Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.72 of 91.80 AH used of 24V (56.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 21.54 of 61.20 AH used of 10V (64.80% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 93.6 m at 826.4 m, depth 920 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2039 - -195.5 -99.97 - 3031 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -2.8 5 163 roll -1.08 12.35 0.159 2219 176.4 2.62 0.067 619 -542.0 -195.5 -15.85 - 3714 -43.1 - - - - - - - - - -
214 14.8 -9.5 9 225 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.033 2018 571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
535 44.7 -9.4 25 554 done -1.08 - - 2219 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
865 76.4 -9.4 41 872 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 622 -547.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
928 82.1 -9.2 44 935 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1258 111.8 -8.9 60 1266 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 613 -547.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1309 116.6 -9.2 62 1320 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2028 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1630 143.9 -8.4 78 1648 done -1.08 - - 2220 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1958 171.8 -8.7 94 1967 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 617 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2021 177.3 -8.7 97 2030 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2033 573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2351 207.1 -9.0 113 2360 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 622 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2416 212.6 -8.6 116 2423 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2027 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2744 240.4 -8.7 132 2753 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 614 -547.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2817 247.2 -9.0 135 2829 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2032 574.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3139 277.1 -9.4 151 3146 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 620 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3221 285.2 -9.6 155 3231 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2023 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3553 315.7 -9.1 171 3560 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 613 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3625 322.4 -9.4 174 3634 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2030 573.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3944 352.9 -9.8 190 3954 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 619 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4008 359.2 -9.8 193 4017 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2033 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4339 390.0 -9.1 209 4347 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 622 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4433 398.8 -8.9 213 4442 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4752 427.3 -8.9 229 4761 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4815 433.2 -9.5 232 4824 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2027 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5145 463.3 -9.2 248 5154 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 621 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5230 471.0 -9.4 252 5239 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2028 574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5561 500.5 -8.8 268 5569 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 620 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5634 507.0 -8.7 271 5643 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2028 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5953 536.3 -9.4 287 5962 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 621 -551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6027 543.5 -9.9 290 6038 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2029 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6349 574.9 -9.9 306 6356 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 620 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6430 583.5 -10.3 310 6439 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6762 613.9 -9.0 326 6769 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 621 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6834 620.5 -8.8 329 6843 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7153 647.2 -8.3 345 7162 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 621 -552.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7227 653.4 -8.7 348 7237 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7546 679.3 -8.0 364 7556 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7631 686.6 -8.8 368 7640 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7961 713.8 -8.3 384 7970 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.053 619 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8035 720.0 -8.4 387 8044 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2030 575.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8354 745.9 -8.0 403 8363 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8439 752.7 -8.2 407 8448 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2028 575.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8768 779.2 -8.0 423 8778 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.054 619 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8906 790.6 -8.1 429 8916 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2025 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9226 814.4 -7.1 445 9235 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 621 -550.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9288 819.4 -8.0 448 9297 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2025 573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9618 844.4 -8.5 464 9627 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9703 851.2 -7.9 468 9712 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.039 2025 573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10033 877.5 -7.9 484 10042 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.057 621 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10096 882.6 -8.1 487 10106 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.040 2030 570.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10426 908.3 -7.9 503 10435 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.058 619 -546.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10453 910.2 8.7 504 10647 done -0.33 0.82 0.083 2389 207.3 - - 1890 - - 174.35 1.299 2915 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10650 919.3 4.0 514 10839 roll 1.08 1.42 0.054 2701 219.7 2.55 0.054 3283 546.3 195.5 172.18 1.254 2117 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11083 893.7 8.6 535 11093 done 1.08 - - 2700 - 2.53 0.042 1880 -554.5 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11417 865.0 9.0 551 11422 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.049 3279 553.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11572 850.6 9.2 558 11581 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1880 -559.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11891 823.6 8.5 574 11901 roll 1.08 - - 2700 - 2.55 0.049 3288 552.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11987 815.5 8.3 578 11996 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1885 -561.2 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12306 790.5 7.6 594 12326 roll 1.08 - - 2700 - 2.58 0.048 3281 541.1 209.6 11.18 1.336 2060 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
