WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.30 of 147.00 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 44.86 of 122.20 AH used of 10V (63.29% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.67 - - 862 - - - 2220 - -117.3 -61.92 - 2783 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.3 6 122 roll -0.67 12.20 0.143 2648 146.4 2.38 0.073 3604 581.5 -117.3 -12.45 - 3319 -43.1 - - - - - - - - - -
337 35.8 -10.6 28 342 done -0.46 0.30 0.079 2698 166.7 2.25 0.039 2184 -631.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
678 59.8 -5.2 84 684 roll -0.46 - - 2699 - 2.28 0.058 794 -609.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
719 61.4 -4.2 91 726 done -0.54 - - 2699 - 2.20 0.041 2196 637.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1061 82.9 -6.5 148 1066 roll -0.79 0.35 0.041 2620 -225.7 2.33 0.061 3603 603.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1168 93.5 -10.9 157 1174 done -0.58 0.30 0.077 2672 173.3 2.80 0.041 1846 -627.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1494 114.7 -5.9 187 1499 roll -0.58 - - 2672 - 2.92 0.061 3603 601.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1590 121.2 -7.0 195 1595 done -0.62 - - 2672 - 2.72 0.043 1901 -625.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1919 139.7 -5.0 225 1924 roll -0.69 0.12 0.059 2642 -250.0 2.85 0.061 3606 598.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1981 144.2 -7.6 230 1986 done -0.62 0.12 0.087 2664 183.3 2.67 0.045 1938 -624.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2312 164.0 -6.3 250 2316 roll -0.66 - - 2664 - 2.78 0.063 3598 597.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2367 168.2 -7.2 252 2373 done -0.71 - - 2664 - 2.58 0.044 1978 -627.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2682 186.4 -5.7 268 2687 roll -0.76 0.15 0.057 2626 -253.3 2.70 0.062 3599 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2738 190.7 -8.2 270 2745 done -0.62 0.20 0.081 2660 170.0 2.50 0.045 2022 -630.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3053 209.7 -5.9 286 3058 roll -0.62 - - 2660 - 2.65 0.064 3606 597.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3086 211.9 -6.6 287 3093 done -0.62 - - 2660 - 2.50 0.044 2054 -620.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3403 230.3 -5.8 303 3407 roll -0.67 - - 2660 - 2.60 0.064 3603 595.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3429 232.0 -6.4 304 3433 done -0.67 - - 2660 - 2.42 0.044 2082 -628.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3752 250.1 -5.4 320 3756 roll -0.71 - - 2659 - 2.55 0.065 3601 595.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3785 252.2 -6.0 321 3791 done -0.75 0.12 0.064 2632 -225.0 2.38 0.044 2101 -630.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4100 273.1 -6.6 337 4102 done -0.67 - - 2632 - - - 2101 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4409 293.7 -6.7 352 4414 roll -0.60 0.15 0.085 2662 200.0 2.53 0.064 3598 591.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4465 297.2 -6.1 354 4471 done -0.67 - - 2662 - 2.35 0.045 2118 -629.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4775 313.3 -5.3 362 4780 roll -0.74 0.12 0.062 2633 -241.7 2.22 0.069 794 -596.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4802 315.0 -6.4 362 4806 done -0.74 - - 2634 - 2.10 0.044 2124 633.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5145 337.4 -6.6 368 5147 done -0.67 - - 2634 - - - 2124 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5448 357.6 -6.6 373 5453 roll -0.62 0.15 0.084 2663 193.3 2.47 0.067 3604 599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5481 359.5 -5.8 373 5485 done -0.68 - - 2663 - 2.38 0.044 2111 -627.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5808 375.5 -4.9 379 5810 done -0.76 0.15 0.058 2631 -213.3 - - 2105 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6110 394.4 -6.3 384 6114 roll -0.70 - - 2630 - 2.50 0.067 3597 596.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6153 397.4 -6.9 384 6158 done -0.62 0.17 0.081 2661 182.4 2.35 0.046 2123 -627.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6468 412.1 -4.7 390 6470 done -0.69 - - 2661 - - - 2122 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6772 426.9 -4.8 395 6777 roll -0.77 0.15 0.058 2623 -253.3 2.53 0.067 3605 586.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6810 429.5 -6.3 395 6815 done -0.67 0.17 0.082 2653 176.5 2.33 0.045 2147 -625.