prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.88 of 149.50 AH used of 24V (73.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.93 of 98.60 AH used of 10V (70.66% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.54 | - | - | 56 | - | - | - | 1912 | - | -175.2 | -65.43 | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -5.0 | 11 | 139 | roll | -0.54 | 7.88 | 0.243 | 1970 | 242.9 | 2.10 | 0.046 | 3288 | 655.2 | -175.2 | -31.67 | - | 3126 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 26.10 | 26.50 |
| 267 | 51.0 | -30.2 | 36 | 272 | done | -0.54 | - | - | 1971 | - | 1.95 | 0.024 | 1924 | -699.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 589 | 156.8 | -27.9 | 52 | 594 | roll | -0.54 | - | - | 1970 | - | 1.98 | 0.029 | 530 | -704.0 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 701 | 180.9 | -22.9 | 57 | 707 | done | -0.54 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.023 | 1900 | 702.6 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1014 | 248.4 | -20.0 | 73 | 1020 | roll | -0.54 | - | - | 1960 | - | 2.00 | 0.029 | 520 | -690.0 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1139 | 272.7 | -19.3 | 79 | 1144 | done | -0.54 | 0.12 | 0.160 | 1984 | 200.0 | 2.03 | 0.023 | 1933 | 696.1 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.44 | - |
| 1462 | 319.8 | -13.9 | 95 | 1468 | roll | -0.54 | - | - | 1984 | - | 2.05 | 0.029 | 520 | -689.3 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1525 | 328.5 | -14.1 | 98 | 1531 | done | -0.54 | - | - | 1975 | - | 2.03 | 0.022 | 1940 | 699.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1849 | 370.0 | -13.1 | 114 | 1854 | roll | -0.54 | - | - | 1974 | - | 2.05 | 0.030 | 533 | -686.3 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1956 | 384.1 | -13.7 | 119 | 1961 | done | -0.54 | - | - | 1965 | - | 1.98 | 0.022 | 1926 | 703.5 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2273 | 428.5 | -13.1 | 135 | 2279 | roll | -0.54 | - | - | 1965 | - | 2.03 | 0.029 | 534 | -685.7 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2331 | 434.3 | -13.5 | 137 | 2338 | done | -0.54 | - | - | 1956 | - | 2.00 | 0.023 | 1922 | 694.0 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2636 | 476.5 | -12.7 | 153 | 2638 | done | -0.54 | - | - | 1956 | - | - | - | 1922 | - | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 513.1 | -12.4 | 168 | 2943 | roll | -0.54 | - | - | 1956 | - | 2.05 | 0.031 | 528 | -680.0 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2982 | 518.9 | -12.6 | 170 | 2988 | done | -0.54 | 0.12 | 0.161 | 1980 | 200.0 | 2.03 | 0.023 | 1937 | 694.1 | -175.2 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.45 | - |
| 3305 | 548.7 | -8.6 | 186 | 3310 | roll | -0.54 | - | - | 1980 | - | 2.08 | 0.031 | 528 | -677.4 | -175.2 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3368 | 554.0 | -8.7 | 189 | 3373 | done | -0.54 | - | - | 1972 | - | 2.03 | 0.022 | 1938 | 694.6 | -175.2 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3691 | 584.4 | -10.5 | 205 | 3696 | roll | -0.54 | - | - | 1972 | - | 2.08 | 0.031 | 526 | -678.8 | -175.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3722 | 587.0 | -10.7 | 206 | 3728 | done | -0.54 | - | - | 1963 | - | 1.98 | 0.022 | 1926 | 707.1 | -175.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4047 | 625.6 | -11.7 | 219 | 4052 | roll | -0.54 | - | - | 1953 | - | 2.05 | 0.036 | 3301 | 670.7 | -175.2 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4074 | 625.6 | -11.7 | 219 | 4081 | done | -0.54 | 0.12 | 0.149 | 1988 | 291.7 | 1.98 | 0.023 | 1899 | -708.1 | -175.2 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.46 | - |
| 4381 | 658.8 | -9.6 | 230 | 4386 | roll | -0.54 | - | - | 1988 | - | 1.98 | 0.033 | 541 | -685.9 | -175.2 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4509 | 672.0 | -10.7 | 234 | 4515 | done | -0.54 | - | - | 1981 | - | 2.00 | 0.024 | 1917 | 688.0 | -175.2 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4839 | 706.6 | -10.2 | 245 | 4840 | done | -0.54 | - | - | 1981 | - | - | - | 1918 | - | -175.2 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 735.5 | -9.5 | 255 | 5143 | roll | -0.54 | - | - | 1981 | - | 2.03 | 0.033 | 552 | -672.9 | -175.2 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5174 | 739.0 | -9.7 | 256 | 5179 | done | -0.54 | - | - | 1972 | - | 1.95 | 0.024 | 1933 | 708.2 | -175.2 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5503 | 770.9 | -9.3 | 267 | 5505 | done | -0.54 | - | - | 1972 | - | - | - | 1933 | - | -175.2 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 796.6 | -8.3 | 277 | 5808 | roll | -0.54 | - | - | 1962 | - | 2.05 | 0.037 | 3309 | 671.2 | -175.2 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5855 | 799.5 | -8.3 | 278 | 5860 | done | -0.54 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.024 | 1929 | -697.0 | -175.2 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6169 | 827.0 | -8.3 | 289 | 6174 | roll | -0.54 | - | - | 1962 | - | 2.05 | 0.033 | 530 | -682.4 | -175.2 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6276 | 835.9 | -9.2 | 292 | 6281 | done | -0.54 | - | - | 1953 | - | 2.00 | 0.024 | 1935 | 702.5 | -175.2 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6594 | 865.2 | -8.8 | 303 | 6600 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.160 | 1993 | 333.3 | 2.08 | 0.031 | 541 | -670.2 | -175.2 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | - |
| 6637 | 868.0 | -8.6 | 304 | 6643 | done | -0.54 | - | - | 1987 | - | 2.00 | 0.024 | 1932 | 695.5 | -175.2 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6962 | 893.0 | -7.9 | 315 | 6963 | done | -0.54 | - | - | 1991 | - | - | - | 1931 | - | -175.2 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 917.0 | -8.0 | 325 | 7262 | done | -0.54 | - | - | 1986 | - | - | - | 1931 | - | -175.2 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 940.9 | -8.0 | 335 | 7566 | roll | -0.54 | - | - | 1986 | - | 2.08 | 0.033 | 538 | -669.7 | -175.2 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7598 | 943.7 | -7.9 | 336 | 7603 | done | -0.54 | - | - | 1977 | - | 1.98 | 0.024 | 1923 | 699.5 | -175.2 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7927 | 970.0 | -7.6 | 347 | 7928 | done | -0.54 | - | - | 1977 | - | - | - | 1924 | - | -175.2 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8199 | 991.4 | -7.9 | 356 | 8347 | done | -0.17 | 0.38 | 0.125 | 2101 | 326.3 | - | - | 1924 | - | - | 139.15 | 1.408 | 2409 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 23.13 |
| 8349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8351 | 995.7 | - | 361 | 8521 | roll | 0.54 | 0.73 | 0.091 | 2346 | 335.6 | 2.42 | 0.036 | 529 | -576.4 | 175.2 | 157.45 | 1.356 | 1693 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.62 | 22.39 |
| 8538 | 986.7 | 6.6 | 367 | 8595 | done | 0.57 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.022 | 1895 | 629.5 | 231.4 | 51.67 | 1.314 | 1467 | -4.4 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 22.39 |
| 8923 | 951.0 | 8.8 | 380 | 8928 | roll | 0.57 | - | - | 2346 | - | 2.12 | 0.037 | 3302 | 663.7 | 231.4 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9075 | 936.0 | 9.9 | 385 | 9081 | done | 0.57 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.026 | 1913 | -677.6 | 231.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9411 | 909.0 | 7.9 | 396 | 9433 | roll | 0.57 | - | - | 2346 | - | 2.15 | 0.036 | 3286 | 638.6 | 248.6 | 14.20 | 1.255 | 1396 | -4.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.46 |
| 9460 | 906.5 | 7.9 | 397 | 9484 | done | 0.58 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.027 | 1900 | -676.1 | 264.9 | 16.33 | 1.258 | 1328 | -4.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.22 |
| 9802 | 876.1 | 8.4 | 409 | 9807 | roll | 0.58 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.034 | 3292 | 662.9 | 266.5 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9849 | 873.1 | 8.6 | 410 | 9854 | done | 0.58 | - | - | 2346 | - | 2.03 | 0.025 | 1891 | -690.1 | 266.5 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10167 | 845.2 | 8.3 | 421 | 10175 | done | 0.58 | - | - | 2346 | - | - | - | 1892 | - | 270.5 | 5.40 | 1.004 | 1306 | -3.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 |
| 10467 | 820.9 | 8.1 | 431 | 10486 | roll | 0.59 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.035 | 3293 | 645.6 | 280.9 | 11.05 | 1.193 | 1262 | -4.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.58 |
| 10523 | 818.2 | 8.2 | 432 | 10539 | done | 0.59 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.027 | 1901 | -679.0 | 289.2 | 9.10 | 1.142 | 1229 | -3.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.41 |
| 10862 | 789.8 | 7.5 | 444 | 10892 | done | 0.60 | - | - | 2346 | - | - | - | 1901 | - | 317.3 | 25.77 | 1.258 | 1115 | -4.4 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 11192 | 765.2 | 7.6 | 455 | 11222 | done | 0.61 | - | - | 2346 | - | - | - | 1901 | - | 342.3 | 23.40 | 1.232 | 1010 | -4.5 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 |
| 11523 | 739.3 | 7.8 | 466 | 11545 | done | 0.62 | - | - | 2346 | - | - | - | 1901 | - | 364.1 | 20.02 | 1.208 | 925 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 |
| 11822 | 716.5 | 7.6 | 476 | 11852 | done | 0.63 | - | - | 2346 | - | - | - | 1900 | - | 390.7 | 24.30 | 1.204 | 816 | -4.5 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 12153 | 692.1 | 7.5 | 487 | 12187 | roll | 0.64 | - | - | 2346 | - | 2.17 | 0.037 | 506 | -642.4 | 421.7 | 27.95 | 1.193 | 689 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.27 |
| 12218 | 687.3 | 7.6 | 489 | 12250 | done | 0.65 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.021 | 1923 | 681.2 | 446.9 | 22.92 | 1.162 | 587 | -4.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.08 |
| 12578 | 659.2 | 7.7 | 501 | 12608 | roll | 0.66 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.035 | 3266 | 639.5 | 469.6 | 20.25 | 1.145 | 497 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.40 |
| 12641 | 654.0 | 7.8 | 503 | 12666 | done | 0.67 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.027 | 1899 | -666.8 | 489.2 | 18.42 | 1.124 | 414 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.18 |
| 12973 | 624.2 | 11.4 | 514 | 12978 | roll | 0.67 | - | - | 2346 | - | 2.10 | 0.038 | 502 | -665.2 | 489.2 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13206 | 597.8 | 11.6 | 522 | 13212 | done | 0.67 | 0.12 | 0.153 | 2371 | 208.3 | 2.00 | 0.023 | 1896 | 697.0 | 489.2 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.29 | - |
| 13520 | 566.5 | 10.2 | 538 | 13525 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.034 | 3286 | 678.0 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13754 | 543.9 | 9.6 | 549 | 13759 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.027 | 1891 | -697.5 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 14066 | 510.0 | 11.7 | 565 | 14072 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.034 | 3289 | 665.7 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14300 | 483.8 | 11.7 | 576 | 14306 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.026 | 1890 | -699.5 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 14613 | 446.3 | 11.3 | 592 | 14618 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.034 | 3295 | 669.0 | 489.2 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 14847 | 420.8 | 11.4 | 603 | 14853 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.025 | 1890 | -692.1 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15160 | 385.7 | 10.8 | 619 | 15165 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.034 | 3292 | 674.0 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 15393 | 361.9 | 10.2 | 630 | 15399 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.025 | 1883 | -694.1 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 15707 | 323.7 | 13.2 | 646 | 15712 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.034 | 3285 | 667.6 | 489.2 | - | - | 408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 15941 | 293.8 | 12.6 | 657 | 15946 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.025 | 1901 | -692.0 | 489.2 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16253 | 260.1 | 10.0 | 673 | 16259 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.033 | 3286 | 675.6 | 489.2 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 16487 | 234.9 | 11.6 | 684 | 16493 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.024 | 1889 | -705.6 | 489.2 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 16800 | 198.8 | 10.0 | 700 | 16802 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 1889 | - | 489.2 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17102 | 164.1 | 11.8 | 715 | 17108 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.034 | 518 | -685.5 | 489.2 | - | - | 412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17310 | 139.8 | 12.2 | 725 | 17315 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.020 | 1932 | 714.1 | 489.2 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 17628 | 106.0 | 9.1 | 741 | 17633 | roll | 0.67 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.032 | 508 | -678.1 | 489.2 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17680 | 102.5 | 8.3 | 743 | 17692 | done | 0.67 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.019 | 1911 | 719.5 | 495.2 | 6.72 | 0.593 | 390 | -3.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.63 |
| 17991 | 84.4 | 7.6 | 759 | 18020 | roll | 0.68 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.029 | 512 | -682.4 | 522.7 | 22.95 | 0.665 | 278 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.93 |
| 18147 | 72.9 | 7.8 | 766 | 18167 | done | 0.69 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.018 | 1931 | 727.7 | 544.6 | 13.88 | 0.629 | 211 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.87 |
| 18474 | 33.6 | 14.4 | 789 | 18480 | roll | 0.69 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.028 | 514 | -691.2 | 544.6 | 0.77 | 0.148 | 211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.59 |
| 18538 | 25.8 | 11.9 | 795 | 18545 | done | 0.69 | - | - | 2375 | - | 1.90 | 0.019 | 1873 | 715.3 | 544.6 | 0.28 | 0.139 | 209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.78 |
| 18737 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18737 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18748 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18748 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -6.45 | 6.00 | 0.050 | 73 | -383.7 | - | - | 1880 | - | 539.17 | - | - | 211 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||