WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.94 of 91.80 AH used of 24V (56.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.08 of 61.20 AH used of 10V (47.59% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2074 - -117.3 -78.38 - 2526 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.3 4 140 roll -1.07 13.00 0.193 2637 169.5 2.60 0.081 703 -527.3 -117.3 -13.90 - 3106 -41.7 - - - - - - - - - -
259 34.5 -16.4 12 264 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2098 551.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
577 88.0 -16.1 27 606 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
913 128.6 -11.3 38 918 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3502 535.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1046 142.7 -10.2 42 1050 done -1.07 - - 2637 - 2.50 0.054 2108 -557.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1382 181.2 -11.6 49 1392 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.072 3500 545.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1453 189.7 -11.2 50 1458 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2096 -544.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1816 227.9 -10.4 56 1820 roll -1.07 - - 2637 - 2.55 0.071 690 -551.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1855 231.9 -10.3 56 1859 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.049 2103 554.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2184 265.5 -10.3 62 2188 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.077 3503 542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2216 269.0 -10.6 62 2221 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2097 -545.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2553 304.2 -10.5 68 2671 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3035 353.5 -10.3 72 3039 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.077 3500 535.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3086 358.8 -9.8 72 3091 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2100 -542.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3406 388.9 -9.3 75 3525 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3889 433.0 -9.2 79 3893 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3503 529.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3954 439.3 -9.4 79 3959 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.059 2092 -553.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4383 478.7 -9.2 83 4392 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3503 538.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4427 483.1 -10.4 83 4432 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4754 513.6 -9.4 86 4758 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.082 3500 519.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4786 516.9 -10.1 86 4791 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2093 -551.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5127 550.3 -9.8 89 5245 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5608 594.2 -9.1 93 5613 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3496 520.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5714 603.4 -9.0 93 5719 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2102 -546.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6101 636.0 -8.4 97 6220 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6584 678.4 -8.8 101 6588 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3499 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6676 687.2 -9.6 101 6680 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2092 -545.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7077 720.8 -8.3 105 7196 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7559 759.6 -8.1 109 7563 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3503 522.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7657 768.1 -8.5 109 7662 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.064 2104 -538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8053 800.3 -8.2 113 8063 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.085 3499 536.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8097 804.1 -8.6 113 8102 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8424 831.2 -8.3 116 8435 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.086 3522 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8482 836.2 -8.3 116 8487 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.062 2105 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8796 860.5 -7.7 119 8914 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9278 897.1 -7.6 123 9283 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3497 515.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9410 907.5 -8.5 124 9415 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9783 934.8 -7.3 127 9787 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3499 526.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9822 937.9 -8.4 127 9827 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10155 962.7 -7.4 130 10160 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.090 3511 523.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10195 965.8 -8.3 130 10199 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2090 -546.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10532 993.1 8.2 133 10647 done -0.33 0.82 0.104 2803 202.4 - - 2301 - - 106.22 1.517 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10651 996.9 6.9 134 10768 done 1.07 1.48 0.071 3113 209.5 - - 2300 - 117.3 104.97 1.476 2146 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11130 972.6 5.3 138 11249 done 1.07 - - 3113 - - - 2300 - 145.0 24.77 1.482 2032 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11612 935.1 7.8 142 11730 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 145.