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7131 446.2 -5.2 401 7133 done -0.71 - - 2653 - - - 2147 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7434 461.9 -5.2 406 7435 done -0.76 - - 2653 - - - 2147 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7738 476.7 -4.9 411 7740 done -0.81 0.15 0.059 2620 -220.0 - - 2146 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8040 495.0 -6.1 416 8042 done -0.72 0.12 0.090 2642 183.3 - - 2147 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8344 510.2 -5.0 421 8346 done -0.72 - - 2642 - - - 2146 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8647 525.6 -5.1 426 8648 done -0.72 - - 2642 - - - 2146 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8949 541.7 -5.3 431 8950 done -0.72 - - 2642 - - - 2146 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9252 557.7 -5.3 436 9254 done -0.72 - - 2642 - - - 2146 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9555 573.0 -5.0 441 9559 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.074 3600 581.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9588 574.9 -5.7 441 9593 done -0.72 - - 2642 - 2.33 0.048 2154 -620.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9919 592.8 -5.5 447 9920 done -0.72 - - 2642 - - - 2153 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10222 609.7 -5.6 452 10224 done -0.72 - - 2642 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10526 625.1 -5.0 457 10527 done -0.72 - - 2642 - - - 2152 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10828 640.5 -5.1 462 10833 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.074 3603 580.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10861 642.3 -6.0 462 10865 done -0.72 - - 2642 - 2.30 0.048 2170 -623.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11193 659.7 -5.3 468 11197 roll -0.72 - - 2642 - 2.35 0.082 792 -586.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11232 661.9 -6.0 468 11236 done -0.76 - - 2642 - 2.22 0.053 2171 621.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11557 678.8 -5.1 474 11558 done -0.76 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11861 693.9 -4.9 479 11862 done -0.76 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12165 709.1 -5.1 484 12166 done -0.76 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12466 724.7 -5.1 489 12468 done -0.76 - - 2642 - - - 2171 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12770 740.7 -5.3 494 12774 roll -0.76 - - 2642 - 2.38 0.080 794 -578.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12797 742.2 -5.7 494 12801 done -0.81 - - 2642 - 2.17 0.054 2155 627.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13133 760.5 -5.5 500 13135 done -0.81 - - 2642 - - - 2155 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13437 776.6 -5.2 505 13439 done -0.81 - - 2642 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13740 791.9 -5.1 510 13741 done -0.81 - - 2642 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14045 807.3 -5.1 515 14047 done -0.85 0.15 0.058 2609 -220.0 - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14347 825.7 -6.1 520 14349 done -0.76 0.12 0.094 2631 183.3 - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14649 841.1 -5.0 525 14650 done -0.76 - - 2631 - - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14952 855.3 -4.6 530 14954 done -0.76 - - 2631 - - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15255 868.9 -4.5 535 15256 done -0.76 - - 2631 - - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15560 882.1 -4.3 540 15564 roll -0.76 - - 2631 - 2.35 0.086 794 -579.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15586 883.5 -4.5 540 15590 done -0.76 - - 2631 - 2.17 0.058 2137 618.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15924 899.0 -4.7 546 15928 roll -0.76 - - 2631 - 2.55 0.091 3602 574.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15956 900.7 -5.3 546 15960 done -0.76 - - 2631 - 2.35 0.052 2143 -620.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16288 916.7 -4.8 552 16289 done -0.76 - - 2631 - - - 2143 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16591 931.9 -5.0 557 16592 done -0.76 - - 2631 - - - 2143 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16895 947.9 -5.3 562 16896 done -0.76 - - 2631 - - - 2142 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17197 964.8 -5.6 567 17198 done -0.76 - - 2631 - - - 2142 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17502 982.5 -5.8 572 17503 done -0.76 - - 2631 - - - 2142 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17680 begin apogee
17685 993.3 5.9 575 17792 done -0.23 0.68 0.073 2747 170.6 - - 2210 - - 103.38 1.499 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17793 begin climb
17795 995.1 - 576 17917 roll 0.67 1.15 0.043 2945 172.2 2.78 0.091 3592 497.1 117.3 112.85 1.447 2359 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
17934 993.1 5.1 579 17964 done 0.37 0.43 0.092 2883 -144.2 2.53 0.061 2211 -545.8 130.1 16.73 1.205 2306 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
18290 972.9 5.8 585 18294 roll 0.37 - - 2883 - 2.58 0.102 784 -553.1 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18333 969.9 6.4 585 18337 done 0.33 - - 2882 - 2.30 0.063 2178 606.1 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18653 949.0 6.6 591 18655 done 0.33 - - 2883 - - - 2178 - 130.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18957 928.0 7.0 596 18961 roll 0.33 - - 2883 - 2.42 0.095 787 -574.8 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19000 924.8 6.6 596 19004 done 0.33 - - 2883 - 2.28 0.061 2165 604.4 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19321 902.1 7.1 602 19322 done 0.33 - - 2883 - - - 2165 - 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19623 881.7 6.7 607 19628 roll 0.33 - - 2883 - 2.40 0.093 784 -575.4 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19650 879.8 6.6 607 19654 done 0.33 - - 2883 - 2.20 0.059 2148 620.0 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19988 859.3 6.1 613 19989 done 0.33 - - 2883 - - - 2148 - 130.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20291 842.4 5.5 618 20292 done 0.33 - - 2883 - - - 2148 - 130.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20594 826.9 5.1 623 20613 roll 0.34 - - 2883 - 2.40 0.091 784 -568.3 143.4 13.45 1.329 2252 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
20631 824.9 5.9 623 20635 done 0.34 - - 2883 - 2.28 0.058 2186 614.9 143.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20962 806.4 5.6 629 20966 roll 0.34 - - 2883 - 2.40 0.087 777 -587.1 143.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21001 803.9 6.3 629 21004 done 0.34 - - 2883 - 2.20 0.056 2141 620.0 143.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21326 783.8 6.2 635 21328 done 0.34 - - 2883 - - - 2141 - 143.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21630 765.5 6.1 640 21631 done 0.34 - - 2883 - - - 2141 - 143.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21933 748.6 5.6 645 21934 done 0.34 - - 2883 - - - 2141 - 143.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22236 732.1 5.4 650 22242 done 0.35 - - 2883 - - - 2142 - 146.4 4.45 0.945 2240 -2.7 0.234 - - - - - - - - -
22539 715.2 5.6 655 22540 done 0.35 - - 2883 - - - 2141 - 146.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22842 697.6 5.8 660 22846 roll 0.35 - - 2883 - 2.33 0.084 779 -584.5 146.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
22891 694.4 5.8 660 22896 done 0.35 - - 2883 - 2.17 0.054 2119 617.5 146.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23206 675.1 6.2 666 23207 done 0.35 - - 2883 - - - 2119 - 146.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23509 656.8 6.0 671 23511 done 0.35 - - 2883 - - - 2119 - 146.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23812 639.8 5.6 676 23817 roll 0.35 - - 2882 - 2.53 0.077 3602 586.2 146.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
23845 637.9 5.3 676 23859 done 0.35 - - 2883 - 2.42 0.052 2106 -618.2 152.8 7.38 1.114 2214 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
24176 620.1 5.3 682 24190 roll 0.40 - - 2883 - 2.33 0.084 784 -567.4 159.0 7.55 1.113 2188 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
24212 618.0 5.6 682 24216 done 0.40 - - 2883 - 2.20 0.051 2125 609.5 159.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24545 600.3 5.4 688 24556 roll 0.47 - - 2883 - 2.33 0.080 777 -578.5 163.7 6.20 1.040 2168 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
24600 597.1 6.3 688 24606 done 0.47 - - 2883 - 2.10 0.051 2080 620.5 163.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24910 581.4 5.0 694 24928 done 0.55 0.20 0.054 2924 205.0 - - 2080 - 179.1 15.68 1.205 2106 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
25213 558.1 7.9 699 25218 roll 0.48 - - 2924 - 2.60 0.074 3603 585.8 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25257 554.4 8.3 699 25263 done 0.37 0.25 0.090 2883 -164.0 2.50 0.053 2086 -606.8 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25572 534.9 6.2 705 25573 done 0.44 - - 2883 - - - 2087 - 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25875 515.5 6.4 710 25877 done 0.52 0.15 0.059 2915 213.3 - - 2087 - 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26177 490.9 8.3 715 26182 roll 0.52 - - 2914 - 2.60 0.071 3609 585.4 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26210 487.9 8.1 715 26215 done 0.46 - - 2915 - 2.47 0.052 2098 -611.7 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26536 462.4 7.7 721 26537 done 0.46 - - 2916 - - - 2098 - 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26839 440.4 7.3 726 26841 done 0.46 - - 2916 - - - 2098 - 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27142 419.5 6.8 731 27146 roll 0.46 - - 2915 - 2.28 0.079 775 -580.3 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27175 417.3 8.1 731 27179 done 0.39 0.17 0.087 2886 -170.6 2.12 0.048 2107 628.3 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
27508 400.6 5.0 737 27529 roll 0.49 - - 2886 - 2.28 0.074 781 -581.6 196.1 16.38 1.105 2036 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
27556 398.0 4.2 737 27601 done 0.60 0.22 0.051 2931 204.5 2.10 0.047 2092 624.3 238.3 37.53 1.095 1865 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
27933 369.0 7.9 744 27937 roll 0.60 - - 2932 - 2.25 0.076 783 -581.8 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27960 366.7 7.6 744 27964 done 0.55 - - 2932 - 2.08 0.047 2077 622.1 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28291 339.2 8.3 750 28292 done 0.55 - - 2932 - - - 2077 - 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28594 313.9 8.3 755 28595 done 0.55 - - 2932 - - - 2077 - 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28900 288.4 8.4 764 28904 roll 0.55 - - 2932 - 2.20 0.071 781 -589.1 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
28972 281.9 7.5 767 28976 done 0.49 0.15 0.091 2907 -166.7 2.03 0.048 2053 626.6 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
29288 259.8 7.1 782 29291 roll 0.55 - - 2907 - 2.12 0.070 779 -600.9 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
29326 256.7 6.7 783 29333 done 0.60 - - 2907 - 2.00 0.048 2020 620.5 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
29642 234.9 6.7 799 29644 done 0.66 0.20 0.054 2950 215.0 - - 2020 - 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
29951 206.7 9.6 814 29956 roll 0.59 0.12 0.095 2929 -175.0 2.10 0.067 772 -594.3 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
29973 204.7 8.1 815 29977 done 0.59 - - 2929 - 1.98 0.047 2016 628.3 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30300 179.8 7.3 831 30304 roll 0.59 - - 2929 - 2.08 0.067 772 -598.1 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30338 176.8 6.6 832 30345 done 0.59 - - 2929 - 1.95 0.048 1981 620.0 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30654 153.4 7.7 848 30659 roll 0.59 - - 2929 - 2.72 0.066 3609 598.5 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
30716 147.8 7.1 852 30720 done 0.59 - - 2929 - 2.58 0.049 2020 -615.9 238.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
31044 123.6 7.4 882 31049 done 0.59 - - 2929 - - - 2020 - 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31370 101.9 6.3 913 31373 roll 0.65 - - 2929 - 2.08 0.067 779 -596.6 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31397 100.0 6.6 915 31403 done 0.65 - - 2929 - 2.00 0.044 2022 621.5 238.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31726 81.7 5.5 946 31732 done 0.73 0.15 0.059 2961 213.3 - - 2021 - 239.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32068 58.1 6.0 1005 32074 roll 0.73 - - 2962 - 2.62 0.065 3605 604.6 239.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
32103 56.3 5.1 1011 32127 done 0.75 - - 2961 - 2.67 0.047 1936 -625.1 253.0 14.52 0.867 1804 -4.3 0.032 - - - - - - - - -
32462 35.4 5.6 1068 32466 roll 0.75 - - 2962 - 2.80 0.062 3607 596.8 253.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
32550 29.1 6.0 1075 32556 done 0.75 - - 2961 - 2.62 0.045 1996 -614.9 253.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
32878 8.0 6.6 1106 32884 done 0.75 - - 2961 - - - 1996 - 253.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
32956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32957 begin surface coast
32979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32979 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2218 - 350.04 45.30 0.814 1410 -8.7 0.002 - - - - - -