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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.00 of 71.40 AH used of 24V (76.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.81 of 61.20 AH used of 10V (77.43% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 52.3 m at 50.5 m, depth 103 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 107 | done | -2.19 | - | - | 463 | - | - | - | 1812 | - | -50.1 | -75.00 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -5.4 | 13 | 135 | roll | -2.22 | 13.98 | 0.215 | 2612 | 153.7 | 2.53 | 0.061 | 3200 | 548.6 | -78.1 | -3.03 | - | 3539 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 25.6 | -6.7 | 49 | 392 | done | -2.24 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.035 | 1804 | -569.8 | -94.6 | -0.82 | - | 3609 | -85.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 40.0 | -7.6 | 64 | 587 | roll | -2.25 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.058 | 3201 | 558.8 | -102.7 | -0.28 | - | 3642 | -117.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 48.0 | -8.3 | 71 | 684 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.035 | 1800 | -571.8 | -105.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 64.0 | -8.0 | 86 | 881 | roll | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.62 | 0.082 | 401 | -534.0 | -110.0 | -0.17 | - | 3670 | -158.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 67.4 | -8.8 | 88 | 921 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.033 | 1800 | 571.0 | -110.0 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 84.9 | -8.8 | 104 | 1111 | done | -2.26 | - | - | 2612 | - | - | - | 1800 | - | -110.0 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | 90.3 | 8.5 | 109 | 1270 | done | -0.38 | 2.08 | 0.120 | 3011 | 191.8 | - | - | 1717 | - | - | 87.62 | 0.659 | 3217 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 92.1 | - | 117 | 1364 | done | 2.26 | 2.60 | 0.049 | 3606 | 228.8 | - | - | 1717 | - | 110.0 | 84.95 | 0.630 | 2769 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 55.5 | 16.2 | 139 | 1552 | roll | 2.26 | - | - | 3606 | - | 2.62 | 0.076 | 343 | -524.4 | 110.0 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 46.5 | 17.2 | 142 | 1606 | done | 2.26 | - | - | 3606 | - | 2.45 | 0.031 | 1734 | 567.8 | 110.0 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 14.9 | 14.3 | 160 | 1804 | roll | 2.26 | - | - | 3606 | - | 2.65 | 0.071 | 341 | -525.7 | 110.0 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 9.7 | 16.5 | 165 | 1836 | done | 2.26 | - | - | 3606 | - | 2.42 | 0.031 | 1737 | 576.9 | 110.0 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 464 | - | - | - | 1819 | - | 350.04 | 102.22 | 0.561 | 1791 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||