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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.56 of 117.00 AH used of 24V (88.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.03 of 65.00 AH used of 10V (87.65% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 90 | - | - | - | 1919 | - | -161.4 | -70.45 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -2.4 | 7 | 135 | roll | -1.77 | 8.57 | 0.260 | 2020 | 225.2 | 2.38 | 0.069 | 3328 | 592.0 | -180.8 | -19.83 | - | 3602 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.99 | 26.61 |
| 367 | 63.3 | -22.4 | 59 | 372 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | 2.25 | 0.045 | 1917 | -627.1 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 561 | 104.7 | -20.9 | 79 | 562 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 141.3 | -19.5 | 97 | 748 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | - | - | 1916 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 151.1 | -19.4 | 102 | 947 | done | -0.47 | 0.93 | 0.153 | 2302 | 302.2 | - | - | 2009 | - | - | 141.68 | 0.563 | 2860 | -5.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 24.49 |
| 948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | 160.9 | - | 117 | 1108 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.088 | 2793 | 338.6 | 2.38 | 0.050 | 3414 | 590.3 | 180.8 | 145.30 | 0.538 | 2120 | -5.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.15 | 24.40 |
| 1127 | 145.1 | 14.8 | 137 | 1159 | done | 1.80 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.043 | 1999 | -607.3 | 206.7 | 21.85 | 0.519 | 2014 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.48 |
| 1339 | 110.2 | 16.3 | 161 | 1350 | roll | 1.87 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.055 | 581 | -621.9 | 211.1 | 3.20 | 0.350 | 2002 | -3.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.51 |
| 1375 | 104.1 | 16.2 | 167 | 1391 | done | 1.88 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.041 | 2007 | 625.4 | 217.3 | 8.35 | 0.493 | 1971 | -3.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.82 |
| 1580 | 70.3 | 16.6 | 189 | 1585 | roll | 1.88 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.052 | 3413 | 639.1 | 217.8 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1608 | 65.5 | 17.1 | 194 | 1615 | done | 1.88 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.044 | 1984 | -626.8 | 217.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1795 | 35.8 | 15.5 | 213 | 1814 | roll | 1.97 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.052 | 3420 | 598.3 | 233.4 | 12.80 | 0.489 | 1907 | -4.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.09 |
| 1882 | 22.2 | 16.3 | 227 | 1893 | done | 2.04 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.044 | 1984 | -629.8 | 238.8 | 2.28 | 0.191 | 1888 | -8.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.77 |
| 2001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.60 | 7.38 | 0.047 | 91 | 12.3 | 0.10 | 0.107 | 1915 | -73070.0 | 300.25 | 24.83 | 0.050 | 1637 | 65.9 | -0.194 | - | - | - | - | - | - | |||