prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.50 of 91.80 AH used of 24V (59.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.94 of 61.20 AH used of 10V (69.05% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 465 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -1.56 | - | - | 251 | - | - | - | 2127 | - | -146.0 | -62.45 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.7 | -7.7 | 10 | 119 | roll | -1.56 | 13.35 | 0.170 | 2561 | 173.0 | 2.53 | 0.051 | 3561 | 566.8 | -146.0 | -13.77 | - | 3346 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 21.9 | -26.4 | 20 | 156 | done | -1.16 | 0.47 | 0.120 | 2649 | 187.2 | 2.35 | 0.027 | 2147 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 78.1 | -14.1 | 81 | 502 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.128 | 2665 | 160.0 | 2.42 | 0.041 | 3561 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 85.3 | -13.2 | 90 | 556 | done | -1.08 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.026 | 2195 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 127.1 | -10.4 | 151 | 901 | roll | -1.12 | - | - | 2666 | - | 2.47 | 0.041 | 756 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 130.3 | -10.6 | 156 | 932 | done | -1.20 | - | - | 2666 | - | 2.45 | 0.028 | 2224 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 161.6 | -8.4 | 217 | 1279 | roll | -1.31 | 0.17 | 0.046 | 2608 | -341.2 | 2.30 | 0.044 | 3569 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 165.0 | -10.4 | 222 | 1309 | done | -1.31 | - | - | 2608 | - | 2.20 | 0.026 | 2225 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 198.2 | -10.2 | 283 | 1654 | roll | -1.31 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.042 | 3571 | 585.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 204.3 | -10.6 | 293 | 1712 | done | -1.31 | - | - | 2608 | - | 2.17 | 0.028 | 2240 | -613.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 236.2 | -9.5 | 354 | 2057 | roll | -1.31 | - | - | 2608 | - | 2.58 | 0.052 | 758 | -574.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 240.2 | -8.7 | 362 | 2104 | done | -1.31 | - | - | 2608 | - | 2.55 | 0.029 | 2275 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 273.5 | -9.2 | 402 | 2438 | roll | -1.31 | - | - | 2608 | - | 2.65 | 0.047 | 755 | -573.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 277.3 | -9.6 | 405 | 2478 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.53 | 0.031 | 2252 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 306.7 | -8.5 | 435 | 2801 | done | -1.34 | - | - | 2608 | - | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 334.8 | -8.9 | 465 | 3122 | roll | -1.34 | - | - | 2608 | - | 2.60 | 0.048 | 762 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 337.4 | -8.9 | 467 | 3151 | done | -1.38 | - | - | 2608 | - | 2.50 | 0.031 | 2240 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 366.0 | -8.9 | 497 | 3478 | roll | -1.38 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.048 | 3560 | 578.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 370.2 | -8.9 | 500 | 3525 | done | -1.41 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.031 | 2226 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 395.4 | -8.0 | 531 | 3846 | done | -1.41 | - | - | 2608 | - | - | - | 2225 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 420.9 | -7.9 | 561 | 4167 | roll | -1.41 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.050 | 3568 | 571.5 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 426.9 | -9.3 | 566 | 4230 | done | -1.45 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.033 | 2249 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 457.3 | -9.4 | 596 | 4557 | roll | -1.48 | 0.12 | 0.058 | 2571 | -308.3 | 2.65 | 0.053 | 759 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 460.8 | -9.7 | 598 | 4592 | done | -1.44 | - | - | 2571 | - | 2.58 | 0.035 | 2264 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 491.1 | -9.4 | 629 | 4916 | roll | -1.39 | 0.15 | 0.108 | 2602 | 206.7 | 2.28 | 0.050 | 3564 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 493.7 | -8.9 | 631 | 4944 | done | -1.39 | - | - | 2602 | - | 2.22 | 0.033 | 2249 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 521.2 | -7.5 | 650 | 5276 | roll | -1.39 | - | - | 2602 | - | 2.65 | 0.054 | 761 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 523.5 | -6.5 | 651 | 5313 | done | -1.43 | - | - | 2602 | - | 2.55 | 0.036 | 2240 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5542 | 525.6 | - | 663 | 5661 | done | -0.35 | 1.05 | 0.071 | 2826 | 213.3 | - | - | 2403 | - | - | 115.25 | 0.985 | 2748 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5664 | 525.2 | - | 669 | 5792 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.061 | 3244 | 217.7 | 2.60 | 0.053 | 988 | -544.2 | 146.0 | 116.93 | 0.948 | 2151 | -5.