OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.48 of 350.00 AH used of 24V (78.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 223 - - - 2478 - -219.0 -82.12 - 3010 - - - - - - - - - - -
108 3.5 -11.0 14 140 roll -0.89 9.88 0.385 2403 220.6 2.33 0.064 1050 -612.9 -219.0 -15.82 - 3965 -60.4 - - - - - - - 14.39 14.67 14.93
208 40.4 -29.8 27 215 done -0.89 - - 2396 - 2.25 0.057 2429 612.9 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.70 -
522 140.0 -29.7 44 527 roll -0.89 - - 2383 - 2.22 0.076 3784 610.4 -219.0 - - 3966 - - - - - - - - - 14.78 -
635 168.5 -28.3 49 641 done -0.89 - - 2386 - 2.03 0.033 2436 -664.0 -219.0 - - 3966 - - - - - - - - - 14.84 -
949 246.5 -22.8 65 950 done -0.89 - - 2386 - - - 2429 - -219.0 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1250 313.2 -22.0 80 1256 roll -0.89 - - 2376 - 2.22 0.075 3785 610.8 -219.0 - - 3967 - - - - - - - - - 14.85 -
1308 323.3 -22.4 82 1315 done -0.89 0.15 0.260 2411 233.3 2.00 0.033 2453 -666.0 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
1614 381.9 -17.2 98 1619 roll -0.89 - - 2403 - 2.20 0.076 3791 608.2 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.86 -
1656 389.3 -17.4 100 1661 done -0.89 - - 2403 - 2.03 0.033 2447 -662.1 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.96 -
1979 445.7 -18.8 116 1984 roll -0.89 - - 2393 - 2.22 0.078 3785 602.7 -219.0 - - 3963 - - - - - - - - - 14.87 -
2056 458.3 -20.3 119 2063 done -0.89 - - 2393 - 2.03 0.034 2453 -656.2 -219.0 - - 3962 - - - - - - - - - 14.95 -
2362 516.7 -17.3 135 2367 roll -0.89 - - 2384 - 2.20 0.080 3778 602.3 -219.0 - - 3959 - - - - - - - - - 14.86 -
2414 524.7 -17.9 137 2420 done -0.89 0.12 0.252 2412 233.3 2.03 0.035 2440 -659.1 -219.0 - - 3959 - - - - - - - - 14.72 14.97 -
2727 579.0 -16.8 153 2734 roll -0.89 - - 2404 - 2.25 0.082 3788 599.1 -219.0 - - 3955 - - - - - - - - - 14.85 -
2765 583.0 -16.8 154 2772 done -0.89 - - 2404 - 2.03 0.037 2452 -658.1 -219.0 - - 3955 - - - - - - - - - 14.97 -
3093 640.7 -17.5 167 3099 roll -0.89 - - 2394 - 2.22 0.082 3786 600.9 -219.0 - - 3952 - - - - - - - - - 14.85 -
3186 657.2 -17.5 170 3191 done -0.89 - - 2395 - 2.05 0.038 2457 -648.3 -219.0 - - 3951 - - - - - - - - - 14.94 -
3520 715.8 -17.4 181 3525 roll -0.89 - - 2385 - 2.22 0.085 3780 595.9 -219.0 - - 3947 - - - - - - - - - 14.84 -
3592 727.5 -17.8 183 3598 done -0.89 - - 2385 - 2.05 0.038 2453 -647.3 -219.0 - - 3947 - - - - - - - - - 14.94 -
3917 787.7 -17.0 194 3922 roll -0.89 - - 2375 - 2.22 0.088 3775 595.5 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - 14.83 -
3968 794.0 -17.6 195 3975 done -0.89 0.15 0.252 2410 233.3 2.08 0.040 2440 -641.8 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - 14.68 14.94 -
4283 844.9 -14.7 206 4289 roll -0.89 - - 2403 - 2.28 0.089 3778 586.8 -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - 14.81 -
4317 850.3 -14.9 207 4322 done -0.89 - - 2403 - 2.08 0.041 2450 -638.5 -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - 14.94 -
4651 899.6 -14.5 218 4656 roll -0.89 - - 2393 - 2.28 0.091 3782 584.2 -219.0 - - 3935 - - - - - - - - - 14.81 -
4703 904.6 -14.5 219 4709 done -0.89 - - 2394 - 2.08 0.043 2446 -642.3 -219.0 - - 3934 - - - - - - - - - 14.93 -
5017 953.9 -15.1 230 5022 roll -0.89 - - 2384 - 2.28 0.093 3777 583.8 -219.0 - - 3931 - - - - - - - - - 14.78 -
5044 953.9 -15.1 230 5051 done -0.89 - - 2383 - 2.08 0.044 2453 -636.5 -219.0 - - 3931 - - - - - - - - - 14.92 -
5258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5259 begin apogee
5264 991.4 -15.1 238 5479 done -0.25 0.77 0.211 2610 294.8 - - 2330 - - 207.15 1.715 3090 -4.1 0.426 - - - - - - 14.64 - 13.58
5481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5481 begin climb
5483 1003.3 - 245 5711 done 0.89 1.08 0.069 2993 354.6 - - 2329 - 219.0 220.15 1.697 2197 -4.1 0.436 - - - - - - 14.24 - 13.52
6012 935.6 17.8 263 6017 roll 0.89 - - 3002 - 2.25 0.057 973 -602.7 219.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.65 -
