WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.45 of 147.00 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.99 of 122.20 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.67 - - 864 - - - 2218 - -117.3 -61.45 - 2778 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -5.1 6 119 roll -0.67 12.23 0.143 2648 145.9 2.38 0.072 3598 579.8 -117.3 -12.30 - 3318 -43.9 - - - - - - - - - -
375 40.8 -11.1 32 382 done -0.44 0.30 0.078 2699 170.0 2.25 0.039 2168 -635.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
721 64.0 -4.8 93 727 roll -0.54 - - 2699 - 2.17 0.058 794 -633.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
790 68.3 -6.3 105 797 done -0.65 0.15 0.038 2651 -320.0 1.90 0.040 2008 638.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1129 95.5 -8.0 149 1134 roll -0.55 0.15 0.083 2677 173.3 2.62 0.060 3594 605.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1214 101.6 -7.3 156 1218 done -0.55 - - 2678 - 2.45 0.041 2056 -627.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1542 120.2 -5.6 186 1546 roll -0.61 - - 2677 - 2.60 0.064 3599 593.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1574 122.5 -6.6 188 1581 done -0.68 0.15 0.054 2643 -226.7 2.42 0.043 2076 -629.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1899 144.6 -6.3 219 1904 roll -0.62 0.12 0.087 2665 183.3 2.55 0.062 3598 596.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1938 146.8 -5.5 222 1943 done -0.62 - - 2665 - 2.28 0.043 2167 -627.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2256 162.5 -5.2 240 2258 done -0.67 - - 2665 - - - 2162 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2565 179.7 -5.7 255 2570 roll -0.72 - - 2665 - 2.40 0.064 3594 596.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2589 181.1 -6.0 256 2593 done -0.77 0.17 0.053 2627 -223.5 2.25 0.042 2169 -633.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2909 205.2 -7.3 272 2911 done -0.67 0.15 0.085 2653 173.3 - - 2165 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3218 223.4 -5.8 287 3219 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3528 241.4 -5.8 302 3529 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3837 257.9 -5.1 317 3838 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4146 274.0 -5.2 332 4147 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4456 290.8 -5.4 347 4457 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4762 307.0 -5.2 358 4763 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5065 321.8 -4.9 363 5066 done -0.67 - - 2653 - - - 2164 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5368 337.3 -5.2 368 5369 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5672 353.1 -5.2 373 5673 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5974 368.9 -5.2 378 5975 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6277 385.5 -5.5 383 6278 done -0.67 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6581 402.2 -5.5 388 6582 done -0.71 - - 2654 - - - 2165 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6884 418.9 -5.5 393 6885 done -0.75 - - 2653 - - - 2165 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7187 434.4 -5.2 398 7192 roll -0.79 0.15 0.061 2617 -240.0 2.33 0.070 810 -581.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7214 436.2 -6.7 398 7218 done -0.73 0.12 0.089 2637 166.7 2.17 0.046 2178 630.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7552 455.1 -5.6 404 7553 done -0.73 - - 2637 - - - 2178 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7853 471.7 -5.5 409 7854 done -0.73 - - 2637 - - - 2178 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8156 489.2 -5.8 414 8157 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8459 506.7 -5.7 419 8460 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8763 522.9 -5.3 424 8764 done -0.73 - - 2637 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9066 537.3 -4.7 429 9067 done -0.73 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9370 551.6 -4.8 434 9374 roll -0.73 - - 2637 - 2.42 0.072 3602 588.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9402 553.3 -5.4 434 9406 done -0.73 - - 2638 - 2.30 0.047 2167 -623.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9734 569.9 -5.0 440 9735 done -0.73 - - 2638 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10037 585.3 -5.1 445 10041 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.072 3605 582.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10069 587.3 -6.1 445 10073 done -0.73 - - 2638 - 2.28 0.047 2186 -622.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10401 604.7 -5.3 451 10405 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.081 797 -583.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10445 607.3 -5.9 451 10449 done -0.73 - - 2638 - 2.20 0.051 2182 629.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10766 625.0 -5.5 457 10770 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.076 3598 590.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10798 627.1 -5.8 457 10802 done -0.73 - - 2638 - 2.30 0.048 2167 -622.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11130 646.1 -5.7 463 11131 done -0.73 - - 2638 - - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11433 663.0 -5.5 468 11434 done -0.73 - - 2638 - - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11736 680.2 -5.7 473 11740 roll -0.73 - - 2638 - 2.50 0.076 3607 576.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11762 681.8 -6.7 473 11767 done -0.73 - - 2638 - 2.28 0.048 2197 -618.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12101 700.9 -5.6 479 12105 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.084 793 -585.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12138 703.2 -6.2 479 12143 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.052 2228 623.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12464 720.3 -5.2 485 12466 done -0.73 - - 2637 - - - 2228 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12768 734.9 -4.8 490 12772 roll -0.73 - - 2638 - 2.42 0.080 800 -590.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12818 737.3 -4.9 490 12822 done -0.77 - - 2637 - 2.20 0.053 2183 628.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13128 751.1 -4.4 495 13129 done -0.77 - - 2637 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13430 765.6 -4.8 500 13431 done -0.77 - - 2637 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13733 781.7 -5.4 505 13738 roll -0.77 - - 2638 - 2.38 0.081 789 -585.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13772 784.1 -6.1 505 13776 done -0.77 - - 2637 - 2.22 0.054 2174 623.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14100 802.9 -5.9 511 14101 done -0.77 - - 2638 - - - 2174 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14401 819.6 -5.4 516 14402 done -0.77 - - 2638 - - - 2174 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14704 834.8 -4.9 521 14706 done -0.77 - - 2637 - - - 2173 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15007 848.8 -4.6 526 15011 roll -0.77 - - 2637 - 2.38 0.084 792 -580.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15040 850.5 -5.3 526 15044 done -0.77 - - 2637 - 2.22 0.056 2170 620.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15372 866.1 -4.8 532 15373 done -0.77 - - 2638 - - - 2169 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15675 880.3 -4.6 537 15676 done -0.77 - - 2638 - - - 2169 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15978 894.2 -4.6 542 15982 roll -0.77 - - 2638 - 2.38 0.088 800 -575.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16016 896.1 -4.7 542 16020 done -0.81 - - 2638 - 2.20 0.058 2159 617.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16336 910.3 -4.4 548 16337 done -0.81 - - 2638 - - - 2159 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16639 923.0 -4.2 553 16640 done -0.81 - - 2637 - - - 2160 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16942 936.5 -4.5 558 16943 done -0.81 - - 2637 - - - 2160 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17245 950.0 -4.5 563 17247 done -0.86 0.12 0.065 2610 -225.0 - - 2160 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17549 966.6 -5.5 568 17554 roll -0.78 0.10 0.102 2626 160.0 2.40 0.094 797 -567.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17581 968.4 -5.4 568 17585 done -0.78 - - 2626 - 2.20 0.061 2138 609.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17913 983.9 -4.7 574 17917 roll -0.78 - - 2626 - 2.62 0.096 3602 558.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17940 985.2 -5.0 574 17944 done -0.78 - - 2626 - 2.40 0.059 2147 -606.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18087 begin apogee
18092 991.9 4.5 577 18199 done -0.23 0.70 0.073 2747 172.9 - - 2214 - - 103.55 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18200 begin climb
18202 992.9 - 578 18323 done 0.67 1.12 0.043 2943 175.0 - - 2214 - 117.3 113.15 1.447 2358 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
18628 961.1 9.6 585 18630 done 0.42 0.30 0.091 2896 -156.7 - - 2214 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18929 938.4 7.4 590 18933 roll 0.36 - - 2896 - 2.53 0.099 793 -561.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18967 935.5 7.5 590 18972 done 0.26 0.22 0.087 2859 -168.2 2.33 0.061 2218 611.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19287 917.0 5.6 596 19292 roll 0.32 - - 2859 - 2.47 0.092 794 -576.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19331 914.7 5.5 596 19335 done 0.32 - - 2859 - 2.28 0.059 2197 615.4 118.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19653 899.1 4.8 602 19682 roll 0.41 0.15 0.061 2894 233.3 2.47 0.092 801 -565.2 142.2 23.85 1.409 2257 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
19710 895.4 7.4 602 19716 done 0.34 - - 2894 - 2.22 0.059 2149 607.2 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20019 876.5 6.1 608 20020 done 0.34 - - 2894 - - - 2149 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20322 858.4 6.0 613 20323 done 0.34 - - 2894 - - - 2149 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20625 838.9 6.5 618 20627 done 0.34 - - 2894 - - - 2150 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20928 818.0 6.9 623 20929 done 0.34 - - 2894 - - - 2149 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21231 796.9 7.0 628 21232 done 0.34 - - 2894 - - - 2150 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21534 775.4 7.1 633 21538 roll 0.34 - - 2894 - 2.33 0.090 800 -579.4 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21562 773.3 8.0 633 21567 done 0.29 0.17 0.091 2866 -164.7 2.15 0.055 2142 624.2 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21893 755.6 5.2 639 21907 roll 0.38 - - 2866 - 2.30 0.085 797 -584.8 150.8 9.30 1.233 2222 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
21942 753.0 5.9 639 21946 done 0.43 0.15 0.060 2897 206.7 2.10 0.054 2104 622.4 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22262 732.9 6.4 645 22263 done 0.43 - - 2897 - - - 2105 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22564 713.9 6.3 650 22566 done 0.43 - - 2897 - - - 2104 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22867 693.1 6.9 655 22872 roll 0.43 - - 2897 - 2.55 0.078 3600 586.7 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22906 690.3 7.4 655 22910 done 0.38 - - 2897 - 2.42 0.053 2112 -614.9 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23226 668.4 6.8 661 23227 done 0.38 - - 2897 - - - 2112 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23528 647.6 6.8 666 23530 done 0.38 - - 2897 - - - 2111 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23831 628.5 6.3 671 23833 done 0.38 - - 2897 - - - 2112 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24135 609.5 6.2 676 24136 done 0.38 - - 2897 - - - 2112 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24438 591.3 6.0 681 24439 done 0.38 - - 2897 - - - 2112 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24741 574.0 5.7 686 24742 done 0.38 - - 2897 - - - 2112 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25044 557.0 5.6 691 25045 done 0.38 - - 2897 - - - 2112 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25347 540.6 5.3 696 25356 done 0.39 - - 2897 - - - 2112 - 156.7 7.05 1.055 2199 -3.3 0.187 - - - - - - - - -
25650 524.4 5.3 701 25660 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 7.53 1.065 2173 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
25953 507.6 5.6 706 25955 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26256 489.7 6.0 711 26257 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26559 471.3 6.1 716 26560 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
26862 452.6 6.2 721 26863 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27165 433.8 6.1 726 27167 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27469 415.7 5.9 731 27470 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27772 398.3 5.8 736 27773 done 0.40 - - 2897 - - - 2112 - 162.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
28075 380.7 5.8 741 28079 roll 0.40 - - 2897 - 2.28 0.080 800 -575.4 162.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
28107 378.7 4.6 741 28138 done 0.43 - - 2897 - 2.05 0.047 2103 635.6 191.1 25.95 1.109 2057 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
28500 354.3 6.3 748 28503 roll 0.49 - - 2897 - 2.20 0.075 794 -595.0 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28561 349.9 7.2 749 28565 done 0.49 - - 2897 - 2.00 0.047 2062 634.0 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28932 325.9 6.5 755 28934 done 0.55 0.12 0.064 2925 233.3 - - 2062 - 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29235 302.7 7.7 760 29236 done 0.55 - - 2925 - - - 2062 - 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29543 279.6 7.3 773 29544 done 0.55 - - 2925 - - - 2062 - 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29852 257.7 6.8 788 29857 roll 0.55 - - 2925 - 2.60 0.069 3610 595.4 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29893 254.7 6.7 790 29897 done 0.49 - - 2926 - 2.45 0.049 2085 -622.4 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30225 232.5 6.7 806 30226 done 0.49 - - 2925 - - - 2085 - 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30534 210.9 7.1 821 30538 roll 0.49 - - 2925 - 2.58 0.067 3609 590.7 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30566 208.4 6.5 822 30573 done 0.43 0.17 0.090 2897 -164.7 2.45 0.051 2092 -619.2 191.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
30882 190.9 5.3 838 30896 roll 0.53 - - 2897 - 2.15 0.070 793 -604.2 198.3 8.40 0.907 2028 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
30920 188.6 5.6 839 30927 done 0.59 0.12 0.045 2929 266.7 2.05 0.046 2083 629.3 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31236 167.3 6.4 855 31237 done 0.59 - - 2929 - - - 2082 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31546 147.0 6.3 872 31549 roll 0.59 - - 2929 - 2.12 0.067 789 -609.9 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31573 145.0 6.6 874 31580 done 0.59 - - 2930 - 2.03 0.046 2064 628.1 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31900 125.1 5.7 905 31903 roll 0.59 - - 2929 - 2.10 0.067 782 -610.5 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31968 120.5 6.2 911 31971 done 0.55 - - 2929 - 1.98 0.046 2046 638.4 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
32299 99.1 6.2 942 32301 done 0.55 - - 2929 - - - 2046 - 198.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
32617 81.5 5.2 972 32628 done 0.56 - - 2929 - - - 2046 - 207.1 9.35 0.856 1991 -4.0 0.042 - - - - - - - - -
32964 64.4 4.8 1031 32993 roll 0.67 - - 2929 - 2.67 0.066 3604 583.5 230.5 20.77 0.893 1897 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
33068 59.3 5.1 1049 33087 done 0.79 0.22 0.050 2975 209.1 2.65 0.047 1986 -610.6 243.3 12.27 0.849 1844 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
33425 33.8 7.0 1105 33426 done 0.79 - - 2975 - - - 1986 - 243.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33745 11.6 7.9 1135 33749 roll 0.75 - - 2975 - 2.75 0.062 3614 592.0 243.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
33788 8.4 4.1 1138 33831 done 0.76 - - 2975 - 2.70 0.044 1950 -616.3 287.6 36.65 0.832 1664 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
33903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33903 begin surface coast
33938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33938 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2225 - 350.04 28.77 0.800 1410 -8.8 0.002 - - - - - -