NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.79 of 86.60 AH used of 24V (52.90% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 46.51 of 100.00 AH used of 10V (53.49% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 554
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 124 VBD -1.34 - - 569 - - - 2007 - -194.7 -93.75 - 3675 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -6.1 17 151 roll -1.34 11.12 0.199 2480 171.9 2.62 0.069 631 -525.2 -194.7 -4.43 - 3859 -41.5 - - - - - - - - - -
238 20.4 -11.3 36 244 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.044 2035 554.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
380 37.1 -11.6 61 386 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.062 624 -532.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
404 39.9 -11.5 65 410 done -1.34 - - 2480 - 2.53 0.051 2024 553.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
545 56.1 -11.9 90 551 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
889 97.9 -12.9 151 894 done -1.34 - - 2480 - - - 2026 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1231 141.7 -12.1 212 1237 done -1.34 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1575 184.0 -12.3 273 1581 roll -1.34 - - 2481 - 2.60 0.058 625 -538.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1609 188.1 -12.0 279 1615 done -1.34 - - 2480 - 2.50 0.044 2020 558.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1954 227.6 -11.4 340 1960 roll -1.34 - - 2481 - 2.58 0.067 626 -540.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1972 229.8 -11.6 343 1978 done -1.34 - - 2481 - 2.47 0.044 2010 560.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2315 268.6 -10.6 404 2321 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2658 303.7 -10.1 465 2663 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2999 337.2 -9.7 526 3005 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3330 370.0 -10.1 568 3331 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3651 401.9 -9.8 598 3652 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3968 432.4 -9.4 628 3969 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4286 461.8 -9.6 658 4288 done -1.34 - - 2480 - - - 2012 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4605 492.6 -10.0 688 4606 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
4923 524.4 -9.8 718 4924 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5242 555.3 -10.0 748 5244 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5560 589.1 -11.1 778 5561 done -1.34 - - 2480 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5872 623.7 -11.1 798 5874 done -1.34 - - 2480 - - - 2013 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6183 652.5 -8.9 813 6187 roll -1.34 - - 2480 - 2.83 0.089 3438 503.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6226 656.6 -9.3 815 6231 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.058 2030 -537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6548 684.4 -8.7 831 6553 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.081 3431 515.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6575 687.0 -9.7 832 6579 done -1.34 - - 2480 - 2.62 0.061 2026 -536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6891 716.5 -9.7 847 6896 roll -1.34 - - 2481 - 2.80 0.104 619 -502.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7097 738.5 -10.7 856 7101 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.061 1993 538.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7418 772.8 -10.9 872 7422 roll -1.34 - - 2480 - 2.67 0.084 613 -516.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7467 778.3 -11.1 874 7471 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.059 2003 534.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7789 809.0 -9.1 890 7790 done -1.34 - - 2480 - - - 2006 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8098 835.2 -8.3 905 8102 roll -1.34 - - 2480 - 2.67 0.082 613 -521.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8119 837.3 -9.5 906 8124 done -1.34 - - 2480 - 2.55 0.060 1998 543.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8440 865.1 -9.3 922 8442 done -1.34 - - 2480 - - - 2000 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8750 892.8 -8.8 937 8754 roll -1.34 - - 2480 - 2.62 0.081 617 -527.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8816 898.9 -9.0 940 8820 done -1.34 - - 2480 - 2.50 0.059 1985 547.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9136 927.5 -8.9 956 9137 done -1.34 - - 2480 - - - 1988 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9446 956.2 -9.5 971 9447 done -1.34 - - 2480 - - - 1987 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9755 987.4 -9.7 986 9760 roll -1.34 - - 2481 - 2.88 0.099 3446 506.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9776 989.6 -9.8 987 9781 -1.34 - - 2480 - 2.58 0.059 2052 -540.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9781 begin apogee
