SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.31 of 350.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 146 - - - 1924 - -126.5 -16.33 - 1334 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 141 roll -0.81 13.18 0.344 3050 220.3 2.30 0.072 857 -463.9 -126.5 -74.72 - 2996 -22.2 - - - - - - - 14.45 14.60 14.85
341 26.6 -12.8 20 348 done -0.74 - - 3050 - 2.20 0.037 1899 473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
647 67.5 -13.0 41 652 roll -0.67 0.12 0.254 3083 275.0 2.47 0.057 2964 431.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - 14.53 14.68 -
720 74.5 -10.9 45 728 done -0.63 - - 3083 - 2.35 0.034 1917 -445.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1027 106.6 -9.5 66 1032 roll -0.60 0.12 0.238 3118 291.7 2.25 0.048 856 -471.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
1151 116.9 -7.8 74 1156 done -0.60 - - 3118 - 2.22 0.036 1913 476.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.80 -
1470 140.3 -7.2 95 1476 roll -0.60 - - 3118 - 2.40 0.060 2958 435.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1538 145.5 -8.0 99 1543 done -0.60 - - 3118 - 2.33 0.035 1908 -450.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.82 -
1851 171.9 -8.2 120 1856 roll -0.60 - - 3118 - 2.20 0.052 864 -474.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.80 -
1954 179.9 -8.3 126 1961 done -0.60 - - 3119 - 2.22 0.037 1918 474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
2260 201.6 -6.7 147 2266 roll -0.60 - - 3119 - 2.40 0.060 2965 436.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.78 -
2377 209.2 -7.0 154 2384 done -0.62 - - 3119 - 2.28 0.031 1929 -454.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
2684 229.3 -6.5 175 2691 roll -0.62 - - 3118 - 2.25 0.050 868 -471.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
2780 235.9 -6.9 181 2785 done -0.62 - - 3119 - 2.20 0.037 1925 480.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
3114 256.3 -6.2 200 3119 roll -0.63 - - 3118 - 2.38 0.060 2961 435.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
3181 260.4 -6.4 202 3187 done -0.65 - - 3118 - 2.28 0.031 1925 -454.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
3513 284.2 -7.7 213 3518 roll -0.67 - - 3118 - 2.22 0.050 867 -476.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.79 -
3649 295.7 -9.2 217 3655 done -0.67 - - 3119 - 2.17 0.037 1913 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
3970 326.3 -9.1 228 3975 roll -0.68 - - 3118 - 2.40 0.060 2964 437.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
4033 332.0 -8.8 230 4038 done -0.70 - - 3118 - 2.33 0.031 1909 -452.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
4369 354.8 -5.8 241 4375 roll -0.72 0.12 0.132 3060 -483.3 2.20 0.047 865 -474.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.88 14.86 -
4469 362.0 -7.0 244 4474 done -0.72 - - 3060 - 2.17 0.037 1907 480.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.89 -
4799 388.7 -8.9 255 4805 roll -0.69 0.12 0.257 3091 258.3 2.40 0.057 2958 437.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
4864 394.9 -9.5 257 4870 done -0.67 - - 3091 - 2.30 0.031 1916 -453.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.91 -
5199 430.6 -11.2 268 5204 roll -0.67 - - 3091 - 2.22 0.052 863 -474.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.82 -
5263 438.0 -11.3 270 5268 done -0.67 - - 3091 - 2.20 0.038 1911 476.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.89 -
5599 470.3 -8.7 281 5604 roll -0.67 - - 3091 - 2.22 0.050 873 -467.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.81 -
5636 473.4 -8.7 282 5642 done -0.67 - - 3091 - 2.15 0.037 1905 480.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.89 -
5967 498.3 -7.1 293 5972 roll -0.67 - - 3091 - 2.42 0.061 2963 437.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.83 -
6024 500.8 -7.0 294 6031 done -0.67 - - 3091 - 2.33 0.032 1905 -454.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
6331 526.1 -8.0 305 6337 roll -0.67 - - 3091 - 2.20 0.052 865 -472.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6395 531.9 -8.4 307 6400 done -0.67 - - 3091 - 2.20 0.038 1909 474.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6731 561.7 -9.4 318 6732 done -0.67 - - 3091 - - - 1909 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7028 589.9 -9.3 328 7033 roll -0.67 - - 3091 - 2.42 0.063 2961 434.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.83 -
7115 595.5 -9.1 330 7123 done -0.67 - - 3091 - 2.35 0.034 1896 -453.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7421 626.0 -9.6 341 7426 roll -0.67 - - 3091 - 2.20 0.054 862 -470.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.83 -
7540 635.5 -10.2 344 7547 done -0.67 - - 3091 - 2.15 0.039 1886 476.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.87 -
7845 667.5 -9.5 355 7850 roll -0.67 - - 3091 - 2.47 0.064 2957 433.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
7887 670.7 -9.4 356 7892 done -0.67 - - 3091 - 2.38 0.034 1883 -451.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.89 -
8214 697.3 -7.3 367 8219 roll -0.67 - - 3091 - 2.17 0.054 863 -470.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.83 -
8329 704.4 -7.3 370 8334 done -0.67 - - 3091 - 2.15 0.040 1880 473.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.87 -
8644 724.9 -5.8 381 8650 roll -0.67 - - 3091 - 2.50 0.065 2957 430.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.79 -
8702 727.0 -5.8 382 8709 done -0.67 - - 3091 - 2.40 0.035 1879 -449.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.88 -
9010 746.8 -6.6 393 9015 roll -0.67 - - 3091 - 2.17 0.055 860 -469.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.81 -
9067 749.4 -6.9 394 9074 done -0.67 - - 3091 - 2.15 0.041 1878 473.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.85 -
9374 776.1 -8.5 405 9380 roll -0.67 - - 3090 - 2.53 0.064 2959 427.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
9484 784.4 -8.8 408 9489 done -0.69 - - 3091 - 2.40 0.034 1879 -450.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.87 -
9804 813.0 -8.2 419 9809 roll -0.69 - - 3091 - 2.17 0.054 862 -468.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.80 -
9886 818.3 -8.0 421 9891 done -0.69 - - 3091 - 2.17 0.041 1881 469.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.84 -
10201 842.9 -7.3 432 10207 roll -0.69 - - 3091 - 2.53 0.067 2962 427.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.77 -
10281 847.7 -7.4 434 10286 done -0.70 - - 3091 - 2.42 0.037 1878 -447.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.85 -
10601 872.5 -7.5 445 10606 roll -0.70 - - 3091 - 2.20 0.057 861 -462.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.79 -
10665 877.8 -7.9 447 10670 done -0.70 - - 3091 - 2.20 0.041 1889 467.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.83 -
11001 905.9 -8.5 458 11006 roll -0.70 - - 3091 - 2.50 0.069 2958 427.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.76 -
11104 914.0 -8.5 461 11110 done -0.72 - - 3091 - 2.40 0.038 1890 -445.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.84 -
11431 942.1 -8.2 472 11436 roll -0.74 - - 3091 - 2.20 0.057 866 -465.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.78 -
11473 945.2 -8.3 473 11479 done -0.74 - - 3091 - 2.17 0.043 1885 469.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.82 -
11799 969.8 -7.0 484 11804 roll -0.74 - - 3091 - 2.53 0.070 2961 425.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.74 -
11898 976.4 -6.9 487 11903 done -0.76 - - 3091 - 2.40 0.040 1894 -444.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.83 -
12104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12104 begin apogee
12111 991.1 -6.9 494 12232 roll -0.23 0.50 0.177 3236 290.0 - - 1766 - - 112.55 2.074 2478 -4.4 0.381 - - - - - - 14.59 - 13.45
12234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12234 begin climb
12237 995.3 - 498 12361 done 0.81 1.05 0.096 3573 321.0 - - 1766 - 126.5 116.68 2.059 1960 -4.4 0.393 - - - - - - 14.25 - 13.36
12680 969.3 8.9 513 12686 roll 0.70 0.12 0.285 3548 -208.3 2.25 0.060 743 -454.7 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
12728 966.5 8.7 514 12734 done 0.59 0.17 0.239 3507 -241.2 2.28 0.040 1806 466.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
13050 943.9 6.6 525 13086 roll 0.55 - - 3507 - 2.42 0.066 2825 421.1 157.4 29.45 1.903 1834 -3.9 0.355 - - - - - - - 14.57 13.86
13233 928.1 9.2 531 13240 done 0.48 0.15 0.243 3473 -226.7 2.30 0.044 1827 -433.9 157.4 - - 1829 - - - - - - - - 14.49 14.66 -
13563 902.1 7.9 542 13568 roll 0.45 - - 3473 - 2.35 0.063 2825 424.7 157.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.72 -
13640 896.6 8.2 544 13646 done 0.41 - - 3478 - 2.35 0.044 1798 -437.0 157.4 - - 1827 - - - - - - - - - 14.76 -
13961 871.2 7.3 555 13978 done 0.39 0.15 0.230 3442 -240.0 - - 1799 - 171.3 14.70 1.829 1779 -3.3 0.285 - - - - - - 14.59 - 14.02
14261 854.0 5.5 565 14328 roll 0.45 - - 3443 - 2.45 0.066 722 -439.6 227.0 61.33 1.725 1549 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.40 13.76
14371 848.9 5.5 568 14442 done 0.51 0.12 0.125 3490 391.7 2.35 0.041 1799 458.3 283.1 61.72 1.703 1321 -3.7 0.337 - - - - - - 14.50 14.50 13.62
14741 815.9 8.7 581 14746 roll 0.51 - - 3491 - 2.47 0.066 2839 421.1 283.1 - - 1313 - - - - - - - - - 14.63 -
14788 812.8 8.8 582 14794 done 0.49 - - 3492 - 2.38 0.045 1816 -429.8 283.1 - - 1309 - - - - - - - - - 14.67 -
15109 783.7 8.6 593 15115 roll 0.47 - - 3492 - 2.42 0.067 722 -452.1 283.1 - - 1310 - - - - - - - - - 14.71 -
15177 778.0 8.6 595 15183 done 0.47 - - 3492 - 2.33 0.042 1809 466.5 283.1 - - 1310 - - - - - - - - - 14.76 -
15508 751.3 7.7 606 15514 roll 0.48 - - 3492 - 2.40 0.066 2834 427.1 287.3 - - 1309 - - - - - - - - - 14.75 -
15647 739.7 9.2 610 15653 done 0.45 0.12 0.227 3463 -241.7 2.35 0.046 1814 -434.0 287.3 - - 1308 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
15968 711.6 8.7 621 15974 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.067 721 -455.4 287.3 - - 1308 - - - - - - - - - 14.75 -
16046 705.6 9.1 623 16051 done 0.47 - - 3463 - 2.35 0.042 1814 465.1 287.3 - - 1308 - - - - - - - - - 14.81 -
16367 673.0 10.1 634 16373 roll 0.49 - - 3463 - 2.38 0.067 2828 426.1 287.3 - - 1308 - - - - - - - - - 14.77 -
16420 669.0 10.4 635 16425 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.045 1801 -437.0 287.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.81 -
16735 635.5 9.8 646 16741 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.066 729 -456.2 287.3 - - 1305 - - - - - - - - - 14.76 -
16808 629.2 9.5 648 16814 done 0.52 - - 3463 - 2.30 0.041 1808 469.1 287.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.81 -
17134 599.5 8.5 659 17139 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.066 2834 427.5 287.3 - - 1307 - - - - - - - - - 14.76 -
17231 590.8 8.8 662 17236 done 0.54 - - 3464 - 2.33 0.044 1818 -436.1 287.3 - - 1306 - - - - - - - - - 14.81 -
17562 566.4 6.9 673 17595 roll 0.58 0.12 0.129 3515 425.0 2.42 0.067 727 -450.8 309.0 25.92 1.487 1216 -3.5 0.242 - - - - - - 14.79 14.72 14.14
17673 557.9 8.4 676 17678 done 0.58 - - 3515 - 2.33 0.041 1808 463.9 309.0 - - 1214 - - - - - - - - - 14.71 -
17988 527.2 9.0 687 17993 roll 0.56 - - 3515 - 2.40 0.064 2831 426.2 309.0 - - 1213 - - - - - - - - - 14.71 -
18052 520.5 9.6 689 18057 done 0.54 - - 3517 - 2.35 0.044 1813 -433.2 309.0 - - 1211 - - - - - - - - - 14.73 -
18387 485.7 10.6 700 18393 roll 0.52 0.12 0.229 3483 -283.3 2.40 0.063 723 -454.2 309.0 - - 1211 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
18416 485.7 10.6 700 18422 done 0.50 - - 3483 - 2.33 0.040 1814 468.2 309.0 - - 1211 - - - - - - - - - 14.78 -
18723 454.8 9.2 711 18728 roll 0.52 - - 3483 - 2.40 0.064 2833 424.6 309.0 - - 1211 - - - - - - - - - 14.76 -
18770 451.3 9.4 712 18775 done 0.52 - - 3483 - 2.33 0.044 1817 -436.1 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.80 -
19090 420.0 9.4 723 19096 roll 0.54 - - 3482 - 2.40 0.064 726 -454.6 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.74 -
19154 413.3 9.9 725 19161 done 0.56 - - 3483 - 2.33 0.039 1815 467.4 309.0 - - 1211 - - - - - - - - - 14.81 -
19491 380.2 9.8 736 19497 roll 0.58 - - 3483 - 2.38 0.061 2829 426.1 309.0 - - 1211 - - - - - - - - - 14.76 -
19559 373.2 10.2 738 19564 done 0.58 - - 3483 - 2.30 0.041 1817 -440.0 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.81 -
19889 344.0 8.3 749 19895 roll 0.60 - - 3483 - 2.40 0.061 722 -456.2 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.75 -
19953 338.8 8.0 751 19960 done 0.62 - - 3483 - 2.33 0.039 1813 468.2 309.0 - - 1210 - - - - - - - - - 14.81 -
20290 315.9 6.3 762 20337 roll 0.68 0.12 0.125 3533 416.7 2.40 0.060 2823 420.8 345.4 37.28 1.176 1065 -3.9 0.191 - - - - - - 14.81 14.68 14.18
20390 307.6 8.3 765 20396 done 0.68 - - 3534 - 2.30 0.041 1815 -438.3 345.4 - - 1063 - - - - - - - - - 14.67 -
20716 272.9 10.9 776 20722 roll 0.68 - - 3534 - 2.40 0.060 724 -454.6 345.4 - - 1062 - - - - - - - - - 14.69 -
20814 262.3 11.1 779 20819 done 0.68 - - 3534 - 2.30 0.038 1806 470.4 345.4 - - 1062 - - - - - - - - - 14.75 -
21127 224.2 12.2 796 21132 roll 0.68 - - 3541 - 2.40 0.060 2828 425.8 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.65 -
21200 215.6 13.7 800 21208 done 0.66 - - 3534 - 2.33 0.042 1812 -436.1 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.71 -
21506 178.1 11.7 821 21507 done 0.66 - - 3534 - - - 1813 - 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
21805 146.1 10.2 841 21811 roll 0.66 - - 3534 - 2.38 0.060 731 -454.6 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.66 -
21904 136.5 10.3 847 21910 done 0.66 - - 3534 - 2.33 0.037 1825 469.5 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.75 -
22218 103.3 10.3 868 22223 roll 0.66 - - 3534 - 2.35 0.060 2831 428.1 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.70 -
22251 99.5 10.9 870 22257 done 0.66 - - 3534 - 2.30 0.040 1830 -435.2 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.74 -
22570 64.2 10.9 891 22576 roll 0.66 - - 3534 - 2.45 0.059 721 -452.7 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.70 -
22687 52.4 11.0 898 22694 done 0.66 - - 3534 - 2.33 0.034 1814 469.1 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.67 -
22994 20.1 9.9 919 22999 roll 0.66 - - 3534 - 2.35 0.057 2830 432.3 345.4 - - 1062 - - - - - - - - - 14.71 -
23051 14.8 10.6 922 23058 done 0.66 - - 3534 - 2.30 0.038 1815 -441.3 345.4 - - 1061 - - - - - - - - - 14.71 -
23175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23175 begin surface coast
23209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23209 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.84 9.95 0.059 140 14.1 0.20 0.070 1911 4405.0 348.08 - - 1060 - - - - - - - -