WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  204 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -213608.34 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205541,4700.702,-12655.702,35,1.4,39,18.6 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.029
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -27042.5,199.2,-29.5,-121695.2,-627.6
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  209364.2,337.1,251.8,-205871.2,974.5
GPS2  210103,4700.741,-12655.586,11,1.9,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.9,148524,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.022469 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  33959,28.77,0.800,0,0,1410,350.04 _24V_AH  21.9,63.452
SM_GC  1.44,0.00,0.00,28.77,0.000,0.000,0.800,859,2225,1410,-8.93,0.71,350.04 _10V_AH  10.5,44.989
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12652.19,060298,111154 DATA_FILE_SIZE  56803,1152
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  192081,0
HUMID  2033 CFSIZE  260165632,244006912
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  131108,062937,4700.594,-12651.163,33,1.3,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914391.25 SBE_CT78624413.61
Roll_motor15998345.67 SBE_O293719390.00
VBD_pump_during_apogee377149812400.94 WL_BB2F12541052883.64
VBD_pump_during_surface28799504.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.45 nil000.00
Iridium_during_connect2516087.86 nil000.00
Iridium_during_xfer153223751.11
Transponder_ping1042091.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.06
TT8219219455.89
LPSleep285142655.69
TT8_Active55619115.71
TT8_Sampling2494391042.44
TT8_CF854345261.53
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits179012225.55
GPS_charging000.00
Compass24658207.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.45 0.000 2 0.000 0.000 864 2218 2778
86 -0.67 -117.3 3.7 -5.1 6 119 12.23 2.38 -12.30 0.000 4 0.143 0.072 2648 3598 3318
375 -0.44 -117.3 40.8 -11.1 32 382 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.039 2699 2168 3319
721 -0.54 -117.3 64.0 -4.8 93 727 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2699 794 3319
790 -0.65 -117.3 68.3 -6.3 105 797 0.15 1.90 0.00 0.000 6 0.038 0.040 2651 2008 3319
1129 -0.55 -117.3 95.5 -8.0 149 1134 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.083 0.060 2677 3594 3319
1214 -0.55 -117.3 101.6 -7.3 156 1218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2678 2056 3319
1542 -0.61 -117.3 120.2 -5.6 186 1546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2677 3599 3319
1574 -0.68 -117.3 122.5 -6.6 188 1581 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.054 0.043 2643 2076 3319
1899 -0.62 -117.3 144.6 -6.3 219 1904 0.12 2.55 0.00 0.000 4 0.087 0.062 2665 3598 3319
1938 -0.62 -117.3 146.8 -5.5 222 1943 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2665 2167 3319
2256 -0.67 -117.3 162.5 -5.2 240 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2162 3319
2565 -0.72 -117.3 179.7 -5.7 255 2570 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2665 3594 3319
2589 -0.77 -117.3 181.1 -6.0 256 2593 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.053 0.042 2627 2169 3319
2909 -0.67 -117.3 205.2 -7.3 272 2911 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2653 2165 3319
3218 -0.67 -117.3 223.4 -5.8 287 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3319
3528 -0.67 -117.3 241.4 -5.8 302 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3319
3837 -0.67 -117.3 257.9 -5.1 317 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3318
4146 -0.67 -117.3 274.0 -5.2 332 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3318
4456 -0.67 -117.3 290.8 -5.4 347 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3318
4762 -0.67 -117.3 307.0 -5.2 358 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3318
5065 -0.67 -117.3 321.8 -4.9 363 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2164 3318
5368 -0.67 -117.3 337.3 -5.2 368 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3317
5672 -0.67 -117.3 353.1 -5.2 373 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3317
5974 -0.67 -117.3 368.9 -5.2 378 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3316
6277 -0.67 -117.3 385.5 -5.5 383 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3315
6581 -0.71 -117.3 402.2 -5.5 388 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2165 3316
6884 -0.75 -117.3 418.9 -5.5 393 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2165 3315
7187 -0.79 -117.3 434.4 -5.2 398 7192 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.061 0.070 2617 810 3315
7214 -0.73 -117.3 436.2 -6.7 398 7218 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.089 0.046 2637 2178 3315
7552 -0.73 -117.3 455.1 -5.6 404 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2178 3315
7853 -0.73 -117.3 471.7 -5.5 409 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2178 3315
8156 -0.73 -117.3 489.2 -5.8 414 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2178 3314
8459 -0.73 -117.3 506.7 -5.7 419 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2178 3314
8763 -0.73 -117.3 522.9 -5.3 424 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2178 3314
9066 -0.73 -117.3 537.3 -4.7 429 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2178 3313
9370 -0.73 -117.3 551.6 -4.8 434 9374 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3602 3313
9402 -0.73 -117.3 553.3 -5.4 434 9406 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2167 3312
9734 -0.73 -117.3 569.9 -5.0 440 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2166 3312
10037 -0.73 -117.3 585.3 -5.1 445 10041 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3605 3312
10069 -0.73 -117.3 587.3 -6.1 445 10073 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2186 3312
10401 -0.73 -117.3 604.7 -5.3 451 10405 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 797 3312
10445 -0.73 -117.3 607.3 -5.9 451 10449 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2182 3312
10766 -0.73 -117.3 625.0 -5.5 457 10770 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3598 3312
10798 -0.73 -117.3 627.1 -5.8 457 10802 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2167 3311
11130 -0.73 -117.3 646.1 -5.7 463 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2166 3311
11433 -0.73 -117.3 663.0 -5.5 468 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2166 3311
11736 -0.73 -117.3 680.2 -5.7 473 11740 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3607 3311
11762 -0.73 -117.3 681.8 -6.7 473 11767 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2197 3310
12101 -0.73 -117.3 700.9 -5.6 479 12105 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 793 3310
12138 -0.73 -117.3 703.2 -6.2 479 12143 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2228 3310
12464 -0.73 -117.3 720.3 -5.2 485 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2228 3310
12768 -0.73 -117.3 734.9 -4.8 490 12772 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 800 3310
12818 -0.77 -117.3 737.3 -4.9 490 12822 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2183 3310
13128 -0.77 -117.3 751.1 -4.4 495 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2183 3309
13430 -0.77 -117.3 765.6 -4.8 500 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2183 3309
13733 -0.77 -117.3 781.7 -5.4 505 13738 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 789 3309
13772 -0.77 -117.3 784.1 -6.1 505 13776 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2174 3309
14100 -0.77 -117.3 802.9 -5.9 511 14101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2174 3308
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state 33938 begin surface