7 1302 23859 done 1.12 - - 2206 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24167 310.3 7.6 1317 24170 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.057 3139 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24198 307.4 8.6 1318 24206 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.044 2031 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24528 280.8 8.1 1338 24529 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24839 254.3 8.6 1358 24841 done 1.12 - - 2206 - - - 2031 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25152 225.8 9.6 1378 25155 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.055 3139 532.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25223 218.7 9.8 1382 25230 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2028 -561.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25549 187.9 9.1 1407 25553 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.054 3138 533.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25623 181.1 7.2 1413 25626 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2038 -564.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25946 154.9 7.1 1443 25948 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26279 128.6 8.4 1496 26286 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26624 98.6 9.5 1557 26630 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 3138 536.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26704 91.0 9.8 1571 26710 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.040 2047 -568.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
27047 64.0 7.0 1632 27053 done 1.12 - - 2206 - - - 2047 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
27392 41.9 5.7 1693 27423 done 1.16 - - 2206 - - - 2047 - 147.0 26.48 0.792 2191 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
27760 12.8 6.4 1758 27779 done 1.17 - - 2206 - - - 2047 - 160.2 12.02 0.718 2138 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
27902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27902 begin surface coast
27930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27930 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2145 - 250.21 64.12 0.746 1772 -5.7 0.002 - - - - - -