12390 783.7 7.9 598 12399 done 1.10 - - 2700 - 2.50 0.040 1883 -559.2 213.3 3.12 1.414 2044 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
12720 753.8 9.2 614 12729 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.061 483 -542.6 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12783 747.5 10.1 617 12792 done 1.10 - - 2700 - 2.45 0.035 1887 573.1 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13113 717.7 8.6 633 13122 roll 1.10 - - 2700 - 2.60 0.058 475 -543.1 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13144 715.0 9.0 634 13153 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.035 1892 573.7 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13463 686.7 9.0 650 13473 roll 1.10 - - 2700 - 2.60 0.057 475 -545.0 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13516 681.8 9.3 652 13525 done 1.10 - - 2700 - 2.45 0.035 1886 575.9 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13836 652.7 9.0 668 13854 done 1.10 - - 2700 - - - 1886 - 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14165 624.0 8.6 684 14174 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.055 476 -546.5 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14208 620.1 8.9 686 14216 done 1.10 - - 2700 - 2.45 0.033 1888 576.3 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14537 590.7 8.7 702 14546 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.055 477 -546.9 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14579 586.8 9.4 704 14588 done 1.10 - - 2700 - 2.45 0.032 1893 578.0 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14909 557.5 8.8 720 14918 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.054 479 -548.1 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14950 553.6 9.5 722 14960 done 1.10 - - 2700 - 2.42 0.032 1885 581.0 213.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15281 522.6 9.3 738 15290 roll 1.10 - - 2700 - 2.55 0.055 482 -550.2 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15333 517.3 10.1 740 15344 done 1.10 - - 2700 - 2.42 0.032 1887 580.6 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15654 487.3 9.3 756 15662 roll 1.10 - - 2700 - 2.58 0.055 475 -547.3 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15705 482.3 9.4 758 15715 done 1.10 - - 2700 - 2.42 0.032 1884 582.2 213.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16024 455.1 8.1 774 16033 roll 1.10 - - 2700 - 2.55 0.055 482 -549.8 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16056 452.3 8.7 775 16066 done 1.10 - - 2700 - 2.42 0.032 1883 578.9 213.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16377 426.6 7.8 791 16395 roll 1.10 - - 2700 - 2.60 0.057 482 -538.8 219.6 5.30 1.101 2018 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
16427 422.3 8.2 793 16436 done 1.11 - - 2700 - 2.45 0.031 1890 574.7 219.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16746 397.2 7.9 809 16756 roll 1.11 - - 2700 - 2.60 0.057 481 -541.9 224.7 4.25 1.103 1998 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
16799 392.8 8.5 811 16808 done 1.11 - - 2700 - 2.45 0.031 1889 574.7 224.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17118 368.1 8.0 827 17127 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.057 482 -545.3 225.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17160 364.6 7.8 829 17180 done 1.11 - - 2700 - 2.42 0.032 1884 579.3 233.9 7.35 1.031 1961 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
17490 339.4 7.6 845 17511 roll 1.13 - - 2700 - 2.62 0.058 482 -535.1 249.4 12.43 0.983 1898 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
17552 334.1 9.0 848 17561 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.032 1885 572.7 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17882 307.7 8.2 864 17891 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -543.8 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17967 300.2 8.6 868 17976 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1891 575.1 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18297 272.0 8.6 884 18306 roll 1.14 - - 2700 - 2.60 0.058 476 -544.2 249.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18360 266.0 9.2 887 18369 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1887 575.9 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18690 236.5 9.0 903 18699 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 483 -544.2 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18764 229.1 10.2 906 18773 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1892 575.1 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19083 198.4 9.6 922 19092 roll 1.14 - - 2699 - 2.60 0.058 475 -545.0 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19114 195.2 9.9 923 19124 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.032 1888 576.7 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19434 165.6 9.0 939 19443 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 481 -545.3 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19497 159.7 9.3 942 19506 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1892 575.9 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19828 131.7 8.2 958 19836 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.057 482 -546.5 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19934 122.7 8.4 963 19942 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.034 1892 575.5 249.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20264 96.0 8.4 979 20272 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -546.5 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20315 91.2 8.8 981 20326 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.033 1885 579.8 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20636 63.2 9.1 997 20643 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 475 -546.5 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20708 56.2 9.4 1000 20719 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.033 1891 578.0 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21029 28.5 9.1 1016 21037 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 480 -546.9 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21092 22.8 8.9 1019 21100 done 1.14 - - 2700 - 2.42 0.033 1887 581.4 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -