prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 29.80 of 150.00 AH used of 24V (80.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.89 of 100.00 AH used of 10V (79.11% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2511 | - | -219.0 | -65.03 | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.9 | -6.8 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2403 | 256.4 | 1.88 | 0.070 | 3661 | 611.7 | -219.0 | -11.48 | - | 3277 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.20 | 26.58 |
| 352 | 97.5 | -32.7 | 30 | 358 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.025 | 2481 | -694.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 666 | 197.0 | -30.1 | 46 | 672 | roll | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.88 | 0.054 | 3675 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 781 | 230.1 | -31.0 | 51 | 787 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 1.73 | 0.024 | 2499 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1096 | 323.0 | -27.6 | 67 | 1101 | roll | -1.25 | - | - | 2385 | - | 1.80 | 0.054 | 3656 | 642.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1141 | 335.5 | -27.7 | 69 | 1148 | done | -1.25 | 0.08 | 0.143 | 2411 | 325.0 | 1.70 | 0.024 | 2489 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.65 | - |
| 1467 | 417.3 | -24.1 | 85 | 1473 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.031 | 1102 | -683.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1507 | 423.3 | -23.8 | 86 | 1515 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.040 | 2484 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1812 | 502.2 | -23.5 | 102 | 1817 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.85 | 0.054 | 3681 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1851 | 507.9 | -23.0 | 103 | 1859 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2156 | 582.3 | -24.1 | 119 | 2162 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.03 | 0.030 | 1109 | -684.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2184 | 588.0 | -24.2 | 120 | 2190 | done | -1.25 | 0.15 | 0.160 | 2421 | 193.3 | 2.12 | 0.040 | 2508 | 659.9 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.58 | - |
| 2513 | 656.7 | -20.6 | 132 | 2519 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 647.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2651 | 682.0 | -20.3 | 136 | 2657 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -707.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2970 | 747.9 | -20.0 | 147 | 2976 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3015 | 754.8 | -20.0 | 148 | 3021 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.025 | 2493 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3339 | 821.5 | -19.9 | 159 | 3345 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -681.8 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3404 | 833.7 | -19.3 | 161 | 3410 | done | -1.25 | - | - | 2394 | - | 2.12 | 0.040 | 2502 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3738 | 898.2 | -19.5 | 172 | 3739 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | - | - | 2502 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 958.9 | -20.3 | 182 | 4044 | roll | -1.25 | - | - | 2384 | - | 1.85 | 0.056 | 3686 | 640.0 | -219.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | 972.5 | -20.3 | 184 | 4458 | done | -0.20 | 1.10 | 0.123 | 2748 | 330.9 | - | - | 2008 | - | - | 337.62 | 0.745 | 2372 | -2.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 24.47 |
| 4459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | 995.8 | - | 195 | 4704 | done | 1.25 | 1.30 | 0.048 | 3232 | 372.3 | - | - | 2007 | - | 219.0 | 235.12 | 0.891 | 1480 | -3.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.15 |
| 5003 | 896.0 | 24.3 | 214 | 5009 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.25 | 0.047 | 3421 | 628.4 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5086 | 879.2 | 25.3 | 216 | 5092 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.12 | 0.026 | 2003 | -668.9 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5402 | 798.9 | 23.1 | 227 | 5407 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.22 | 0.046 | 3420 | 638.3 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5436 | 790.5 | 23.0 | 228 | 5443 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3225 | -150.0 | 2.12 | 0.028 | 1997 | -671.2 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.41 | - |
| 5771 | 717.6 | 21.7 | 239 | 5773 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | - | - | 1997 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 653.2 | 20.4 | 249 | 6077 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.22 | 0.047 | 3416 | 639.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6160 | 639.5 | 20.6 | 251 | 6169 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.030 | 2007 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6467 | 573.9 | 20.1 | 264 | 6472 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.047 | 3417 | 640.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6567 | 555.5 | 21.7 | 268 | 6575 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -677.1 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6873 | 486.6 | 21.7 | 284 | 6879 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.10 | 0.041 | 611 | -659.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6975 | 468.6 | 20.8 | 288 | 6984 | done | 1.25 | 0.15 | 0.165 | 3218 | -273.3 | 2.10 | 0.031 | 2024 | 672.9 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.59 | - |
| 7279 | 408.3 | 18.1 | 304 | 7285 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.15 | 0.039 | 610 | -657.7 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7365 | 393.5 | 17.2 | 308 | 7371 | done | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7690 | 333.7 | 18.2 | 324 | 7697 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.046 | 3403 | 645.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7787 | 315.5 | 20.8 | 328 | 7793 | done | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8101 | 256.0 | 18.0 | 344 | 8107 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8134 | 251.5 | 18.3 | 345 | 8141 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3220 | -183.3 | 2.08 | 0.028 | 1989 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 8450 | 198.3 | 15.6 | 361 | 8451 | done | 1.25 | - | - | 3220 | - | - | - | 1989 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 149.3 | 16.1 | 376 | 8754 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.08 | 0.039 | 611 | -662.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8788 | 145.3 | 16.4 | 377 | 8796 | done | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 678.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9094 | 99.0 | 15.9 | 393 | 9100 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.15 | 0.045 | 3412 | 656.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9316 | 65.3 | 16.1 | 403 | 9324 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.028 | 1993 | -682.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9623 | 20.6 | 13.7 | 432 | 9631 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 1992 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.31 | 7.93 | 0.034 | 117 | 14.8 | 0.77 | 0.045 | 2495 | 3232.5 | 400.08 | 83.22 | 0.060 | 747 | 9.0 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||