OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.09 of 149.50 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.05 of 98.60 AH used of 10V (70.53% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.54 - - 60 - - - 1877 - -175.2 -60.60 - 1718 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.5 10 140 roll -0.54 7.93 0.246 1969 240.7 2.12 0.049 3273 658.5 -175.2 -38.03 - 3125 -37.0 - - - - - - - 25.30 26.08 26.48
268 48.8 -31.7 37 274 done -0.47 0.15 0.166 2008 260.0 1.92 0.023 1919 -705.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
582 143.1 -28.6 53 588 roll -0.39 - - 2009 - 1.98 0.030 544 -694.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
726 177.0 -22.3 60 733 done -0.34 0.17 0.151 2050 241.2 1.95 0.022 1908 699.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.98 26.40 -
1051 222.1 -12.2 76 1052 done -0.33 - - 2050 - - - 1909 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1352 253.7 -10.1 91 1353 done -0.33 - - 2050 - - - 1908 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1652 282.9 -10.3 106 1657 roll -0.33 - - 2050 - 2.00 0.030 534 -687.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
1704 287.3 -10.0 108 1709 done -0.33 - - 2045 - 1.98 0.022 1931 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.45 -
2017 320.3 -9.6 124 2023 roll -0.33 - - 2035 - 2.03 0.034 3314 681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2074 324.3 -9.3 126 2081 done -0.33 - - 2034 - 1.95 0.021 1922 -713.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.50 -
2380 350.9 -8.2 142 2385 roll -0.33 - - 2035 - 2.00 0.030 532 -695.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
2527 363.8 -9.2 149 2533 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 704.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
2845 391.0 -8.6 165 2847 done -0.33 - - 2033 - - - 1929 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3148 414.7 -7.2 180 3153 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.031 545 -681.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
3174 416.7 -7.4 181 3180 done -0.33 - - 2033 - 1.98 0.022 1916 692.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3492 442.7 -8.5 197 3493 done -0.33 - - 2033 - - - 1916 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3794 467.6 -8.0 212 3799 roll -0.34 - - 2033 - 2.03 0.031 536 -679.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.38 -
3847 471.3 -8.0 214 3852 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.022 1928 703.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
4160 494.9 -7.3 230 4167 roll -0.35 - - 2033 - 2.05 0.048 3311 674.6 -175.2 -0.08 - 3143 -337.5 - - - - - - - - 26.32 25.53
4184 496.6 -7.2 231 4190 done -0.37 - - 2034 - 1.95 0.022 1931 -707.7 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.48 -
4509 519.2 -7.0 247 4514 roll -0.38 - - 2032 - 2.03 0.031 536 -687.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.36 -
4614 527.3 -7.8 252 4619 done -0.38 - - 2033 - 2.00 0.022 1936 700.0 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.45 -
4937 549.2 -6.5 268 4943 roll -0.40 - - 2033 - 2.03 0.035 3312 677.8 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.31 -
4961 550.6 -6.3 269 4967 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.022 1926 -700.0 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
5286 570.8 -6.1 285 5291 roll -0.43 - - 2033 - 2.03 0.031 533 -686.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.35 -
5352 575.4 -7.1 288 5358 done -0.44 - - 2033 - 2.00 0.023 1937 702.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.44 -
5672 597.6 -7.2 304 5673 done -0.46 - - 2033 - - - 1938 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5982 620.4 -7.2 315 5983 done -0.48 - - 2033 - - - 1937 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6282 641.4 -6.6 325 6287 roll -0.50 - - 2033 - 2.03 0.037 3302 672.4 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
6315 643.4 -6.5 326 6321 done -0.52 0.12 0.103 1980 -441.7 1.98 0.024 1924 -696.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.28 26.45 -
6650 673.8 -9.3 337 6655 roll -0.52 - - 1980 - 2.00 0.033 541 -691.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.32 -
6792 687.2 -10.8 341 6797 done -0.52 - - 1970 - 1.95 0.023 1921 707.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
7106 722.5 -10.3 352 7111 roll -0.52 - - 1962 - 2.05 0.037 3307 676.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