6059 928.7 18.3 264 6064 done 0.89 - - 3003 - 2.30 0.062 2349 598.3 219.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.66 -
6377 866.2 18.6 275 6382 roll 0.89 - - 3012 - 2.25 0.053 974 -611.1 219.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.78 -
6423 860.1 18.5 276 6429 done 0.89 - - 3012 - 2.28 0.060 2350 603.5 219.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.76 -
6742 795.5 19.6 287 6747 roll 0.89 - - 3022 - 2.25 0.054 968 -614.2 219.0 - - 2179 - - - - - - - - - 14.83 -
6775 789.3 19.3 288 6781 done 0.89 0.15 0.299 2991 -206.7 2.30 0.059 2355 603.0 219.0 - - 2179 - - - - - - - - 14.59 14.80 -
7110 731.1 17.0 299 7111 done 0.89 - - 2991 - - - 2355 - 219.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7410 684.7 15.5 309 7415 roll 0.89 - - 2991 - 2.38 0.090 3755 588.2 219.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.80 -
7461 678.8 16.0 310 7467 done 0.89 - - 2999 - 2.20 0.041 2349 -639.1 219.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.89 -
7775 624.2 16.3 321 7780 roll 0.89 - - 3009 - 2.25 0.054 959 -617.8 219.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.84 -
7831 618.7 16.5 322 7838 done 0.89 - - 3009 - 2.30 0.060 2357 607.8 219.0 - - 2175 - - - - - - - - - 14.78 -
8149 560.7 17.1 337 8150 done 0.89 - - 3009 - - - 2358 - 219.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8449 512.8 15.6 352 8455 roll 0.89 - - 3019 - 2.28 0.053 964 -611.4 219.0 - - 2174 - - - - - - - - - 14.84 -
8533 499.3 15.8 356 8540 done 0.89 0.15 0.280 2987 -213.3 2.30 0.058 2360 607.0 219.0 - - 2174 - - - - - - - - 14.59 14.82 -
8857 453.8 13.6 372 8858 done 0.89 - - 2987 - - - 2359 - 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9159 411.6 13.7 387 9160 done 0.89 - - 2987 - - - 2360 - 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9459 371.2 12.9 402 9464 roll 0.89 - - 2986 - 2.35 0.088 3750 591.5 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.78 -
9505 364.6 14.1 404 9511 done 0.89 - - 2994 - 2.20 0.039 2340 -640.9 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.90 -
9823 325.6 12.0 420 9829 roll 0.89 - - 3004 - 2.20 0.050 966 -624.5 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.85 -
9907 314.9 12.8 424 9913 done 0.89 - - 3004 - 2.28 0.055 2353 608.3 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.81 -
10230 274.2 12.3 440 10231 done 0.89 - - 3004 - - - 2354 - 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10532 241.8 10.3 455 10533 done 0.89 - - 3004 - - - 2354 - 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10832 213.7 9.3 470 10857 roll 0.91 - - 3014 - 2.25 0.046 954 -622.2 242.6 18.67 0.972 2096 -4.1 0.165 - - - - - - - 14.85 14.36
11004 196.2 11.0 478 11010 done 0.91 - - 3014 - 2.28 0.054 2348 611.4 242.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.73 -
11318 165.7 8.0 494 11378 roll 0.98 - - 3014 - 2.38 0.080 3759 592.9 308.6 52.88 0.868 1830 -4.9 0.171 - - - - - - - 14.64 14.24
11402 157.4 9.8 498 11409 done 0.98 - - 3024 - 2.20 0.036 2345 -642.7 313.6 1.40 0.198 1811 -13.6 1.960 - - - - - - - 14.70 14.57
11727 119.7 11.0 514 11728 done 0.98 - - 3025 - - - 2341 - 313.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
12028 88.3 10.7 529 12034 roll 0.98 - - 3035 - 2.20 0.047 957 -629.1 313.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.80 -
12161 76.5 9.5 535 12177 done 1.00 - - 3035 - 2.28 0.050 2360 615.4 329.7 8.75 0.318 1750 -7.7 0.335 - - - - - - - 14.79 14.48
12485 44.9 8.0 554 12527 roll 1.07 - - 3035 - 2.30 0.077 3751 604.8 395.1 33.88 0.260 1484 -7.9 0.246 - - - - - - - 14.76 14.57
12544 40.1 9.1 559 12566 done 1.09 - - 3045 - 2.17 0.034 2336 -652.1 424.1 14.93 0.248 1362 -8.2 0.240 - - - - - - - 14.79 14.55
12870 7.4 9.1 609 12890 roll 1.12 - - 3056 - 2.25 0.046 965 -609.3 452.0 14.50 0.159 1247 -7.9 0.067 - - - - - - - 14.73 14.64
12921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12921 begin surface coast
12958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12958 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.61 7.68 0.049 232 30.2 2.45 0.044 2462 -2549.4 451.35 - - 1253 - - - - - - - -