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12094 895.5 8.2 146 12212 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 145.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12576 854.7 8.4 150 12694 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 145.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13058 817.0 7.8 154 13176 done 1.11 - - 3113 - - - 2300 - 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13540 781.8 7.3 158 13550 roll 1.11 - - 3113 - 2.65 0.092 3704 529.8 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13592 777.6 7.9 158 13596 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.061 2298 -545.0 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13912 753.6 7.5 161 14030 done 1.11 - - 3113 - - - 2295 - 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14394 719.1 7.2 165 14512 done 1.11 - - 3113 - - - 2290 - 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14876 684.8 7.1 169 14880 roll 1.11 - - 3113 - 2.60 0.077 885 -540.4 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14922 681.4 7.5 169 14926 done 1.11 - - 3113 - 2.55 0.059 2297 553.7 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15248 658.9 6.8 172 15253 roll 1.11 - - 3113 - 2.65 0.091 3702 530.2 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15300 655.1 7.0 172 15305 done 1.11 - - 3113 - 2.60 0.062 2297 -540.4 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15621 633.9 6.7 175 15739 done 1.11 - - 3113 - - - 2289 - 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16103 602.9 6.4 179 16107 roll 1.11 - - 3113 - 2.62 0.076 870 -541.6 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16155 599.5 7.1 179 16160 done 1.11 - - 3113 - 2.62 0.059 2297 544.7 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16475 579.4 6.3 182 16594 done 1.11 - - 3113 - - - 2296 - 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16957 548.4 6.4 186 16962 roll 1.11 - - 3113 - 2.62 0.073 891 -536.3 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17056 541.5 6.4 186 17061 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.059 2293 543.4 145.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17450 517.4 6.1 190 17462 roll 1.11 - - 3113 - 2.75 0.089 3703 512.7 149.6 3.08 1.315 2014 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
17502 513.9 6.8 190 17507 done 1.12 - - 3113 - 2.60 0.061 2300 -539.6 149.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17822 494.3 6.1 193 17941 done 1.12 - - 3113 - - - 2285 - 154.2 3.65 1.287 1995 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
18304 465.5 6.0 197 18423 done 1.13 - - 3113 - - - 2283 - 161.6 6.32 1.241 1966 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
18786 437.3 5.8 201 18905 done 1.14 - - 3113 - - - 2282 - 173.1 9.70 1.200 1919 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
19268 407.7 6.1 205 19279 roll 1.16 - - 3113 - 2.62 0.075 895 -529.4 176.0 2.55 1.237 1906 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
19320 404.1 7.2 205 19325 done 1.16 - - 3113 - 2.60 0.057 2333 553.1 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19640 383.6 6.4 208 19759 done 1.16 - - 3113 - - - 2333 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20122 353.4 6.3 212 20241 done 1.16 - - 3113 - - - 2333 - 176.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20604 326.1 5.7 216 20723 done 1.16 - - 3113 - - - 2333 - 192.3 13.12 1.111 1841 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
21086 297.4 5.9 220 21146 done 1.19 0.10 0.064 3142 290.0 - - 2333 - 201.5 7.32 1.109 1803 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
21450 270.9 7.2 226 21454 roll 1.20 - - 3142 - 2.67 0.074 896 -538.2 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21508 266.7 7.0 226 21513 done 1.20 - - 3142 - 2.58 0.056 2298 543.4 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21817 245.4 6.9 232 21876 done 1.20 - - 3142 - - - 2298 - 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22180 219.5 7.1 238 22185 roll 1.20 - - 3142 - 2.65 0.084 3698 528.3 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22247 214.4 7.4 239 22251 done 1.20 - - 3142 - 2.53 0.060 2299 -553.0 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22615 187.2 7.4 245 22673 done 1.20 - - 3142 - - - 2299 - 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22978 162.0 6.9 251 23037 done 1.20 - - 3142 - - - 2300 - 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23343 137.5 6.3 260 23348 roll 1.20 - - 3142 - 2.60 0.076 905 -536.5 201.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23469 130.4 5.4 263 23498 done 1.20 - - 3142 - 2.55 0.054 2326 557.3 226.1 20.00 0.938 1703 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
23812 106.7 7.3 275 23816 roll 1.24 - - 3142 - 2.70 0.071 895 -530.0 226.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23877 103.4 4.4 277 23925 done 1.24 - - 3142 - 2.55 0.052 2296 549.4 279.0 42.33 0.894 1486 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
24246 81.9 5.6 289 24270 roll 1.33 0.12 0.055 3176 283.3 2.67 0.069 895 -524.7 296.9 14.15 0.900 1413 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24336 74.7 8.3 293 24341 done 1.35 - - 3176 - 2.58 0.052 2298 543.8 296.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
24652 55.1 6.2 309 24656 roll 1.35 - - 3176 - 2.62 0.081 3706 537.4 299.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
24711 50.9 7.6 312 24715 done 1.36 - - 3176 - 2.60 0.058 2299 -541.2 299.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
25039 28.7 7.1 328 25058 done 1.36 - - 3176 - - - 2298 - 299.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
25369 6.9 6.8 344 25387 done 1.36 - - 3176 - - - 2298 - 299.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -