Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.50 of 91.80 AH used of 24V (66.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 61.20 AH used of 10V (60.69% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -6.42 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 513
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 94 done -2.39 - - 417 - - - 2352 - -101.9 -65.10 - 3242 - - - - - - - - - - -
97 1.4 -23.4 13 114 roll -2.39 10.15 0.173 2203 176.0 1.70 0.036 3357 591.2 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
250 43.9 -22.0 40 257 done -2.18 0.22 0.110 2259 254.5 1.73 0.023 2293 -615.0 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
595 100.5 -15.1 101 601 roll -2.15 - - 2259 - 1.83 0.038 3367 586.9 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
854 136.2 -12.6 147 860 done -2.11 - - 2259 - 1.58 0.023 2367 -632.9 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1198 174.0 -11.0 208 1204 roll -2.11 - - 2259 - 1.73 0.034 1324 -602.9 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1288 183.2 -9.8 224 1294 done -2.11 - - 2259 - 1.70 0.024 2370 615.3 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1632 217.6 -10.1 285 1638 roll -2.15 - - 2259 - 1.67 0.042 3368 597.6 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1689 223.4 -10.1 295 1695 done -2.15 - - 2259 - 1.60 0.025 2348 -637.5 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2034 256.3 -10.0 351 2035 done -2.19 - - 2259 - - - 2343 - -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2354 287.8 -9.9 381 2357 roll -2.23 - - 2259 - 1.77 0.044 3376 583.6 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2448 298.1 -10.9 389 2454 done -2.23 - - 2259 - 1.65 0.026 2364 -613.3 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2776 328.9 -9.4 420 2782 done -2.27 0.12 0.063 2223 -300.0 - - 2357 - -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3102 362.3 -10.7 451 3103 done -2.27 - - 2223 - - - 2357 - -101.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3419 398.0 -11.0 481 3422 roll -2.27 - - 2223 - 1.75 0.048 3370 578.9 -101.9 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3536 411.2 -10.6 491 3542 done -2.27 - - 2222 - 1.67 0.030 2374 -596.4 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3861 445.2 -10.8 522 3863 done -2.27 - - 2223 - - - 2373 - -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4179 477.9 -9.5 552 4180 done -2.27 - - 2223 - - - 2373 - -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4506 508.8 -9.5 579 4507 done -2.27 - - 2223 - - - 2373 - -101.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4816 540.3 -10.2 594 4820 roll -2.27 - - 2223 - 1.80 0.064 3355 545.6 -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4861 545.1 -10.5 596 4865 done -2.27 - - 2222 - 1.77 0.038 2343 -571.8 -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5193 578.9 -10.0 612 5196 roll -2.27 - - 2223 - 1.88 0.074 3356 538.8 -101.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5338 593.5 -10.3 618 5342 done -2.27 - - 2222 - 1.83 0.054 2354 -547.5 -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5659 624.1 -9.6 634 5661 done -2.27 - - 2222 - - - 2352 - -101.9 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5968 655.1 -10.3 649 5972 roll -2.27 - - 2223 - 1.98 0.103 3357 507.6 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6029 661.4 -10.4 651 6035 done -2.27 - - 2223 - 1.92 0.082 2366 -516.1 -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6344 692.9 -9.8 667 6348 roll -2.27 - - 2222 - 2.25 0.125 1259 -492.0 -101.9 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6388 697.5 -10.7 669 6392 done -2.27 - - 2223 - 1.88 0.029 2356 583.5 -101.9 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6717 731.0 -10.3 685 6718 done -2.27 - - 2222 - - - 2356 - -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7025 761.4 -9.8 700 7027 done -2.27 - - 2223 - - - 2356 - -101.9 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7334 791.9 -10.0 715 7335 done -2.27 - - 2222 - - - 2356 - -101.9 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7643 823.6 -10.8 730 7644 done -2.27 - - 2223 - - - 2359 - -101.9 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7952 856.9 -10.7 745 7953 done -2.27 - - 2222 - - - 2359 - -101.9 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8262 889.2 -10.3 760 8266 roll -2.27 - - 2223 - 1.77 0.054 3378 575.7 -101.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8340 897.8 -11.3 763 8344 done -2.27 - - 2222 - 1.80 0.031 2323 -586.1 -101.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8664 931.5 -10.1 779 8665 done -2.27 - - 2223 - - - 2322 - -101.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8972 962.4 -10.3 794 8973 done -2.27 - - 2223 - - - 2322 - -101.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9237 begin apogee
9243 990.2 10.4 807 9331 done -0.52 1.85 0.093 2614 211.4 - - 1969 - - 83.95 1.436 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9332 begin climb
9334 992.8 - 811 9437 roll 2.39 2.83 0.061 3256 226.9 2.15 0.098 923 -486.5 101.9 90.70 1.400 2408 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9627 972.9 10.1 824 9632 done 2.26 0.12 0.096 3222 -283.3 1.83 0.031 1971 572.7 101.9 - - 2404 - - - - - - - - - - -
9949 946.3 8.1 840 9970 roll 2.21 - - 3221 - 2.05 0.062 919 -513.2 115.1 11.93 1.279 2355 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
10070 935.0 9.5 845 10075 done 2.12 0.12 0.102 3193 -233.3 1.77 0.029 1944 579.1 115.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
10393 909.3 7.9 861 10412 done 2.11 - - 3193 - - - 1944 - 131.9 16.23 1.318 2287 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
10720 879.4 8.9 877 10724 roll 2.11 - - 3193 - 1.88 0.060 922 -543.6 133.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10849 867.6 8.8 882 10859 done 2.07 - - 3193 - 1.73 0.029 1942 589.6 136.4 5.43 1.040 2269 -2.9 0.261 - - - - - - - - -
11180 839.2 8.5 899 11194 roll 2.09 - - 3193 - 1.90 0.048 3000 556.8 144.5 8.75 1.197 2235 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
11296 828.7 9.0 904 11300 done 2.06 - - 3193 - 1.83 0.035 1939 -579.8 144.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11623 798.7 9.4 920 11626 roll 2.06 - - 3193 - 1.85 0.064 917 -552.4 144.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11713 790.1 9.3 924 11717 done 2.02 0.12 0.116 3170 -191.7 1.75 0.031 1948 589.1 144.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12045 761.7 8.9 940 12046 done 2.02 - - 3170 - - - 1948 - 145.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12354 733.9 9.2 955 12355 done 2.02 - - 3170 - - - 1949 - 145.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12663 705.9 9.2 970 12666 roll 2.02 - - 3170 - 1.90 0.060 906 -548.9 145.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12718 700.6 9.5 972 12722 done 2.02 - - 3170 - 1.80 0.031 1953 581.7 145.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13039 673.1 8.3 988 13053 done 2.04 - - 3170 - - - 1953 - 156.6 11.68 1.176 2186 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
13349 646.4 7.9 1003 13370 roll 2.07 - - 3170 - 1.88 0.047 3008 561.2 173.1 16.15 1.187 2119 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
13426 639.9 8.6 1006 13438 done 2.08 - - 3170 - 1.88 0.045 1939 -568.6 179.1 6.93 1.020 2094 -3.6 0.240 - - - - - - - - -
13747 614.4 7.7 1022 13770 roll 2.14 0.12 0.071 3203 275.0 1.98 0.044 3007 539.4 197.7 17.38 1.163 2019 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
13803 609.2 8.9 1024 13807 done 2.14 - - 3203 - 1.88 0.035 1941 -567.0 199.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14124 580.1 8.7 1040 14133 done 2.15 - - 3203 - - - 1939 - 203.4 6.68 0.989 1995 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
14434 551.4 9.8 1055 14437 roll 2.15 - - 3204 - 1.88 0.044 3015 572.3 203.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14528 542.0 8.9 1059 14532 done 2.15 - - 3204 - 1.90 0.035 1928 -572.1 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14855 510.3 9.9 1075 14856 done 2.15 - - 3203 - - - 1926 - 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15169 479.7 9.7 1099 15173 roll 2.15 - - 3203 - 1.90 0.044 3016 573.7 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15237 472.7 10.5 1105 15240 done 2.15 - - 3203 - 1.85 0.035 1938 -582.7 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15568 439.9 10.2 1136 15569 done 2.15 - - 3203 - - - 1937 - 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15885 409.1 9.2 1166 15888 roll 2.15 - - 3203 - 1.85 0.044 3003 576.2 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16068 391.7 9.1 1182 16075 done 2.15 - - 3203 - 1.83 0.038 1952 -574.3 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16394 362.0 9.3 1213 16398 roll 2.15 - - 3203 - 1.83 0.044 3007 576.5 204.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16478 354.1 8.9 1220 16487 done 2.16 - - 3203 - 1.77 0.035 1963 -589.8 206.9 4.60 0.744 1981 -2.8 0.143 - - - - - - - - -
16812 323.9 8.4 1252 16824 done 2.17 - - 3203 - - - 1961 - 216.1 9.88 0.923 1943 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
17141 294.2 9.0 1283 17144 roll 2.17 - - 3203 - 1.88 0.060 916 -555.9 216.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17197 289.0 9.5 1288 17200 done 2.17 - - 3203 - 1.75 0.037 1957 594.9 216.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17528 258.0 9.2 1319 17532 roll 2.17 - - 3204 - 1.80 0.047 3009 584.4 216.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17624 249.0 9.5 1328 17629 done 2.17 - - 3203 - 1.80 0.040 1949 -588.9 216.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17968 219.6 8.0 1389 17989 roll 2.23 - - 3203 - 1.88 0.043 3003 560.6 231.9 14.68 0.878 1879 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
18052 212.0 9.7 1404 18058 done 2.26 - - 3203 - 1.75 0.031 1973 -588.6 231.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18396 183.7 7.5 1465 18418 done 2.34 0.15 0.062 3251 320.0 - - 1973 - 253.6 19.60 0.857 1791 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
18756 150.2 8.7 1529 18767 done 2.35 - - 3251 - - - 1973 - 258.1 5.22 0.660 1772 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
19107 125.1 7.5 1591 19135 roll 2.43 - - 3250 - 1.85 0.042 3004 557.3 280.6 19.85 0.795 1681 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
19298 110.6 7.5 1625 19327 done 2.51 0.12 0.064 3289 325.0 1.73 0.028 1973 -596.0 302.5 19.65 0.767 1590 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
19667 83.0 6.4 1690 19706 roll 2.62 - - 3289 - 1.80 0.036 3009 575.6 340.7 32.08 0.739 1435 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
19821 70.2 8.8 1717 19832 done 2.67 - - 3289 - 1.62 0.026 2030 -604.3 343.7 4.07 0.499 1423 -2.9 0.044 - - - - - - - - -
20173 43.6 6.9 1779 20206 roll 2.81 0.17 0.052 3346 335.3 1.98 0.047 913 -564.1 374.8 26.67 0.686 1297 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
20459 15.1 9.2 1830 20466 done 2.81 - - 3346 - 1.80 0.023 2008 608.3 374.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
20593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20593 begin surface coast
20616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20617 begin surface
SM -6.73 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2324 - 475.15 66.03 0.642 888 -6.2 -0.007 - - - - - -