Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.93 of 91.80 AH used of 24V (56.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 61.20 AH used of 10V (64.64% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 96.0 m at 800.1 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 38 - - - 2030 - -195.5 -100.75 - 3054 - - - - - - - - - - -
127 3.8 -3.1 5 165 roll -1.08 12.45 0.158 2220 175.3 2.53 0.061 3424 551.0 -195.5 -14.62 - 3715 -45.2 - - - - - - - - - -
228 16.8 -9.5 10 236 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2019 -568.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
558 46.0 -8.9 26 566 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
622 52.0 -9.3 29 629 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2024 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
952 81.4 -8.8 45 960 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3429 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1015 87.2 -9.2 48 1023 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1345 115.9 -8.6 64 1353 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3422 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1417 122.7 -9.3 67 1428 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1739 151.3 -8.9 83 1755 done -1.08 - - 2220 - - - 2023 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2066 180.9 -9.0 99 2075 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3428 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2129 186.6 -9.4 102 2138 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2460 216.1 -9.2 118 2468 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3422 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2524 222.2 -9.9 121 2531 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2852 254.1 -9.6 137 2861 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3428 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2894 258.3 -10.2 139 2903 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3224 290.0 -9.8 155 3233 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3422 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3276 295.1 -10.3 157 3286 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3596 325.0 -9.3 173 3615 done -1.08 - - 2220 - - - 2022 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3925 354.6 -8.9 189 3935 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3429 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4020 363.2 -9.1 193 4030 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4340 390.7 -8.5 209 4349 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3431 555.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4392 395.3 -9.2 211 4402 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2016 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4713 422.6 -8.8 227 4721 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3423 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4764 427.3 -9.2 229 4773 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5084 454.5 -8.5 245 5093 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5136 458.9 -8.8 247 5145 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5455 485.2 -8.3 263 5464 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5498 488.7 -8.5 265 5507 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5829 514.5 -7.5 281 5836 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 561.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5901 520.3 -7.9 284 5911 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6220 544.3 -7.3 300 6230 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 561.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6273 548.2 -7.7 302 6282 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6592 571.0 -7.0 318 6601 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6658 575.6 -7.3 321 6665 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6986 597.6 -6.6 337 6995 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7038 601.1 -6.8 339 7047 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7357 622.3 -6.8 355 7367 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3423 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7442 628.4 -7.1 359 7451 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7772 651.0 -6.7 375 7792 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8103 673.4 -6.5 391 8110 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3423 560.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8175 678.0 -6.6 394 8184 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8494 696.7 -6.3 410 8503 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8579 703.1 -8.0 414 8588 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8909 731.9 -9.6 430 8929 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9240 763.6 -8.8 446 9247 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3426 555.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9333 771.6 -8.2 450 9344 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2026 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9656 795.5 -7.2 466 9671 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9982 819.0 -6.8 482 10001 done -1.08 - - 2220 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10311 842.3 -7.1 498 10320 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 3420 551.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10407 849.4 -7.7 502 10416 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.041 2028 -568.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10726 871.3 -7.0 518 10744 done -1.08 - - 2220 - - - 2027 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10956 887.0 7.8 529 11153 done -0.33 0.82 0.081 2392 209.8 - - 1879 - - 174.00 1.287 2915 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11156 892.7 -0.1 539 11335 roll 1.08 1.45 0.063 2700 212.4 2.58 0.054 3282 543.8 195.5 171.30 1.239 2118 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11357 891.3 2.9 549 11527 done 1.08 - - 2699 - 2.53 0.042 1884 -552.6 382.5 160.93 1.213 1355 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11847 836.1 12.0 573 11857 roll 1.31 0.22 0.048 2755 254.5 2.55 0.048 3281 547.8 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11963 818.8 15.0 578 11973 done 1.31 - - 2755 - 2.53 0.044 1881 -553.4 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12283 768.5 16.0 594 12302 done 1.31 - - 2755 - - - 1882 - 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12613 717.5 15.6 610 12632 done 1.31 - - 2755 - - - 1882 - 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12944 665.4 16.1 626 12950 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.062 475 -541.2 382.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12973 660.2 16.3 627 12982 done 1.31 - - 2755 - 2.47 0.034 1891 573.3 382.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13292 610.3 15.3 643 13301 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.058 481 -542.3 382.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13398 593.2 16.2 648 13407 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.033 1890 575.1 382.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13728 543.0 15.5 664 13737 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.058 476 -543.8 382.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13833 525.8 16.2 669 13842 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.033 1886 575.5 382.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14163 473.9 15.5 685 14172 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.058 481 -544.6 382.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14269 457.2 15.6 690 14278 done 1.31 - - 2755 - 2.42 0.033 1881 578.5 382.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14602 409.5 14.0 706 14608 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.058 480 -543.0 382.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14715 392.4 14.8 711 14724 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.033 1890 575.5 382.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15036 347.7 14.1 727 15044 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.059 478 -543.1 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15140 332.0 15.1 732 15149 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.033 1888 575.5 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15470 284.0 14.8 748 15479 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.060 476 -543.1 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15576 267.2 15.8 753 15585 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.033 1884 574.7 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15906 217.4 15.0 769 15915 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.061 476 -541.5 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16011 201.1 15.7 774 16021 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.034 1883 574.3 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16342 152.8 14.3 790 16350 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.059 480 -543.8 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16470 134.0 14.2 796 16477 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.034 1886 573.9 382.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16800 88.6 14.1 812 16807 roll 1.31 - - 2755 - 2.58 0.058 480 -545.0 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
16905 73.0 13.6 817 16913 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.034 1888 574.7 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17236 25.7 14.5 833 17243 roll 1.31 - - 2755 - 2.60 0.060 477 -542.7 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -
17320 12.5 16.9 837 17327 done 1.31 - - 2755 - 2.45 0.034 1884 574.3 382.5 - - 1353 - - - - - - - - - - -