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 502.1 | 9.7 | 683 | 5987 | done | 1.32 | 0.28 | 0.118 | 3195 | -175.0 | 2.40 | 0.037 | 2358 | 570.8 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 470.3 | 9.5 | 712 | 6312 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.123 | 3166 | -193.3 | 2.47 | 0.054 | 982 | -557.1 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 467.3 | 9.3 | 714 | 6346 | done | 1.12 | - | - | 3166 | - | 2.40 | 0.037 | 2359 | 573.8 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 440.4 | 7.4 | 745 | 6702 | roll | 1.13 | - | - | 3166 | - | 2.55 | 0.056 | 3729 | 537.3 | 183.2 | 28.58 | 0.953 | 2000 | -5.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 435.4 | 9.3 | 750 | 6730 | done | 1.07 | 0.15 | 0.129 | 3141 | -166.7 | 2.33 | 0.036 | 2385 | -576.8 | 183.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 409.1 | 7.4 | 780 | 7086 | roll | 1.13 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.054 | 967 | -545.4 | 218.3 | 28.05 | 0.936 | 1856 | -5.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 399.8 | 9.7 | 789 | 7158 | done | 1.16 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.038 | 2352 | 572.3 | 218.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 369.8 | 9.4 | 819 | 7485 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.070 | 3171 | 258.3 | 2.50 | 0.054 | 964 | -555.2 | 218.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 362.4 | 10.3 | 825 | 7557 | done | 1.21 | - | - | 3171 | - | 2.33 | 0.038 | 2301 | 573.8 | 218.3 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 333.8 | 8.4 | 855 | 7892 | done | 1.23 | - | - | 3171 | - | - | - | 2301 | - | 231.9 | 10.35 | 0.933 | 1802 | -5.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 304.7 | 9.3 | 886 | 8211 | roll | 1.23 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.055 | 967 | -555.8 | 231.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8262 | 299.0 | 10.2 | 890 | 8270 | done | 1.23 | - | - | 3171 | - | 2.35 | 0.037 | 2303 | 568.5 | 231.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 272.1 | 7.4 | 921 | 8625 | roll | 1.29 | - | - | 3171 | - | 2.45 | 0.054 | 970 | -544.1 | 267.8 | 28.77 | 0.854 | 1654 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8687 | 263.7 | 9.4 | 929 | 8694 | done | 1.33 | 0.10 | 0.072 | 3195 | 240.0 | 2.28 | 0.037 | 2277 | 573.2 | 267.8 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 234.0 | 8.9 | 976 | 9028 | roll | 1.33 | - | - | 3195 | - | 2.35 | 0.054 | 964 | -558.7 | 270.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 229.1 | 9.5 | 985 | 9081 | done | 1.33 | - | - | 3195 | - | 2.22 | 0.036 | 2252 | 580.2 | 270.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 198.6 | 9.3 | 1046 | 9425 | done | 1.33 | - | - | 3195 | - | - | - | 2252 | - | 270.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 168.2 | 8.1 | 1107 | 9789 | roll | 1.40 | - | - | 3195 | - | 2.35 | 0.052 | 966 | -547.2 | 290.3 | 17.75 | 0.781 | 1563 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 157.1 | 8.3 | 1129 | 9914 | done | 1.48 | 0.15 | 0.055 | 3238 | 286.7 | 2.22 | 0.035 | 2256 | 581.1 | 306.1 | 12.55 | 0.775 | 1499 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 126.9 | 7.1 | 1192 | 10291 | done | 1.55 | - | - | 3238 | - | - | - | 2256 | - | 349.2 | 34.35 | 0.714 | 1324 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 99.3 | 6.7 | 1258 | 10678 | roll | 1.71 | 0.15 | 0.051 | 3285 | 313.3 | 2.40 | 0.049 | 963 | -538.8 | 400.7 | 41.03 | 0.673 | 1113 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 83.6 | 9.4 | 1286 | 10804 | done | 1.71 | - | - | 3285 | - | 2.15 | 0.032 | 2220 | 584.7 | 400.7 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11142 | 53.1 | 8.1 | 1347 | 11163 | roll | 1.79 | - | - | 3285 | - | 2.72 | 0.048 | 3726 | 553.7 | 420.9 | 15.27 | 0.641 | 1032 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 47.1 | 10.4 | 1357 | 11212 | done | 1.86 | 0.12 | 0.057 | 3321 | 300.0 | 2.58 | 0.031 | 2212 | -586.8 | 420.9 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 14.2 | 9.3 | 1418 | 11556 | done | 1.86 | - | - | 3321 | - | - | - | 2209 | - | 420.9 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11714 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -12.19 | - | - | 253 | - | - | - | 2116 | - | 475.15 | 26.35 | 0.565 | 811 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||