7142 725.8 -10.3 353 7149 done -0.52 0.12 0.145 1997 291.7 1.98 0.024 1916 -702.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
7473 751.7 -7.3 364 7478 roll -0.52 - - 1997 - 2.00 0.034 548 -684.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.29 -
7580 759.1 -7.5 367 7586 done -0.52 - - 1992 - 1.98 0.024 1924 694.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.40 -
7901 783.1 -7.1 378 7906 roll -0.52 - - 1981 - 2.05 0.037 3306 674.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7927 783.1 -7.1 378 7934 done -0.52 - - 1981 - 1.98 0.024 1931 -694.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
8234 807.8 -7.3 389 8240 roll -0.52 - - 1981 - 2.05 0.033 527 -684.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.28 -
8348 815.3 -7.9 392 8353 done -0.52 - - 1973 - 2.03 0.024 1933 692.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.38 -
8662 841.3 -8.0 403 8667 roll -0.52 - - 1972 - 2.08 0.032 532 -673.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.27 -
8696 844.3 -8.2 404 8701 done -0.52 - - 1964 - 2.03 0.024 1928 687.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.37 -
9030 873.6 -8.8 415 9031 done -0.52 - - 1964 - - - 1928 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9329 901.9 -9.6 425 9334 roll -0.52 0.10 0.172 1990 260.0 2.08 0.031 534 -670.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.34 26.25 -
9365 905.2 -9.7 426 9370 done -0.52 - - 1982 - 2.03 0.024 1935 690.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.36 -
9695 934.6 -8.8 437 9700 roll -0.52 - - 1982 - 2.10 0.033 530 -669.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.23 -
9727 937.8 -8.9 438 9732 done -0.52 - - 1972 - 2.05 0.024 1938 686.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.35 -
10061 966.6 -8.5 449 10062 done -0.52 - - 1972 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10358 begin apogee
10363 992.6 -8.8 459 10516 done -0.17 0.38 0.122 2097 328.9 - - 1938 - - 146.77 1.406 2409 -4.8 0.374 - - - - - - 25.73 - 22.99
10517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10517 begin climb
10520 999.2 - 464 10692 roll 0.54 0.70 0.093 2330 332.9 2.45 0.037 526 -576.3 175.2 158.62 1.357 1692 -4.5 0.366 - - - - - - 24.24 23.59 22.34
10766 989.5 6.1 472 10839 done 0.57 - - 2330 - 2.12 0.022 1893 644.8 248.0 65.93 1.328 1397 -4.5 0.367 - - - - - - - 24.77 22.32
11148 961.2 7.2 485 11191 roll 0.61 - - 2336 - 2.25 0.036 3292 621.8 287.2 34.53 1.323 1237 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.08 23.82
11255 953.9 7.8 488 11283 done 0.63 - - 2330 - 2.10 0.025 1892 -666.7 307.8 19.40 1.270 1153 -4.3 0.358 - - - - - - - 25.66 23.88
11602 925.1 8.1 500 11615 done 0.66 0.12 0.107 2378 400.0 - - 1892 - 319.0 10.50 1.194 1108 -4.3 0.365 - - - - - - 26.11 - 24.39
11902 890.8 11.7 510 11903 done 0.66 - - 2378 - - - 1891 - 319.0 - - 1105 - - - - - - - - - - -
12202 855.0 12.1 520 12207 roll 0.66 - - 2378 - 2.12 0.034 3294 661.8 319.0 - - 1104 - - - - - - - - - 26.22 -
12234 850.8 12.2 521 12240 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.026 1894 -682.9 319.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.32 -
12570 811.0 11.6 532 12575 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.037 503 -668.8 319.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.27 -
12597 811.0 11.6 532 12604 done 0.66 - - 2386 - 2.05 0.023 1931 696.6 319.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.36 -
12902 773.8 10.8 543 12907 roll 0.66 - - 2385 - 2.00 0.035 3284 676.5 319.0 - - 1102 - - - - - - - - - 26.27 -
12959 770.1 11.0 544 12966 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.027 1891 -686.2 319.0 - - 1102 - - - - - - - - - 26.36 -
13265 732.9 11.0 555 13266 done 0.66 - - 2385 - - - 1892 - 319.0 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13565 700.6 10.6 565 13566 done 0.66 - - 2386 - - - 1892 - 319.0 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13866 669.7 10.0 575 13871 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.034 3285 663.3 319.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.26 -
13902 666.2 10.2 576 13908 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1893 -685.7 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.37 -
14232 631.9 10.4 587 14233 done 0.66 - - 2386 - - - 1893 - 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - - -
14531 598.2 11.5 597 14532 done 0.66 - - 2386 - - - 1893 - 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - - -
14832 562.5 11.9 612 14838 roll 0.66 - - 2386 - 2.10 0.034 3286 663.3 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.24 -
14875 556.9 12.3 614 14881 done 0.66 - - 2386 - 2.03 0.026 1893 -686.2 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.35 -
15199 521.7 10.2 630 15200 done 0.67 - - 2386 - - - 1893 - 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - - -
15499 494.0 8.9 645 15505 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.038 504 -677.6 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.21 -
15543 490.2 8.8 647 15549 done 0.68 - - 2386 - 2.03 0.023 1914 694.6 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.39 -
15867 460.6 9.5 663 15872 roll 0.69 - - 2388 - 2.03 0.036 3283 674.4 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.20 -
15894 458.3 9.7 664 15899 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.026 1887 -687.7 319.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.34 -
16212 429.4 8.4 680 16218 roll 0.71 - - 2386 - 2.05 0.037 509 -672.2 320.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.20 -
16237 427.3 8.5 681 16243 done 0.72 - - 2386 - 2.03 0.022 1915 692.6 320.2 - - 1099 - - - - - - - - - 26.38 -
16561 398.6 8.8 697 16566 roll 0.74 - - 2386 - 2.03 0.034 3282 673.4 320.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.20 -
16594 396.4 8.8 698 16599 done 0.75 - - 2386 - 2.03 0.027 1892 -684.7 320.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.32 -
16907 368.2 8.9 714 16912 roll 0.76 - - 2386 - 2.08 0.037 500 -669.2 320.2 - - 1098 - - - - - - - - - 26.17 -
16930 366.1 9.0 715 16935 done 0.78 - - 2386 - 2.03 0.021 1902 690.6 320.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.39 -
17253 337.5 8.8 731 17258 roll 0.80 - - 2386 - 2.05 0.033 3294 679.0 320.2 - - 1100 - - - - - - - - - 26.20 -
17341 329.2 10.0 735 17347 done 0.81 0.10 0.116 2429 430.0 2.03 0.026 1894 -689.7 320.2 - - 1101 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
17659 293.7 10.3 751 17665 roll 0.81 - - 2438 - 2.03 0.036 512 -680.8 320.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.19 -
17712 289.0 10.8 753 17717 done 0.81 - - 2438 - 2.00 0.022 1912 700.0 320.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.36 -
18024 252.4 11.6 769 18030 roll 0.81 - - 2435 - 2.03 0.035 3282 674.9 320.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.18 -
18087 244.7 12.2 772 18093 done 0.81 - - 2446 - 2.00 0.026 1897 -692.5 320.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.33 -
18410 209.5 10.8 788 18415 roll 0.81 - - 2446 - 2.08 0.032 3288 668.8 320.2 - - 1102 - - - - - - - - - 26.20 -
18467 204.9 10.7 790 18474 done 0.81 0.12 0.161 2420 -216.7 2.00 0.025 1900 -694.0 320.2 - - 1102 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
18773 179.5 7.1 806 18818 roll 0.85 - - 2420 - 2.12 0.031 3279 650.5 362.6 37.22 0.789 929 -4.6 0.116 - - - - - - - 25.76 24.62
18847 175.1 6.8 809 18898 done 0.89 - - 2420 - 2.03 0.024 1892 -683.3 412.5 41.58 0.776 727 -4.9 0.121 - - - - - - - 25.89 24.38
19197 150.2 7.3 827 19237 roll 0.94 0.12 0.096 2489 575.0 2.10 0.035 524 -651.4 448.9 30.35 0.741 578 -4.9 0.109 - - - - - - 26.16 25.67 24.67
19266 143.0 10.4 830 19271 done 0.97 - - 2489 - 2.00 0.020 1899 687.5 448.9 - - 576 - - - - - - - - - 25.87 -
19584 106.2 9.9 846 19589 roll 0.98 - - 2494 - 2.08 0.034 507 -669.2 448.9 - - 574 - - - - - - - - - 26.12 -
19647 100.9 8.5 849 19652 done 1.00 - - 2494 - 2.00 0.020 1916 704.5 448.9 - - 574 - - - - - - - - - 26.28 -
19970 73.8 7.0 865 20011 roll 1.03 - - 2494 - 2.10 0.031 3280 649.5 492.9 35.03 0.672 399 -5.0 0.060 - - - - - - - 25.82 24.87
20050 69.4 6.6 868 20095 done 1.08 - - 2494 - 2.00 0.023 1902 -689.0 550.1 36.60 0.658 210 -5.2 0.060 - - - - - - - 25.97 24.62
20395 33.5 9.3 894 20400 roll 1.11 - - 2494 - 2.05 0.034 511 -678.5 550.1 - - 208 - - - - - - - - - 26.12 -
20472 25.8 10.0 901 20480 done 1.15 0.10 0.104 2547 530.0 1.98 0.020 1915 709.1 550.1 - - 208 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
20644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20644 begin surface coast
20655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20655 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.46 6.35 0.041 64 -391.0 - - 1919 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -