DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.02 of 150.00 AH used of 24V (74.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.55 of 100.00 AH used of 10V (82.45% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 334 - - - 2246 - -146.0 -52.03 - 2558 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -1.4 9 120 roll -1.00 8.77 0.255 2431 239.1 2.30 0.092 3612 593.9 -146.0 -32.00 - 3343 -24.5 - - - - - - - - - -
273 28.5 -15.3 44 280 done -0.68 0.28 0.149 2512 289.3 2.28 0.056 2210 -614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
616 58.2 -8.0 105 623 roll -0.68 - - 2512 - 2.28 0.070 811 -613.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
674 62.8 -8.2 115 680 done -0.68 - - 2504 - 2.38 0.067 2241 600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1017 91.2 -8.5 176 1023 done -0.68 - - 2504 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1358 117.8 -7.5 207 1359 done -0.68 - - 2504 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1666 137.9 -6.1 222 1670 roll -0.68 - - 2493 - 2.25 0.084 3603 605.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1794 147.4 -8.0 227 1800 done -0.68 - - 2493 - 2.20 0.058 2220 -628.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2109 173.3 -8.4 243 2113 roll -0.68 - - 2493 - 2.25 0.072 819 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2203 181.8 -9.2 247 2208 done -0.68 0.10 0.145 2509 160.0 2.33 0.070 2231 606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2530 205.9 -7.0 263 2534 roll -0.74 - - 2501 - 2.25 0.089 3600 608.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2591 210.5 -7.6 265 2598 done -0.79 - - 2501 - 2.20 0.058 2211 -631.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2907 232.8 -7.4 281 2911 roll -0.84 0.10 0.095 2459 -420.0 2.25 0.071 812 -621.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3002 241.8 -9.5 285 3007 done -0.68 0.22 0.143 2514 250.0 2.35 0.071 2241 608.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3322 264.9 -7.1 301 3324 done -0.79 0.12 0.087 2464 -416.7 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3632 293.1 -9.1 316 3636 roll -0.72 0.15 0.151 2497 220.0 2.25 0.095 3606 606.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3744 302.4 -7.7 321 3748 done -0.83 - - 2497 - 2.20 0.059 2217 -631.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4077 326.5 -7.0 337 4081 roll -0.89 0.12 0.090 2444 -441.7 2.25 0.070 811 -624.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4230 340.4 -8.9 343 4237 done -0.72 0.22 0.145 2498 245.5 2.35 0.070 2244 609.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4546 359.8 -5.7 359 4550 roll -0.81 - - 2490 - 2.20 0.083 3600 616.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4596 362.8 -6.0 361 4601 done -0.89 0.10 0.095 2448 -420.0 2.17 0.056 2219 -636.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4925 384.8 -6.5 377 4929 roll -0.78 0.15 0.146 2497 326.7 2.25 0.068 810 -626.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5047 391.2 -4.9 382 5051 done -0.78 - - 2489 - 2.33 0.068 2232 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5367 405.7 -4.6 395 5371 roll -0.84 - - 2479 - 2.22 0.081 3609 620.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5470 411.0 -5.1 397 5474 done -0.89 - - 2479 - 2.17 0.054 2220 -640.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5788 428.6 -5.6 405 5791 roll -0.89 - - 2479 - 2.22 0.067 818 -631.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5899 436.0 -6.6 407 5903 done -0.89 - - 2469 - 2.33 0.066 2242 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6247 460.6 -7.3 416 6248 done -0.89 - - 2469 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6572 484.8 -7.5 424 6576 roll -0.89 - - 2469 - 2.30 0.067 822 -617.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6663 492.1 -8.7 426 6667 done -0.82 - - 2459 - 2.30 0.067 2235 614.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6993 517.8 -7.5 434 6995 done -0.76 0.12 0.150 2492 275.0 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7318 536.8 -5.6 442 7319 done -0.85 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7643 553.9 -5.2 450 7645 done -0.93 0.15 0.077 2432 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7969 576.3 -6.8 458 7973 roll -0.78 0.20 0.145 2500 340.0 2.33 0.065 818 -608.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8058 581.0 -4.7 460 8062 done -0.86 0.10 0.086 2449 -510.0 2.35 0.065 2244 606.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8376 599.9 -6.1 468 8381 roll -0.78 0.15 0.146 2483 226.7 2.20 0.077 3595 614.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8466 604.8 -5.7 470 8470 done -0.87 - - 2482 - 2.15 0.054 2223 -638.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8798 620.6 -4.7 478 8803 roll -0.92 0.10 0.092 2439 -430.0 2.22 0.067 822 -631.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8934 630.3 -8.0 481 8939 done -0.77 0.22 0.140 2495 254.5 2.33 0.066 2238 607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9258 645.4 -4.6 489 9260 done -0.88 0.12 0.084 2445 -416.7 - - 2238 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9583 667.4 -6.9 497 9585 done -0.78 0.15 0.153 2485 266.7 - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9908 686.1 -5.6 505 9912 roll -0.85 - - 2477 - 2.22 0.079 3606 615.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9961 689.1 -6.4 506 9965 done -0.93 - - 2477 - 2.17 0.053 2216 -640.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10285 708.1 -5.7 514 10289 roll -0.93 - - 2477 - 2.20 0.066 823 -633.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10380 713.7 -6.3 516 10384 done -0.93 - - 2467 - 2.30 0.065 2241 616.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10705 733.4 -6.2 524 10708 roll -0.93 - - 2457 - 2.20 0.079 3602 618.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10776 738.6 -7.5 525 10781 done -0.93 - - 2456 - 2.17 0.053 2230 -632.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11119 761.5 -6.6 534 11123 roll -0.93 - - 2457 - 2.22 0.066 818 -636.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11231 769.4 -6.9 536 11236 done -0.83 0.12 0.142 2480 191.7 2.30 0.065 2232 614.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11578 788.7 -5.4 545 11580 done -0.89 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11903 805.7 -5.2 553 11905 done -0.95 0.12 0.082 2429 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12228 828.3 -7.1 561 12230 done -0.81 0.20 0.149 2486 285.0 - - 2232 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12553 846.7 -6.0 569 12555 done -0.90 0.10 0.092 2445 -410.0 - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12878 870.1 -7.5 577 12880 done -0.83 0.12 0.156 2478 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13119 begin apogee
13125 883.8 5.5 583 13257 done -0.31 0.35 0.123 2589 317.1 - - 1742 - - 128.98 1.425 2745 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13258 begin climb
13260 886.2 - 586 13409 roll 1.00 0.93 0.098 2879 311.8 2.70 0.070 3145 519.6 146.0 135.45 1.332 2148 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13448 868.8 13.3 591 13454 done 0.60 0.38 0.134 2788 -239.5 2.50 0.054 1738 -562.8 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13773 848.5 6.4 599 13797 roll 0.72 0.10 0.084 2831 430.0 2.55 0.071 3153 554.9 166.0 17.77 1.269 2068 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
13803 846.0 8.3 599 13808 done 0.63 0.20 0.130 2787 -220.0 2.42 0.054 1735 -586.0 166.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14134 827.6 5.3 607 14190 roll 0.82 0.17 0.067 2858 417.6 2.58 0.070 3152 549.2 218.1 47.08 1.338 1855 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
14201 821.6 9.9 608 14206 done 0.59 0.30 0.133 2785 -243.3 2.42 0.054 1737 -584.7 218.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14537 802.3 5.2 617 14594 roll 0.84 0.20 0.063 2870 425.0 2.53 0.071 3157 561.3 274.4 50.42 1.336 1626 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
14605 795.3 11.4 618 14610 done 0.63 0.32 0.132 2789 -253.1 2.42 0.055 1742 -584.7 274.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14936 772.1 7.8 626 14941 roll 1.22 0.40 0.112 2918 322.5 2.38 0.070 330 -593.3 274.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14970 768.7 9.7 626 14977 done 1.45 0.17 0.071 2988 411.8 2.35 0.057 1746 602.6 274.4 - - 1614 - - - - - - - - - - -
15301 695.1 23.7 635 15306 roll 0.84 0.47 0.153 2844 -306.4 2.30 0.071 3161 615.2 274.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15317 691.5 22.8 635 15323 done 0.35 0.40 0.129 2732 -280.0 2.33 0.055 1734 -612.4 274.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15659 655.2 12.5 644 15664 roll 1.00 0.40 0.090 2875 357.5 2.38 0.071 3156 597.5 274.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15692 651.2 10.9 644 15699 done 1.29 0.20 0.067 2964 445.0 2.30 0.054 1733 -618.7 274.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16024 587.9 20.4 653 16029 roll 0.79 0.43 0.142 2841 -286.0 2.33 0.070 330 -602.1 274.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16096 579.3 9.0 654 16100 done 0.86 - - 2841 - 2.30 0.058 1741 613.5 274.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16432 547.6 9.5 663 16436 roll 0.86 - - 2841 - 2.28 0.072 3151 618.4 274.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16481 542.2 10.5 664 16486 done 0.73 0.15 0.130 2808 -220.0 2.28 0.056 1732 -622.4 274.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16805 520.7 6.1 672 16838 done 0.92 0.17 0.067 2882 435.3 - - 1733 - 302.0 25.40 1.129 1513 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
17129 481.8 12.4 680 17134 roll 0.75 0.20 0.127 2818 -320.0 2.40 0.071 3159 594.2 302.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17151 479.6 9.7 680 17155 done 0.68 - - 2826 - 2.30 0.056 1735 -619.1 302.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17493 453.1 7.6 689 17494 done 0.76 - - 2826 - - - 1735 - 302.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17818 428.3 7.8 697 17822 roll 0.84 - - 2825 - 2.35 0.071 3150 602.1 302.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
17833 427.1 7.6 697 17837 done 0.90 - - 2834 - 2.28 0.055 1734 -621.1 302.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18146 403.0 7.5 705 18151 roll 0.96 0.12 0.080 2888 450.0 2.33 0.069 3156 610.3 302.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18157 402.0 7.8 705 18162 done 0.96 0.12 0.142 2864 -200.0 2.28 0.055 1735 -623.2 302.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18474 368.8 10.5 720 18478 roll 0.90 - - 2872 - 2.33 0.071 323 -606.0 302.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18489 367.0 10.6 720 18496 done 0.85 0.12 0.123 2836 -300.0 2.33 0.057 1750 612.4 302.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18805 340.0 8.4 736 18809 roll 0.93 0.10 0.083 2880 440.0 2.28 0.071 3160 618.4 302.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18854 333.9 12.5 738 18859 done 0.70 0.28 0.131 2808 -257.1 2.30 0.056 1732 -620.9 302.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19175 304.5 11.5 754 19180 roll 1.35 0.40 0.081 2957 372.5 2.30 0.070 320 -613.9 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19202 301.1 11.7 755 19207 done 1.63 0.17 0.076 3028 417.6 2.35 0.057 1749 608.1 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19523 224.3 23.7 771 19528 roll 1.03 0.47 0.156 2884 -306.4 2.33 0.071 3149 600.9 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19533 221.7 23.6 771 19540 done 0.47 0.45 0.130 2754 -288.9 2.30 0.055 1726 -618.7 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19849 190.0 11.4 787 19851 done 1.14 0.47 0.092 2917 346.8 - - 1726 - 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20157 161.9 8.8 802 20161 roll 1.27 - - 2926 - 2.30 0.072 326 -608.7 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20225 155.1 11.4 805 20230 done 1.12 0.12 0.138 2892 -283.3 2.30 0.060 1749 618.7 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20557 123.9 9.3 821 20560 roll 1.12 - - 2892 - 2.28 0.074 3160 618.9 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20573 122.3 9.4 821 20580 done 1.12 - - 2899 - 2.30 0.057 1738 -618.3 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20894 93.0 9.0 846 20899 done 1.12 - - 2899 - - - 1738 - 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21236 63.5 7.8 907 21242 roll 1.12 - - 2899 - 2.38 0.075 3159 597.1 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21271 60.2 9.2 913 21278 done 1.06 0.10 0.146 2882 -170.0 2.30 0.060 1736 -618.7 302.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21616 35.5 6.5 974 21641 roll 1.17 0.12 0.081 2948 550.0 2.38 0.075 330 -590.8 319.4 15.02 0.933 1441 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
21664 31.5 8.7 982 21671 done 1.11 0.17 0.133 2897 -300.0 2.30 0.062 1739 612.6 319.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22009 6.0 6.1 1043 22040 roll 1.22 0.10 0.086 2941 440.0 2.42 0.077 3157 586.0 347.1 24.73 0.922 1328 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
22044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22044 begin surface coast
22062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22062 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.59 7.10 0.051 334 -367.2 - - 2221 - 348.57 - - 1323 - - - - - - - -