DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.49 of 150.00 AH used of 24V (72.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.50 of 100.00 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 VBD -1.08 - - 162 - - - 2326 - -146.0 -107.95 - 2749 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -2.0 19 155 roll -1.08 8.75 0.262 2192 232.0 2.40 0.083 3746 591.7 -146.0 -9.57 - 3016 -27.9 - - - - - - - - - -
298 37.6 -18.3 48 305 done -0.69 0.32 0.166 2283 284.4 2.22 0.044 2340 -633.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
642 71.5 -9.4 109 648 roll -0.63 - - 2283 - 2.25 0.058 928 -627.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
727 79.9 -9.8 124 734 done -0.54 0.15 0.163 2324 273.3 2.28 0.054 2344 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1081 105.8 -7.0 176 1086 roll -0.66 0.12 0.091 2275 -408.3 2.33 0.071 3752 604.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1142 111.4 -10.1 179 1146 done -0.66 - - 2275 - 2.22 0.043 2324 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1474 140.2 -8.0 195 1478 roll -0.66 - - 2275 - 2.20 0.058 932 -632.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1586 149.3 -8.2 200 1591 done -0.62 0.12 0.168 2307 266.7 2.28 0.054 2350 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1913 170.4 -6.7 216 1917 roll -0.75 0.12 0.099 2261 -383.3 2.33 0.072 3754 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2029 179.9 -7.5 221 2033 done -0.75 - - 2260 - 2.25 0.044 2341 -628.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2350 205.4 -8.0 237 2352 done -0.75 - - 2260 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2660 230.3 -8.1 252 2661 done -0.75 - - 2260 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2969 253.8 -7.5 267 2972 roll -0.75 - - 2260 - 2.25 0.061 935 -624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3058 261.4 -8.4 271 3062 done -0.75 - - 2260 - 2.28 0.056 2349 620.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3390 287.9 -7.8 287 3394 roll -0.75 - - 2260 - 2.28 0.059 937 -619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3496 296.7 -7.8 291 3502 done -0.75 - - 2261 - 2.28 0.056 2350 619.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3812 317.6 -6.3 307 3816 roll -0.75 - - 2260 - 2.33 0.074 3754 602.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3953 325.8 -5.4 313 3957 done -0.83 - - 2260 - 2.22 0.044 2333 -640.1 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4275 341.9 -4.9 329 4276 done -0.88 - - 2261 - - - 2333 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4584 357.8 -5.2 344 4586 done -0.95 0.12 0.105 2215 -383.3 - - 2333 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4893 378.5 -6.6 359 4898 roll -0.86 0.12 0.160 2247 266.7 2.25 0.058 927 -624.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4957 382.4 -6.4 362 4961 done -0.86 - - 2247 - 2.28 0.054 2350 624.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5309 403.3 -6.0 378 5312 roll -0.86 - - 2247 - 2.30 0.071 3748 607.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5393 408.5 -6.0 379 5399 done -0.93 - - 2247 - 2.20 0.043 2337 -641.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5724 427.3 -5.6 388 5725 done -0.93 - - 2247 - - - 2337 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6049 445.8 -5.9 396 6052 roll -0.93 - - 2247 - 2.22 0.057 935 -631.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6104 449.4 -6.7 397 6108 done -0.93 - - 2246 - 2.28 0.055 2353 621.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6423 468.7 -6.1 405 6427 roll -0.93 - - 2247 - 2.28 0.056 936 -621.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6478 472.2 -6.2 406 6482 done -0.93 - - 2247 - 2.25 0.053 2346 626.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6797 490.5 -5.8 414 6801 roll -0.93 - - 2247 - 2.30 0.069 3747 609.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6914 497.6 -6.2 416 6919 done -1.02 0.12 0.108 2204 -358.3 2.20 0.041 2334 -642.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7256 522.1 -7.2 425 7261 roll -0.92 0.12 0.155 2238 283.3 2.22 0.055 936 -629.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7311 526.0 -7.1 426 7315 done -0.92 - - 2238 - 2.25 0.054 2341 624.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7623 546.7 -7.0 434 7627 roll -0.92 - - 2238 - 2.33 0.069 3756 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7740 554.5 -7.7 436 7744 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7877 begin apogee
7883 562.3 5.8 440 8016 done -0.34 0.40 0.146 2361 307.5 - - 2525 - - 129.65 1.257 2420 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
8017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8017 begin climb
8019 566.5 - 443 8161 roll 1.08 1.05 0.111 2666 290.5 2.70 0.067 3923 517.8 146.0 133.90 1.166 1824 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
8168 554.8 9.1 446 8173 done 0.90 0.15 0.146 2630 -240.0 2.47 0.040 2528 -564.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
8504 532.0 5.9 455 8539 roll 0.94 - - 2630 - 2.55 0.068 3927 548.6 178.8 28.65 1.160 1691 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
8584 525.5 8.3 456 8591 done 0.89 - - 2630 - 2.38 0.041 2503 -598.3 178.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
8915 501.0 7.5 465 8916 done 0.89 - - 2630 - - - 2503 - 178.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
9240 477.7 7.1 473 9241 done 0.89 - - 2630 - - - 2503 - 178.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9565 454.1 7.2 481 9569 roll 0.89 - - 2630 - 2.22 0.055 1104 -630.2 178.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9575 453.3 7.2 481 9579 done 0.89 - - 2630 - 2.28 0.050 2536 628.1 178.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9894 431.2 6.9 489 9901 done 0.90 - - 2630 - - - 2536 - 183.2 5.10 0.894 1673 -2.9 0.163 - - - - - - - - -
10218 408.0 7.0 497 10222 roll 0.90 - - 2630 - 2.30 0.054 1104 -622.6 183.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
10230 407.2 6.9 497 10240 done 0.96 - - 2630 - 2.25 0.050 2520 629.3 185.5 3.97 0.770 1663 -2.3 0.138 - - - - - - - - -
10552 385.5 6.6 510 10566 done 1.03 0.10 0.091 2676 460.0 - - 2520 - 197.3 11.40 1.088 1615 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
10861 361.1 7.8 525 10865 roll 0.96 0.12 0.125 2640 -300.0 2.30 0.067 3927 611.7 197.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10883 359.3 7.6 526 10887 done 0.96 - - 2640 - 2.20 0.041 2515 -641.8 197.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11215 338.8 6.0 542 11241 done 1.00 - - 2640 - - - 2515 - 225.9 24.45 1.132 1499 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
11544 318.9 6.3 558 11570 roll 1.10 0.12 0.081 2692 433.3 2.33 0.056 1116 -600.4 247.0 18.52 1.104 1412 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
11576 316.6 7.5 559 11580 done 1.05 0.12 0.136 2657 -291.7 2.30 0.049 2532 615.7 247.0 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11896 294.9 6.8 575 11910 roll 1.10 - - 2657 - 2.35 0.054 1114 -603.4 253.7 7.07 0.947 1385 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
11922 293.1 7.1 576 11926 done 1.19 0.12 0.079 2705 400.0 2.25 0.049 2520 624.9 253.7 - - 1385 - - - - - - - - - - -
12248 262.6 9.8 592 12253 roll 1.11 0.12 0.137 2669 -300.0 2.28 0.054 1110 -618.4 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12293 258.9 7.7 594 12298 done 1.19 0.10 0.085 2709 400.0 2.25 0.050 2528 630.2 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12625 225.9 9.9 610 12627 done 1.10 0.12 0.137 2672 -308.3 - - 2528 - 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12934 199.5 8.6 625 12938 roll 1.10 - - 2672 - 2.28 0.056 1109 -622.4 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12944 198.4 8.9 625 12948 done 1.10 - - 2672 - 2.28 0.051 2524 620.6 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13266 172.1 8.0 641 13267 done 1.16 - - 2672 - - - 2523 - 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13575 149.0 7.2 656 13579 roll 1.23 0.12 0.078 2722 416.7 2.28 0.055 1108 -620.6 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13584 148.0 7.4 656 13588 done 1.28 - - 2722 - 2.25 0.050 2526 630.2 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13906 116.1 9.9 672 13910 roll 1.21 0.10 0.140 2694 -280.0 2.30 0.069 3936 613.0 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13938 112.8 9.1 673 13942 done 1.14 - - 2694 - 2.20 0.043 2517 -645.0 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14269 85.8 7.8 712 14274 done 1.14 - - 2694 - - - 2518 - 253.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14611 61.9 6.1 773 14641 roll 1.17 - - 2694 - 2.40 0.071 3937 591.2 280.4 22.62 1.040 1276 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
14670 58.1 6.7 783 14689 done 1.19 - - 2694 - 2.25 0.044 2522 -628.9 289.5 9.62 0.931 1237 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
15027 35.5 6.6 846 15046 roll 1.31 0.10 0.088 2735 410.0 2.30 0.059 1105 -616.1 303.0 12.05 0.973 1184 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
15052 33.5 7.3 850 15059 done 1.38 - - 2735 - 2.30 0.052 2528 618.7 303.0 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15397 7.5 7.1 911 15403 roll 1.44 - - 2735 - 2.30 0.072 3926 607.8 303.0 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15426 5.2 7.2 916 15432 done 1.44 - - 2735 - 2.22 0.044 2506 -639.6 303.0 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15470 begin surface coast
15499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15499 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.38 7.28 0.077 165 -353.0 - - 2340 - 304.66 - - 1178 - - - - - - - -