DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.13 of 350.00 AH used of 24V (81.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 32 VBD -1.50 - - 133 - - - 2122 - -136.9 -11.62 - 1541 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 2 174 roll -1.50 11.25 0.457 2350 197.1 2.70 0.166 709 -523.3 -136.9 -113.72 - 3331 -15.7 - - - - - - - 14.28 14.44 14.78
350 38.5 -19.5 58 357 done -1.50 - - 2343 - 2.72 0.148 2127 521.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
666 84.6 -13.7 119 673 roll -1.50 - - 2332 - 2.75 0.165 3535 512.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
709 90.4 -13.8 126 717 done -1.50 0.10 0.309 2350 180.0 2.58 0.106 2107 -553.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.44 14.61 -
1028 132.9 -13.7 164 1036 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.133 710 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
1072 138.8 -13.3 168 1081 done -1.50 - - 2342 - 2.62 0.138 2121 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
1382 180.9 -13.8 199 1388 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1699 221.1 -12.6 230 1705 done -1.50 - - 2342 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2010 259.8 -12.3 261 2020 roll -1.50 - - 2342 - 2.58 0.136 709 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
2085 270.0 -13.0 268 2094 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.143 2122 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.60 -
2395 307.7 -12.1 299 2404 roll -1.50 - - 2323 - 2.70 0.156 3531 521.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
2423 310.8 -12.3 301 2431 done -1.50 0.12 0.308 2347 200.0 2.55 0.106 2109 -557.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
2732 348.7 -11.8 332 2741 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.133 706 -554.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
2757 351.7 -12.0 334 2765 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.137 2125 541.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
3067 388.6 -11.2 365 3074 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3387 422.5 -10.2 383 3392 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.155 3527 524.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
3421 425.6 -10.0 384 3427 done -1.50 0.08 0.283 2349 225.0 2.50 0.103 2113 -565.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
3748 457.0 -9.3 395 3749 done -1.50 - - 2349 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4048 485.5 -9.5 405 4049 done -1.50 - - 2348 - - - 2112 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4348 513.2 -9.3 415 4353 roll -1.50 - - 2341 - 2.72 0.158 3528 520.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
4379 516.2 -9.4 416 4384 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2113 -566.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4711 549.1 -10.0 427 4712 done -1.50 - - 2340 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5010 578.6 -9.7 437 5016 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.132 712 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
5034 578.6 -9.7 437 5042 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.138 2123 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
5342 611.7 -10.0 448 5343 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5642 642.1 -10.2 458 5647 roll -1.50 - - 2323 - 2.67 0.156 3529 526.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
5686 645.5 -10.3 459 5692 done -1.50 0.10 0.283 2349 260.0 2.47 0.105 2124 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
6004 677.4 -9.5 470 6010 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.160 3533 518.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
6035 680.6 -9.7 471 6041 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.105 2115 -567.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
6368 712.1 -9.3 482 6369 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6667 739.8 -9.0 492 6669 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6968 767.0 -9.2 502 6973 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.159 3527 522.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
6999 770.0 -9.3 503 7005 done -1.50 0.08 0.283 2349 237.5 2.47 0.104 2121 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
7332 800.1 -8.9 514 7333 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7631 825.7 -8.4 524 7632 done -1.50 - - 2349 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7931 851.2 -8.4 534 7937 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.161 3534 519.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
7981 854.0 -8.4 535 7990 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2121 -565.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
8293 882.7 -8.6 546 8299 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.133 707 -558.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
8318 882.7 -8.6 546 8325 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.139 2122 540.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
8625 914.0 -9.5 557 8630 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.153 3530 531.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
8669 917.1 -9.5 558 8675 done -1.50 0.10 0.283 2348 260.0 2.50 0.103 2110 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
8986 948.2 -9.1 569 8992 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.159 3527 521.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
9011 948.2 -9.1 569 9018 done -1.50 - - 2338 - 2.53 0.105 2105 -562.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
9317 980.3 -10.0 580 9319 done -1.50 - - 2339 - - - 2105 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9432 begin apogee
9444 992.1 -9.8 584 9602 done -0.38 0.93 0.270 2591 271.0 - - 2199 - - 147.38 2.828 2772 -3.8 0.266 - - - - - - 14.58 - 12.85
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9603 begin climb
9608 995.9 - 589 9777 done 1.50 1.40 0.170 3000 292.1 - - 2199 - 136.9 162.88 2.769 2214 -3.4 0.246 - - - - - - 13.71 - 12.32
10092 944.2 12.6 606 10098 roll 1.50 - - 3001 - 2.83 0.154 3603 496.1 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.02 -
10124 940.0 12.7 607 10129 done 1.50 - - 3011 - 2.62 0.109 2204 -534.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
10455 895.8 13.3 618 10461 roll 1.50 - - 3021 - 2.62 0.134 789 -540.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.36 -
10489 891.5 13.4 619 10495 done 1.50 - - 3021 - 2.62 0.124 2197 537.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.38 -
10817 846.3 13.7 630 10822 roll 1.50 - - 3021 - 2.72 0.147 3614 521.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.48 -
10871 841.7 13.9 631 10879 done 1.50 0.12 0.314 3006 -125.0 2.58 0.106 2196 -549.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
11178 798.5 12.8 642 11184 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.132 786 -552.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.58 -
11223 794.3 12.9 643 11228 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.120 2199 547.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11544 751.1 12.9 654 11545 done 1.50 - - 3016 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11843 713.3 12.4 664 11849 roll 1.50 - - 3016 - 2.67 0.148 3614 530.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
11874 709.3 12.5 665 11880 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.106 2194 -561.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
12209 666.7 12.8 676 12210 done 1.50 - - 3026 - - - 2195 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12505 627.3 13.3 686 12511 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.132 793 -554.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
12545 623.0 13.4 687 12551 done 1.50 0.10 0.278 3010 -270.0 2.55 0.120 2199 551.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
12867 580.7 12.8 698 12873 roll 1.50 - - 3010 - 2.67 0.148 3615 530.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
12899 576.3 13.0 699 12905 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.106 2198 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13231 532.7 13.0 710 13236 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.130 784 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
13270 528.4 13.1 711 13276 done 1.50 0.08 0.283 3009 -250.0 2.55 0.121 2201 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
13592 488.1 12.1 722 13593 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13892 452.1 12.1 732 13893 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14192 416.9 11.6 742 14193 done 1.50 - - 3010 - - - 2201 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14492 383.0 10.8 762 14499 done 1.50 - - 3009 - - - 2200 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14807 348.4 11.3 793 14815 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.151 3610 532.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.68 -
14844 343.5 12.2 796 14850 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.109 2191 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
15152 306.0 12.2 827 15161 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.135 785 -555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
15189 301.9 11.9 830 15197 done 1.50 0.10 0.311 3009 -200.0 2.60 0.127 2211 548.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
15498 268.3 10.9 861 15507 roll 1.50 - - 3009 - 2.62 0.147 3614 535.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
15533 264.2 11.5 864 15542 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.105 2195 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
15843 229.5 11.1 895 15849 done 1.50 - - 3018 - - - 2195 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16158 195.9 10.9 926 16167 roll 1.50 - - 3018 - 2.72 0.151 3616 522.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
16223 188.0 11.3 932 16232 done 1.50 0.08 0.288 3008 -125.0 2.53 0.106 2197 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
16534 157.2 9.6 963 16543 roll 1.50 - - 3017 - 2.50 0.131 793 -561.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.68 -
16632 147.7 10.0 972 16639 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.119 2211 549.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
16940 117.3 9.4 1003 16948 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.144 3610 534.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
17037 107.9 9.6 1012 17044 done 1.50 0.10 0.319 3009 -80.0 2.53 0.104 2195 -559.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
17350 82.8 8.2 1064 17364 roll 1.52 - - 3018 - 2.53 0.126 784 -557.7 152.6 6.80 0.450 2149 -7.2 0.264 - - - - - - - 14.69 14.42
17460 74.0 8.9 1083 17467 done 1.52 - - 3017 - 2.60 0.120 2205 546.5 153.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.69 -
17777 45.1 8.2 1144 17790 done 1.54 - - 3018 - - - 2205 - 169.6 9.30 0.326 2079 -7.4 0.205 - - - - - - - - 14.50
18100 23.7 5.2 1206 18155 roll 1.64 - - 3027 - 2.62 0.134 789 -540.5 254.1 45.78 0.252 1732 -7.6 0.142 - - - - - - - 14.61 14.51
18330 6.3 8.4 1248 18343 done 1.66 - - 3027 - 2.60 0.122 2205 544.6 266.6 5.10 0.230 1682 -9.8 0.054 - - - - - - - 14.61 14.55
18369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 3.24 - - - - -11.62 8.65 0.114 134 -334.5 0.20 0.151 2118 -435.0 290.19 11.30 0.200 1587 -8.4 0.014 - - - - - -