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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.60 of 150.00 AH used of 24V (55.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.06 of 100.00 AH used of 10V (50.94% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 986 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 90 | VBD | -1.03 | - | - | 1431 | - | - | - | 2295 | - | -97.3 | -61.15 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -4.8 | 11 | 111 | done | -1.03 | 11.68 | 0.254 | 2686 | 107.4 | - | - | 2295 | - | -97.3 | -3.67 | - | 3469 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 25.4 | -13.5 | 38 | 256 | done | -0.97 | 0.12 | 0.170 | 2701 | 125.0 | - | - | 2295 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 42.6 | -11.5 | 63 | 398 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2295 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 58.9 | -11.8 | 88 | 541 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.048 | 885 | -498.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 68.2 | -12.6 | 101 | 615 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.028 | 2315 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 108.8 | -11.9 | 162 | 959 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.85 | 0.046 | 891 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 133.0 | -13.2 | 195 | 1149 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.030 | 2292 | 518.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 173.1 | -11.1 | 256 | 1493 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.80 | 0.047 | 888 | -501.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 181.3 | -12.1 | 268 | 1561 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.030 | 2290 | 519.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 220.1 | -11.2 | 329 | 1906 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.80 | 0.047 | 890 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 225.8 | -12.4 | 337 | 1952 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.030 | 2281 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 264.0 | -11.0 | 398 | 2295 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.80 | 0.047 | 883 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 278.2 | -12.0 | 419 | 2415 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.029 | 2264 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 317.7 | -11.3 | 480 | 2758 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.047 | 891 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 330.0 | -12.1 | 498 | 2861 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.031 | 2254 | 520.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 370.0 | -12.7 | 544 | 3190 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2255 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 409.7 | -12.5 | 574 | 3512 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.048 | 883 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 419.2 | -13.1 | 580 | 3584 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.029 | 2248 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 458.8 | -12.1 | 610 | 3910 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.048 | 891 | -498.9 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 471.2 | -12.9 | 618 | 4005 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.031 | 2243 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 509.2 | -11.5 | 648 | 4327 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2244 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4643 | 544.4 | -10.6 | 678 | 4644 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2244 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 577.9 | -10.4 | 708 | 4966 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.050 | 884 | -494.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 586.1 | -11.7 | 714 | 5039 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.031 | 2240 | 517.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 620.9 | -11.0 | 735 | 5358 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.052 | 892 | -490.2 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 648.9 | -13.2 | 745 | 5586 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.035 | 2204 | 508.5 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 684.5 | -11.1 | 761 | 5905 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 717.8 | -10.6 | 776 | 6214 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 749.8 | -10.0 | 791 | 6523 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 781.6 | -10.0 | 806 | 6832 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 813.2 | -10.5 | 821 | 7143 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 845.3 | -10.6 | 836 | 7451 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7759 | 878.4 | -10.3 | 851 | 7760 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2204 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8069 | 907.5 | -9.5 | 866 | 8070 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2205 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 934.6 | -9.2 | 881 | 8379 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2205 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 963.6 | -9.1 | 896 | 8688 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2208 | - | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8980 | 991.1 | 9.9 | 910 | 9087 | done | -0.21 | 1.10 | 0.143 | 2868 | 151.8 | - | - | 2745 | - | - | 103.70 | 1.621 | 3071 | -3.8 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9090 | 993.2 | - | 915 | 9205 | roll | 1.03 | 1.58 | 0.081 | 3139 | 171.5 | 2.62 | 0.057 | 3885 | 435.1 | 97.3 | 106.90 | 1.594 | 2674 | -3.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 970.4 | 14.5 | 924 | 9302 | done | 0.87 | 0.17 | 0.133 | 3116 | -135.3 | 2.35 | 0.035 | 2750 | -483.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 930.4 | 12.4 | 940 | 9612 | done | 0.79 | 0.15 | 0.125 | 3095 | -140.0 | - | - | 2749 | - | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 898.1 | 10.2 | 955 | 9924 | roll | 0.73 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.054 | 3891 | 486.0 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 879.7 | 10.7 | 962 | 10088 | done | 0.67 | 0.17 | 0.138 | 3071 | -141.2 | 2.22 | 0.035 | 2754 | -512.2 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 850.6 | 9.2 | 978 | 10423 | done | 0.69 | - | - | 3071 | - | - | - | 2754 | - | 109.2 | 13.15 | 1.354 | 2625 | -3.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 820.0 | 9.1 | 994 | 10754 | roll | 0.70 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.054 | 3893 | 478.6 | 122.3 | 14.73 | 1.379 | 2571 | -3.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 807.1 | 11.3 | 999 | 10861 | done | 0.70 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.033 | 2773 | -509.1 | 122.3 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 776.4 | 9.4 | 1014 | 11188 | roll | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.90 | 0.048 | 1341 | -493.8 | 131.1 | 10.73 | 1.289 | 2536 | -3.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11239 | 769.7 | 10.7 | 1016 | 11244 | done | 0.71 | - | - | 3071 | - | 2.85 | 0.033 | 2775 | 503.2 | 131.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 740.9 | 8.7 | 1032 | 11585 | roll | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.054 | 3899 | 488.7 | 150.4 | 21.00 | 1.389 | 2456 | -3.8 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 729.0 | 10.4 | 1037 | 11687 | done | 0.74 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.034 | 2773 | -500.4 | 150.4 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11997 | 700.5 | 8.9 | 1053 | 12022 | roll | 0.76 | - | - | 3071 | - | 2.95 | 0.053 | 1346 | -483.7 | 166.6 | 17.48 | 1.339 | 2391 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 694.4 | 9.2 | 1056 | 12084 | done | 0.77 | - | - | 3072 | - | 2.88 | 0.034 | 2780 | 497.9 | 178.3 | 12.80 | 1.295 | 2345 | -3.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 661.0 | 10.3 | 1072 | 12397 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.070 | 3094 | 183.3 | 2.25 | 0.051 | 3899 | 497.3 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 648.6 | 12.7 | 1076 | 12490 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.033 | 2772 | -512.3 | 178.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 608.7 | 12.4 | 1092 | 12808 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2770 | - | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13123 | 569.1 | 12.6 | 1118 | 13127 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.051 | 3894 | 493.0 | 178.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13235 | 553.9 | 13.3 | 1127 | 13241 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.031 | 2793 | -512.1 | 178.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13561 | 511.6 | 13.0 | 1158 | 13565 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.050 | 3897 | 497.3 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 500.8 | 13.6 | 1164 | 13645 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.031 | 2811 | -512.3 | 178.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 460.2 | 12.2 | 1195 | 13972 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2803 | - | 178.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14291 | 421.2 | 11.6 | 1226 | 14292 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2803 | - | 178.3 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 383.1 | 12.1 | 1256 | 14614 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.049 | 3896 | 503.7 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14704 | 371.2 | 12.8 | 1264 | 14711 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.10 | 0.031 | 2814 | -515.2 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 330.7 | 11.8 | 1309 | 15044 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.049 | 3896 | 498.6 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15095 | 323.3 | 13.0 | 1319 | 15101 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.08 | 0.031 | 2814 | -520.2 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15438 | 281.1 | 11.7 | 1380 | 15444 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2806 | - | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | 239.6 | 12.0 | 1441 | 15788 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.048 | 3899 | 503.7 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15850 | 231.0 | 12.6 | 1453 | 15856 | done | 0.81 | - | - | 3093 | - | 2.05 | 0.031 | 2826 | -523.4 | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16192 | 188.8 | 11.7 | 1514 | 16198 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2819 | - | 178.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16535 | 148.9 | 11.8 | 1575 | 16541 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.048 | 3900 | 502.8 | 178.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16603 | 140.7 | 11.4 | 1587 | 16609 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.031 | 2824 | -524.9 | 178.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16947 | 101.8 | 11.8 | 1648 | 16952 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2818 | - | 178.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17289 | 62.1 | 12.5 | 1709 | 17295 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | - | - | 2818 | - | 178.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | 24.4 | 11.0 | 1770 | 17639 | roll | 0.81 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.048 | 3894 | 507.5 | 178.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17752 | 10.4 | 12.7 | 1791 | 17758 | done | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.03 | 0.031 | 2834 | -522.2 | 178.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1434 | - | - | - | 2286 | - | 200.16 | 20.23 | 0.887 | 2255 | -4.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||