9787 990.0 10.1 987 9960 done -0.37 0.98 0.100 2690 214.3 - - 1992 - - 170.12 1.295 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9961 begin climb
9964 994.9 - 996 10139 done 1.34 1.75 0.076 3069 216.6 - - 1992 - 194.7 169.68 1.264 2268 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10449 948.3 11.1 1020 10453 roll 1.28 - - 3069 - 2.70 0.072 3397 520.4 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10516 939.9 12.7 1023 10521 done 1.23 0.10 0.114 3050 -190.0 2.60 0.054 1996 -538.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10837 905.3 10.3 1039 10838 done 1.23 - - 3050 - - - 1993 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11145 875.2 10.0 1054 11147 done 1.23 - - 3050 - - - 1993 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11456 843.9 10.3 1069 11457 done 1.23 - - 3050 - - - 1993 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11764 812.2 9.7 1084 11778 roll 1.24 - - 3050 - 2.80 0.070 3394 500.4 203.4 7.95 1.004 2231 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
11831 805.6 9.9 1087 11840 done 1.24 - - 3050 - 2.62 0.054 1995 -534.0 206.5 4.25 0.766 2220 -2.6 0.285 - - - - - - - - -
12163 775.1 9.5 1103 12184 roll 1.26 - - 3050 - 2.78 0.071 3401 505.8 221.0 14.65 1.085 2161 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
12236 767.5 10.0 1106 12240 done 1.26 - - 3050 - 2.60 0.054 2009 -535.4 222.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12556 737.9 9.1 1122 12584 done 1.29 - - 3050 - - - 2010 - 248.6 26.75 1.106 2048 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
12885 708.0 9.5 1138 12906 done 1.31 - - 3050 - - - 2009 - 263.4 14.35 1.037 1987 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
13214 673.1 10.6 1154 13219 roll 1.31 - - 3050 - 2.70 0.070 3406 517.4 263.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13281 665.4 11.9 1157 13285 done 1.31 - - 3050 - 2.55 0.053 2029 -540.0 263.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13602 630.7 10.6 1173 13603 done 1.31 - - 3050 - - - 2029 - 263.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13911 600.4 9.5 1188 13926 done 1.33 - - 3050 - - - 2029 - 276.5 13.12 0.971 1933 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
14231 568.8 9.9 1217 14243 roll 1.33 - - 3050 - 2.65 0.069 3398 516.6 279.9 4.43 0.703 1920 -2.9 0.249 - - - - - - - - -
14281 563.0 11.4 1221 14288 done 1.33 - - 3050 - 2.55 0.055 2027 -537.6 279.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14609 530.4 9.8 1252 14618 done 1.34 - - 3050 - - - 2025 - 285.8 7.18 0.837 1897 -3.2 0.213 - - - - - - - - -
14935 497.9 9.9 1283 14936 done 1.34 - - 3050 - - - 2026 - 287.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15255 466.1 9.9 1313 15268 roll 1.35 0.10 0.069 3081 310.0 2.67 0.065 3398 513.9 291.1 6.57 0.787 1875 -3.0 0.189 - - - - - - - - -
15324 457.6 12.7 1319 15329 done 1.35 - - 3082 - 2.50 0.050 2034 -545.6 291.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15649 418.5 12.0 1349 15650 done 1.30 - - 3082 - - - 2033 - 291.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15969 378.1 13.0 1379 15974 roll 1.26 0.12 0.107 3057 -208.3 2.55 0.061 3399 535.7 291.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16024 370.9 12.1 1383 16030 done 1.26 - - 3057 - 2.47 0.049 2039 -550.6 291.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16356 332.4 11.4 1427 16361 done 1.26 - - 3057 - - - 2038 - 291.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16698 295.1 11.1 1488 16704 done 1.26 - - 3057 - - - 2037 - 291.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17041 260.3 9.8 1549 17058 roll 1.27 - - 3057 - 2.60 0.060 3394 521.9 298.1 8.00 0.725 1845 -3.5 0.132 - - - - - - - - -
17098 254.4 11.2 1559 17104 done 1.27 - - 3057 - 2.45 0.048 2049 -549.0 298.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17442 219.9 9.8 1620 17453 done 1.28 - - 3057 - - - 2048 - 304.7 7.47 0.695 1818 -3.6 0.120 - - - - - - - - -
17791 185.1 9.8 1682 17802 done 1.29 - - 3057 - - - 2048 - 309.8 6.22 0.644 1797 -3.4 0.102 - - - - - - - - -
18138 147.7 11.3 1744 18144 done 1.29 - - 3057 - - - 2047 - 309.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18481 108.6 10.8 1805 18487 done 1.29 - - 3057 - - - 2047 - 309.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18823 70.6 11.0 1866 18830 roll 1.29 - - 3057 - 2.53 0.067 3400 534.8 309.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18864 65.9 10.5 1873 18870 done 1.29 - - 3057 - 2.45 0.045 2057 -548.2 309.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19208 29.5 11.0 1934 19213 done 1.29 - - 3057 - - - 2053 - 309.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19349 14.5 9.0 1959 19378 done 1.32 - - 3057 - - - 2053 - 337.9 25.17 0.659 1684 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
19467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19467 begin surface coast
19503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19503 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.08 10.48 0.038 568 -237.5 - - 2052 - 339.74 - - 1677 - - - - - - - -