WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.91 of 100.00 AH used of 10V (86.08% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 131 - - - 2185 - -117.3 -71.90 - 2892 - - - - - - - - - - -
94 4.0 -7.0 11 118 roll -0.72 10.15 0.236 2655 248.7 2.47 0.070 3683 606.5 -117.3 -6.07 - 3217 -53.5 - - - - - - - - - -
274 51.3 -20.7 43 281 done -0.69 - - 2655 - 2.40 0.041 2168 -631.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
348 66.5 -20.8 56 355 done -0.65 0.15 0.167 2694 260.0 - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
423 79.4 -16.4 69 430 done -0.64 - - 2694 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
497 90.4 -14.5 82 504 done -0.62 - - 2694 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
568 100.4 -13.3 95 570 done -0.62 - - 2694 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
695 116.9 -12.7 107 696 done -0.62 - - 2694 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
823 133.2 -12.6 119 824 done -0.62 - - 2695 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
951 149.5 -12.6 131 955 roll -0.62 - - 2685 - 2.45 0.060 3682 620.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
968 151.7 -12.3 132 972 done -0.62 - - 2684 - 2.35 0.044 2163 -646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1108 169.2 -12.4 145 1112 roll -0.62 - - 2684 - 2.33 0.051 661 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1150 174.5 -12.4 148 1154 done -0.62 - - 2674 - 2.30 0.049 2147 646.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1289 192.4 -12.7 161 1294 roll -0.62 - - 2662 - 2.47 0.061 3691 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1320 196.2 -12.8 163 1325 done -0.61 0.15 0.154 2704 280.0 2.40 0.044 2141 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1455 210.8 -10.4 175 1456 done -0.61 - - 2704 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1581 224.0 -10.4 187 1582 done -0.61 - - 2704 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1709 237.1 -10.3 199 1710 done -0.61 - - 2704 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1837 250.2 -10.1 211 1841 roll -0.61 - - 2695 - 2.47 0.060 3695 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1855 252.2 -10.7 212 1859 done -0.61 - - 2694 - 2.40 0.045 2146 -645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1989 266.7 -10.6 224 1990 done -0.61 - - 2694 - - - 2140 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2117 280.5 -10.6 236 2121 roll -0.61 - - 2693 - 2.28 0.053 655 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2148 284.0 -11.5 238 2152 done -0.61 - - 2684 - 2.33 0.049 2160 645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2283 299.3 -11.4 250 2287 roll -0.61 - - 2672 - 2.45 0.061 3692 625.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2328 305.0 -12.5 253 2336 done -0.61 0.12 0.158 2706 283.3 2.38 0.046 2154 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2463 319.2 -10.5 266 2464 done -0.61 - - 2705 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2590 332.4 -10.1 278 2594 roll -0.61 - - 2705 - 2.28 0.053 660 -653.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2613 335.0 -10.7 279 2621 done -0.61 - - 2698 - 2.35 0.050 2162 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2748 349.5 -11.0 292 2753 roll -0.61 - - 2686 - 2.45 0.062 3695 625.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2770 352.3 -11.1 293 2778 done -0.61 - - 2685 - 2.38 0.046 2153 -647.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2906 367.4 -11.4 306 2910 roll -0.61 - - 2685 - 2.30 0.053 659 -649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2924 369.7 -11.9 307 2929 done -0.61 0.12 0.164 2710 208.3 2.33 0.050 2164 645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3060 383.7 -10.0 319 3064 roll -0.62 - - 2700 - 2.45 0.063 3695 624.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3082 386.4 -10.7 320 3088 done -0.62 - - 2699 - 2.38 0.046 2158 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3216 400.6 -10.8 333 3217 done -0.62 - - 2699 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3343 414.2 -10.5 345 3344 done -0.62 - - 2699 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3471 427.3 -10.2 357 3473 done -0.62 - - 2699 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3598 440.0 -9.7 369 3602 roll -0.62 - - 2699 - 2.28 0.053 667 -653.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3619 442.4 -10.4 370 3626 done -0.62 - - 2690 - 2.33 0.050 2177 648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3755 455.7 -9.8 383 3756 done -0.62 - - 2690 - - - 2177 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3881 468.0 -9.5 395 3882 done -0.62 - - 2690 - - - 2177 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4010 480.6 -9.5 407 4014 roll -0.62 - - 2678 - 2.42 0.063 3695 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4040 483.7 -9.8 409 4044 done -0.62 - - 2678 - 2.35 0.047 2169 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4175 497.7 -10.2 421 4176 done -0.62 - - 2678 - - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4303 510.6 -10.2 433 4304 done -0.62 - - 2677 - - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4431 523.5 -10.1 445 4435 roll -0.62 - - 2678 - 2.35 0.054 656 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4467 527.4 -10.8 448 4472 done -0.62 0.12 0.162 2701 191.7 2.35 0.051 2176 646.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4603 539.3 -8.3 460 4604 done -0.63 - - 2701 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4731 550.2 -8.6 472 4737 done -0.64 - - 2701 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4866 562.0 -8.7 485 4867 done -0.66 - - 2701 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4994 573.4 -9.1 497 4995 done -0.67 - - 2701 - - - 2176 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5122 584.7 -9.2 509 5123 done -0.68 - - 2702 - - - 2176 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5248 596.3 -9.2 521 5249 done -0.69 - - 2701 - - - 2176 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5382 608.6 -9.0 528 5386 roll -0.70 - - 2692 - 2.42 0.065 3695 627.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5419 612.0 -9.8 529 5423 done -0.71 - - 2691 - 2.35 0.047 2166 -650.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5760 645.0 -9.7 540 5761 done -0.71 - - 2691 - - - 2164 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6068 674.5 -9.6 550 6069 done -0.71 - - 2692 - - - 2163 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6372 703.2 -9.3 560 6376 roll -0.71 - - 2691 - 2.30 0.055 666 -650.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6400 706.0 -9.9 560 6407 done -0.71 - - 2682 - 2.33 0.054 2167 644.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6713 735.6 -9.5 571 6714 done -0.71 - - 2682 - - - 2167 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7020 764.1 -9.2 581 7021 done -0.71 - - 2682 - - - 2167 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7327 792.3 -9.2 591 7328 done -0.71 - - 2682 - - - 2167 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7632 821.0 -9.4 601 7633 done -0.71 - - 2682 - - - 2167 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7939 850.1 -9.4 611 7943 roll -0.71 - - 2671 - 2.42 0.067 3695 631.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7988 855.4 -10.5 612 7992 done -0.71 - - 2669 - 2.35 0.048 2170 -648.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8307 887.4 -10.2 623 8311 roll -0.71 - - 2669 - 2.33 0.056 663 -646.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8336 890.3 -11.3 624 8340 done -0.71 - - 2661 - 2.35 0.054 2184 647.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8677 926.3 -10.4 635 8681 roll -0.71 - - 2649 - 2.40 0.065 3692 628.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8706 929.4 -11.5 636 8710 done -0.71 - - 2648 - 2.35 0.049 2166 -649.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9042 966.5 -10.9 647 9046 roll -0.71 - - 2637 - 2.42 0.066 3692 630.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9072 969.9 -11.7 648 9077 done -0.70 0.15 0.158 2678 273.3 2.35 0.050 2169 -648.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9313 begin apogee
9320 992.2 8.9 656 9425 done -0.22 0.47 0.126 2835 334.0 - - 2055 - - 101.85 1.235 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9426 begin climb
9429 995.0 - 659 9550 roll 0.72 0.88 0.080 3131 336.4 2.72 0.062 3580 560.7 117.3 109.62 1.206 2254 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
9579 980.7 16.2 664 9583 done 0.69 - - 3143 - 2.53 0.047 2075 -594.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9897 930.5 15.9 675 9901 roll 0.66 - - 3143 - 2.47 0.063 3578 608.5 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9941 922.7 18.3 676 9946 done 0.62 0.20 0.186 3105 -190.0 2.45 0.048 2064 -618.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10261 880.7 12.8 687 10265 roll 0.61 - - 3105 - 2.47 0.063 3584 615.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10310 873.4 14.8 688 10314 done 0.58 - - 3114 - 2.40 0.048 2079 -627.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10625 832.4 12.7 698 10629 roll 0.57 - - 3114 - 2.42 0.063 3577 619.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10652 828.3 14.2 698 10660 done 0.54 0.17 0.177 3079 -205.9 2.38 0.049 2078 -629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10965 795.2 10.6 709 10966 done 0.54 - - 3079 - - - 2077 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11272 762.5 10.9 719 11276 roll 0.54 - - 3079 - 2.42 0.064 3586 623.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11299 759.1 12.6 719 11306 done 0.54 - - 3088 - 2.35 0.049 2086 -638.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11612 721.8 11.9 730 11616 roll 0.54 - - 3088 - 2.40 0.063 3581 622.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11658 715.8 13.3 731 11662 done 0.53 - - 3098 - 2.30 0.049 2107 -640.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11988 674.5 12.4 742 11992 roll 0.53 - - 3099 - 2.38 0.064 3586 621.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12033 668.0 14.0 743 12037 done 0.51 0.15 0.175 3070 -193.3 2.30 0.048 2113 -640.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12352 634.1 10.3 754 12356 roll 0.51 - - 3080 - 2.45 0.057 544 -640.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12373 631.6 10.0 754 12380 done 0.51 - - 3080 - 2.45 0.051 2123 644.5 117.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12688 598.8 10.5 765 12692 roll 0.51 - - 3080 - 2.33 0.063 3585 627.5 117.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12783 587.5 12.8 773 12787 done 0.51 - - 3091 - 2.25 0.048 2132 -645.8 117.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12917 572.4 11.0 785 12921 roll 0.51 - - 3102 - 2.47 0.057 545 -642.5 117.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12948 569.3 10.7 787 12953 done 0.51 0.12 0.166 3069 -275.0 2.47 0.051 2140 645.7 117.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13083 555.3 9.9 799 13087 roll 0.51 - - 3068 - 2.28 0.063 3584 633.3 119.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13110 552.3 10.5 801 13119 done 0.51 - - 3074 - 2.28 0.048 2138 -634.2 119.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13246 538.6 9.9 814 13251 roll 0.52 - - 3086 - 2.47 0.057 546 -644.5 121.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13275 535.5 10.0 816 13279 done 0.52 - - 3086 - 2.47 0.052 2141 645.7 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13409 521.3 10.5 828 13413 roll 0.52 - - 3086 - 2.28 0.063 3580 631.1 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13443 517.2 12.0 830 13450 done 0.52 - - 3097 - 2.25 0.048 2130 -644.4 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13577 502.0 11.1 843 13581 roll 0.52 - - 3109 - 2.47 0.057 538 -644.5 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13605 499.0 11.3 845 13613 done 0.52 0.12 0.168 3075 -283.3 2.47 0.052 2134 646.2 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13741 485.5 9.7 858 13755 roll 0.52 - - 3075 - 2.30 0.061 3582 629.6 128.4 7.32 0.787 2210 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
13792 479.9 11.7 862 13796 done 0.52 - - 3082 - 2.22 0.048 2142 -648.6 128.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13933 465.0 10.2 875 13937 roll 0.52 - - 3094 - 2.47 0.058 544 -647.0 128.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13977 460.0 9.9 878 13984 done 0.52 - - 3094 - 2.50 0.051 2152 643.2 130.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14111 445.6 10.9 891 14115 roll 0.52 - - 3094 - 2.30 0.063 3587 623.9 130.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14152 441.0 11.8 894 14156 done 0.51 0.12 0.179 3073 -175.0 2.25 0.048 2137 -644.4 130.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14287 427.6 9.2 906 14311 roll 0.52 - - 3082 - 2.55 0.057 543 -625.1 143.5 14.73 0.837 2149 -4.1 0.219 - - - - - - - - -
14329 423.4 9.2 909 14349 done 0.54 - - 3083 - 2.50 0.050 2144 640.4 157.2 13.43 0.816 2094 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
14476 407.9 10.8 923 14480 roll 0.54 - - 3083 - 2.30 0.062 3575 622.2 157.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14509 404.1 11.3 925 14517 done 0.54 - - 3092 - 2.28 0.047 2132 -632.9 157.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14645 389.3 10.7 938 14650 roll 0.54 - - 3104 - 2.53 0.057 546 -626.9 157.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14677 385.9 10.7 940 14681 done 0.54 - - 3104 - 2.47 0.051 2124 638.9 157.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14812 370.4 11.5 952 14816 roll 0.54 - - 3104 - 2.35 0.063 3575 617.4 157.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14844 366.0 13.0 954 14852 done 0.54 0.10 0.151 3082 -220.0 2.30 0.048 2126 -630.0 157.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14981 351.6 10.5 967 14982 done 0.55 - - 3082 - - - 2123 - 157.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15107 338.6 10.5 979 15111 roll 0.56 - - 3092 - 2.45 0.057 548 -642.9 157.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15128 336.0 10.0 980 15135 done 0.58 - - 3091 - 2.47 0.051 2133 641.7 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15264 321.5 11.1 993 15265 done 0.58 - - 3091 - - - 2133 - 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15389 307.3 11.3 1005 15391 done 0.58 - - 3092 - - - 2133 - 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15518 292.8 11.3 1017 15519 done 0.58 - - 3091 - - - 2133 - 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15644 278.3 11.6 1029 15648 roll 0.58 - - 3092 - 2.33 0.063 3581 621.5 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15684 273.4 12.5 1032 15688 done 0.58 - - 3102 - 2.28 0.047 2108 -646.1 157.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15825 257.1 11.7 1045 15826 done 0.58 - - 3102 - - - 2106 - 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15951 242.6 11.0 1057 15952 done 0.58 - - 3102 - - - 2104 - 157.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16078 228.8 10.8 1069 16083 roll 0.58 - - 3114 - 2.42 0.056 548 -643.0 157.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16107 225.5 10.7 1071 16112 done 0.58 - - 3114 - 2.45 0.050 2129 645.3 157.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16242 210.0 11.5 1083 16247 roll 0.58 - - 3114 - 2.33 0.063 3581 623.2 157.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16283 204.8 13.3 1086 16288 done 0.58 0.12 0.172 3092 -183.3 2.25 0.047 2129 -645.3 157.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16424 189.8 9.9 1099 16428 roll 0.58 - - 3101 - 2.47 0.057 537 -644.5 159.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16458 186.1 9.8 1101 16467 done 0.59 - - 3101 - 2.47 0.050 2140 649.0 162.6 4.85 0.562 2072 -2.9 0.101 - - - - - - - - -
16593 172.0 10.2 1114 16594 done 0.59 - - 3100 - - - 2141 - 162.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16721 158.5 10.6 1126 16725 roll 0.59 - - 3101 - 2.28 0.062 3585 633.3 162.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16744 155.6 10.9 1128 16748 done 0.59 - - 3112 - 2.30 0.047 2101 -645.2 162.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16878 140.6 10.9 1140 16879 done 0.59 - - 3112 - - - 2100 - 162.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17005 126.4 11.2 1152 17007 done 0.59 - - 3112 - - - 2099 - 162.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17133 113.2 9.4 1164 17149 roll 0.60 - - 3124 - 2.45 0.057 545 -634.3 173.5 10.95 0.636 2026 -4.2 0.079 - - - - - - - - -
17185 107.9 9.5 1168 17204 done 0.61 - - 3123 - 2.47 0.050 2140 645.7 182.8 9.43 0.615 1988 -4.0 0.074 - - - - - - - - -
17335 93.2 8.9 1188 17358 roll 0.62 - - 3123 - 2.38 0.061 3581 605.5 202.2 17.25 0.645 1909 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
17412 84.7 11.3 1201 17421 done 0.62 - - 3134 - 2.25 0.046 2167 -628.4 202.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17489 76.3 11.4 1214 17496 roll 0.64 - - 3140 - 2.55 0.057 542 -637.3 202.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17526 72.0 10.6 1220 17533 done 0.65 - - 3140 - 2.50 0.050 2145 641.2 202.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17600 64.0 12.3 1233 17608 roll 0.65 - - 3140 - 2.33 0.062 3567 610.3 202.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17627 60.9 11.4 1237 17636 done 0.65 0.10 0.144 3118 -220.0 2.25 0.047 2149 -630.2 202.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17702 53.7 8.3 1250 17738 roll 0.69 - - 3127 - 2.60 0.057 548 -615.8 232.8 25.77 0.630 1784 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
17763 48.1 8.4 1259 17793 done 0.73 - - 3127 - 2.50 0.050 2139 636.4 261.1 24.02 0.613 1670 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
17860 38.6 9.5 1275 17875 roll 0.76 - - 3127 - 2.35 0.059 3581 613.6 269.0 7.40 0.537 1636 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
17910 33.0 12.0 1283 17917 done 0.79 - - 3135 - 2.33 0.047 2141 -618.0 269.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17982 25.3 8.5 1296 18012 roll 0.83 0.10 0.106 3195 600.0 2.55 0.055 552 -623.1 295.1 21.88 0.595 1530 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
18036 18.8 12.6 1304 18044 done 0.83 - - 3196 - 2.53 0.049 2138 626.9 295.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18110 11.3 9.5 1317 18126 roll 0.85 - - 3195 - 2.35 0.057 3578 612.8 303.9 8.07 0.532 1495 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
18146 7.3 11.3 1322 18153 done 0.85 - - 3205 - 2.38 0.046 2109 -617.2 303.9 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18170 begin surface coast
18202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18202 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.63 - - 141 - - - 2187 - 375.06 41.50 0.496 1205 -6.9 0.002 - - - - - -